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公开(公告)号：CN104477262A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410705072.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履-臂混合式可重构机器人。可重构机器人占用空间小，作业时可选择有利的工作构态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本发明包括履带行星轮式组件、车体组件、机械臂组件和机械手组件；车体组件驱动履带行星轮式组件和机械臂组件，机械臂组件驱动机械手组件；机械手组件包括控制电机、爪盘、螺纹轴和手爪组件；车体组件包括驱动电机、前板、固定轴、臂座和肩关节舵机；机械臂组件包括大臂、臂关节舵机、中臂、肘关节舵机、小臂、腕关节舵机、辅助轮轴和辅助轮。本发明在未知恶劣地形环境中，可通过双螺旋防脱落机械手组件稳定可靠连接，实现多机器人协同操作，增强了机器人系统的作业能力。
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公开(公告)号：CN106353058B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610734327.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了高速动车组车轮振动试验台。目前还没有高速动车组车轮振动试验台。本发明包括Z向夹紧机构、Y向夹紧机构、X向夹紧机构和振动台；X向夹紧机构、Y向夹紧机构和Z向夹紧机构用于夹紧高速动车组车轮，将高速动车组车轮固定在振动平板上；振动台用于提供振动激励、振动频率和振动幅值。本发明可用于验证高速动车组车轮在振动工况下的结构强度是否满足要求，验证高速动车组车轮在长期振动工况下可靠性是否达到要求，测试高速动车组车轮在长期振动工况下的使用寿命，且成本低廉、占据空间小、拆卸容易、易于维修。
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公开(公告)号：CN104477268B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410707308.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动履带式移动越障平台。传统的履带式移动机器人通常采用全驱动越障方式，其运动模式或位姿变化在较大程度上依赖于传感器所反馈的信息，对传感器的精度要求较高，且电动机和传感器的数量较多，控制算法也较复杂，存在滞后性。本发明包括车体组件、支架组件、前摆臂组件、后摆臂组件、同步带组件和履带；两个支架组件对称设置在车体组件两侧；支架组件的两端分别铰接有前摆臂组件和后摆臂组件；前摆臂组件通过同步带组件带动后摆臂组件同步摆动，且前摆臂组件与后摆臂组件通过履带连接。本发明采用欠驱动的越障方式，减少了对控制系统的依赖，降低了成本，提高了移动越障平台的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104677200B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510029887.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B10/18
Abstract: 本发明公开了一种二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠，使导弹体积较大，贮运及发射不便。本发明的作动筒与翼根固定；活塞杆与作动筒滑动副连接；螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接；中翼的两个下接头与螺杆的两端固定；耳片的一端与活塞杆铰接，另一端与中翼在中翼销孔处铰接；外翼设有两个外翼接头；两个外翼接头与中翼的两个上接头通过销轴铰接；连接杆的一端与翼根通过销轴铰接，另一端与外翼在外翼销孔处铰接；两个弹簧锁定机构对称布置，且均与翼根通过滑动副连接，并分别与螺杆一侧的螺旋连接。本发明的翼面折叠时弹体横向尺寸小，翼面完全展开时为机构的死点位置，另设置弹簧锁定机构进行冗余锁定。
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公开(公告)号：CN106353112B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610733690.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了高速动车组车轮冲击疲劳试验机。目前没有专门针对高速动车组车轮的冲击疲劳试验机。本发明包括垂向夹紧机构、水平夹紧机构、重复冲击机构和工作台；垂向夹紧机构和水平夹紧机构用于夹紧高速动车组车轮，将高速动车组车轮固定在工作台上；重复冲击机构用于提供冲击载荷，将冲击载荷作用于高速动车组车轮。