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公开(公告)号:CN110687042A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910871081.5
申请日:2019-09-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了离体软组织多轴拉伸测量平台及其测量方法。目前对软组织力学特性的测量基本都集中在单轴特性上。本发明的四个线性滑轨沿平台周向均布固定在平台上,每个线性滑轨与一个线性滑块构成滑动副;线性滑块上固定有绳轮支撑架;四个拉伸机构沿平台周向均布,四个拉伸机构与四个线性滑轨在周向位置上一一对应;拉伸机构包括夹具、一级滑轮组、二级滑轮组、微型拉力传感器、直线电机、接近开关、连接帽、一级钢丝绳、二级钢丝绳和三级钢丝绳;对软组织样本进行单轴拉伸测量时,选择直线电机输出轴同轴的其中两个拉伸机构;对软组织样本进行双轴拉伸测量时,四个拉伸机构的夹具均夹紧软组织样本。本发明能得到软组织的多维力学特性响应。
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公开(公告)号:CN106428687B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610961597.5
申请日:2016-11-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了自动折盖封箱机。市场上的封箱机多数只能实现封箱,缺少折盖动作。本发明可对不同高度和长度的纸箱进行有效折盖和胶带封箱;控制两片压片的高度及间距对短盖折合,纸箱在行进过程中,顺着两拨杆就能完成对长盖的折合,在折长盖的过程中,压块能有效防止长盖的弹起;箱子被送入封箱器后,通过压箱前滚筒和纸箱顶部相互挤压将胶带严密贴合纸箱完成纸箱密封,刀片自动剪断胶带,压箱后滚筒将切断后一段未粘合的胶带压在纸箱上,最后由传送带送出。本发明适用于餐饮包装、食品包装、药品包装等小型单体商家的包装,应用范围广,能适应不同高度和长度纸箱的高效包装。
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公开(公告)号:CN109750927B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201910044811.4
申请日:2019-01-17
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E05F15/63
Abstract: 本发明公开了一种自动推出上翻复位机构及其工作方法。实现柜门和操纵面板的自动推出上翻并自动复位功能具有使用价值。本发明的主动齿轮输入动力,并经齿轮传递将动力传给第一连杆、第二连杆、第三连杆、齿条和操纵面板构成的五杆机构;第一连杆在第二连杆的滑槽内向上滑动从而驱动第二连杆向家具箱体外部推动,齿条驱动第三连杆一起向家具箱体外部推动;当第一连杆运动至水平极限位置时,由于第二连杆相对家具箱体外移距离等于第一连杆的杆长,而齿条相对家具箱体外移距离大于第一连杆的杆长,最终第三连杆实现操纵面板的推出上翻运动。本发明可以与不同家具、厨具以及家电的柜门和操纵面板安装配合使用,不占用额外空间,工作稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN110259375B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910516201.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E21B4/14
Abstract: 本发明公开了用于低冲击场合的电磁谐振式气动冲击器及其工作方法。为保护钻取的原位月壤不受破坏,需要一种低冲击的冲击器。本发明的电磁驱动模块包括交流电源、电源开关、变频仪、正绕线组、逆绕线组和磁铁芯;激励模块包括冲击锤、复位压簧和钻夹头;经变频仪处理后的谐波电流使得正、逆绕线组各自产生极性相异且不断周期变化的磁场,使得磁铁芯在两个绕线组之间做谐振式周期往复运动;活塞与冲击锤之间气腔的气压使得冲击锤周期性往复冲击产生激励,由于气压和复位压簧的作用使得这种冲击非常小,因而形成低冲击、可变频的冲击系统。本发明可用于空间航天探测取样工程或要求低冲击的非接触激励试验中。
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公开(公告)号:CN110259375A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910516201.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E21B4/14
Abstract: 本发明公开了用于低冲击场合的电磁谐振式气动冲击器及其工作方法。为保护钻取的原位月壤不受破坏,需要一种低冲击的冲击器。本发明的电磁驱动模块包括交流电源、电源开关、变频仪、正绕线组、逆绕线组和磁铁芯;激励模块包括冲击锤、复位压簧和钻夹头;经变频仪处理后的谐波电流使得正、逆绕线组各自产生极性相异且不断周期变化的磁场,使得磁铁芯在两个绕线组之间做谐振式周期往复运动;活塞与冲击锤之间气腔的气压使得冲击锤周期性往复冲击产生激励,由于气压和复位压簧的作用使得这种冲击非常小,因而形成低冲击、可变频的冲击系统。本发明可用于空间航天探测取样工程或要求低冲击的非接触激励试验中。
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公开(公告)号:CN110132736A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910384174.5
申请日:2019-05-09
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了双驱动离体软组织多维力学响应测量平台及其测量方法。目前,对软组织力学响应的测量基本都集中在单轴特性上,而且依赖于专业的材料试验机。本发明的实验平台包括上平台底板、相机、相机支架一、相机支架二、钢丝绳、空气加热装置、滑轮组件和固定夹具;实验辅助平台包括双向拉伸机构、支柱、垫块和基座;双向拉伸机构共有两个。本发明利用滑轮和钢丝绳实现力的传递,通过双旋向丝杠实现单驱动条件下的双向同步位移,相比常见的拉伸试验平台只需要两个电机即可实现正交方向的双向同步位移;且可进行不同温度下的拉伸试验。
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公开(公告)号:CN109487680A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201910007888.4
申请日:2019-01-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化快速越障桥节。传统机械化桥只能架设一座长度不变的桥梁。本发明包括两个桥节单元;桥节单元的单边桥节一和单边桥节二均包括框架、可变坡道、坡道驱动组件、连接钩、连接钩固定装置和连接钩解锁机构;单边桥节二还包括挂钩,单边桥节一还包括拉杆机构;单边桥节一的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凹接头;单边桥节二的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凸接头;可变坡道由两个坡道驱动组件同步驱动收展;连接钩在框架内部,由连接钩解锁机构解锁。本发明既可分开架设两座较短的桥梁,也可两个桥节单元连接形成长的桥梁;凹凸接头承受桥节单元顶部连接处的压力,连接钩承受桥节单元底部连接处的拉力。
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公开(公告)号:CN108516112A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810305620.4
申请日:2018-04-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应欠驱动式非合作目标空间捕获机构。现有捕获机构对捕获目标的尺寸和形状适应性不强。本发明的螺母驱动板和伸展平台分别与变螺距丝杆的第一螺纹和第二螺纹构成螺旋副;螺母驱动板设有衔铁,伸展平台设有电磁铁和行程开关;机械臂驱动板与螺母驱动板通过柔性连接部件连接;三个五杆式机械臂本体沿周向均布且连接在机械臂驱动板上;五杆式机械臂本体中的第三连杆可与扭簧配合转变为欠驱动机构;三个五杆式机械臂本体上均连接有机械臂末端执行机构;缓冲导向机构位于三个五杆式机械臂本体所均布圆周的中心处。本发明采用单一动力源实现三个机械臂展开,具有多自由度,能灵活适应不同尺寸、形状的目标卫星喷管。
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公开(公告)号:CN108548457B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201810229017.2
申请日:2018-03-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹用单一动力源同步驱动式二次折叠展开机构。本发明的电机驱动小齿轮;小齿轮与弧形齿条啮合;弧形齿条与环片一固定;环片一与三片环片二首尾固定形成圆环;圆环与基座上的圆弧槽构成滑动副;环片一或环片二各与一根推杆一端铰接;推杆另一端与对应中翼铰接;翼根的两个翼根接头与中翼在中翼的两个下连接孔处铰接;外翼的外翼接头与中翼在中翼的两个上连接孔铰接;连杆的一端与推杆铰接,另一端与对应外翼在外翼销孔处铰接;翼根与中翼之间设置弹簧锁定机构。本发明为单一动力源驱动实现四个折叠翼的展开锁定,导弹内部空间占用少。
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公开(公告)号:CN107628277B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201710751054.5
申请日:2017-08-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法。现有捕获机构无法适应不同尺寸的对接接口,捕获成功率低。本发明的第一电机驱动一级丝杠;第一螺母与一级丝杠构成螺旋副;提升台与第一螺母固定;中心承载筒固定在底座上;滑动筒固定套置在提升台外,并与中心承载筒内壁构成滑动副;支撑平台与提升台固定;第二阶梯型套筒通过第二固定支撑座固定在支撑平台上;第二电机驱动二级丝杠;第二螺母与二级丝杠构成螺旋副;顶端平台套置在二级丝杠外,并与第二阶梯型套筒固定;第一连杆尾端与顶端平台铰接;第二连杆中部与第二螺母铰接;第二连杆尾端与第一连杆中部铰接。本发明捕获时适应不同尺寸的对接接口。
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