本发明可测试高速动车组车轮在重复冲击载荷作用下的使用寿命，其利用重力加载冲击力，重复冲击时可保证摆锤等高度摆下，确保冲击力、冲击速度的恒定不变，而且可通过调换对应的质量块来实现所需的冲击力，简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353112A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610733690.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了高速动车组车轮冲击疲劳试验机。目前没有专门针对高速动车组车轮的冲击疲劳试验机。本发明包括垂向夹紧机构、水平夹紧机构、重复冲击机构和工作台；垂向夹紧机构和水平夹紧机构用于夹紧高速动车组车轮，将高速动车组车轮固定在工作台上；重复冲击机构用于提供冲击载荷，将冲击载荷作用于高速动车组车轮。本发明可测试高速动车组车轮在重复冲击载荷作用下的使用寿命，其利用重力加载冲击力，重复冲击时可保证摆锤等高度摆下，确保冲击力、冲击速度的恒定不变，而且可通过调换对应的质量块来实现所需的冲击力，简单方便。
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公开(公告)号：CN106353058A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610734327.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了高速动车组车轮振动试验台。目前还没有高速动车组车轮振动试验台。本发明包括Z向夹紧机构、Y向夹紧机构、X向夹紧机构和振动台；X向夹紧机构、Y向夹紧机构和Z向夹紧机构用于夹紧高速动车组车轮，将高速动车组车轮固定在振动平板上；振动台用于提供振动激励、振动频率和振动幅值。本发明可用于验证高速动车组车轮在振动工况下的结构强度是否满足要求，验证高速动车组车轮在长期振动工况下可靠性是否达到要求，测试高速动车组车轮在长期振动工况下的使用寿命，且成本低廉、占据空间小、拆卸容易、易于维修。
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公开(公告)号：CN105571808A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610105737.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开一种冲击疲劳试验机用全自由度约束的夹具。一般夹具在冲击疲劳试验机的往复冲击作用下无法保证装夹可靠，甚至可能会导致夹具本身产生损坏。本发明由调距机构、X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构和Z向夹紧自锁机构组成；调距机构用于调节两试样支撑座间距离来适应不同长度的试样；X向夹紧机构、Y向夹紧机构和Z向夹紧机构用于夹紧试样，约束试样全部自由度；Z向夹紧自锁机构用于防止在冲击方向上的Z向夹紧机构松动。本发明可用于装夹冲击疲劳试验机用矩形截面试样，能够约束试样的全部自由度，且在冲击方向设有自锁装置，能够保证试样装夹的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN104477268A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410707308.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动履带式移动越障平台。传统的履带式移动机器人通常采用全驱动越障方式，其运动模式或位姿变化在较大程度上依赖于传感器所反馈的信息，对传感器的精度要求较高，且电动机和传感器的数量较多，控制算法也较复杂，存在滞后性。本发明包括车体组件、支架组件、前摆臂组件、后摆臂组件、同步带组件和履带；两个支架组件对称设置在车体组件两侧；支架组件的两端分别铰接有前摆臂组件和后摆臂组件；前摆臂组件通过同步带组件带动后摆臂组件同步摆动，且前摆臂组件与后摆臂组件通过履带连接。本发明采用欠驱动的越障方式，减少了对控制系统的依赖，降低了成本，提高了移动越障平台的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105300809B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510795629.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了自动换取试样件的低温力学试验方法。目前大多数低温力学试验每次换取试样件时，均需等保温箱和室温差不多时才能开门换件，增加了试验时间。本发明采用的自动换取试样件的低温力学试验装置采用平行抓手抓取试样件，平移驱动装置实现平行抓手的伸缩，直线驱动器实现平行抓手的升降，旋转驱动装置实现平行抓手的旋转；控制系统控制平行抓手、平移驱动装置、直线驱动器和旋转驱动装置的动作，以及数据传输。本发明的步骤：首先将试样件的尺寸参数输入控制系统，将试样件放置在试样件预冷架上随同低温试验箱一同预冷，当温度达到设定值时，通过控制系统执行“装件”和“卸件”动作。本发明无需打开低温试验箱，即自动换取试样件。
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