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公开(公告)号:CN111509773B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010334018.0
申请日:2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱电网的电压源型风电机组故障穿越控制方法,提高弱网条件下电压源型双馈风机故障穿越性能、解决并网稳定问题,包括故障条件下功角失稳时控制策略切换、控制策略参数计算两个部分。本发明可使风电场的外特性从PQ节点(基于传统矢量控制)改变为Vθ节点,在电网故障时进行故障穿越,可以提供满足电网标准的无功电流,增强电网电压暂态稳定性。在系统功角失稳时切换控制策略,将Park变换角度切换成锁相环角度,避免功角失稳导致的系统不稳定,并且有效防止故障清除后的电网电压再次跌落甚至崩溃,加强故障清除后的电压稳定性。
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公开(公告)号:CN111509773A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010334018.0
申请日:2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱电网的电压源型风电机组故障穿越控制方法,克服现有技术在弱网条件下双馈风机的故障穿越、并网不稳定的问题,包括故障穿越条件下功角失稳时控制策略的切换、控制策略参数计算两个部分。本发明利用有功电流-频率下垂和无功电流-电压下垂控制风机端口的电压角度和幅值,可使风电场的外特性从PQ节点(基于传统矢量控制)改变为Vθ节点,能在不对称故障下提供满足电网标准的无功电流,降低电网的不对称度,加强故障清除后的电压稳定性,并能在暂态过程中发生功角失稳时,将Park变换角度切换成锁相环角度,避免功角失稳带来的系统稳定性问题。
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公开(公告)号:CN111431208A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010333191.9
申请日:2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种风电机组的电压源和电流源双模自适应协调控制方法,包括:判断等效短路比是否大于或等于第一阈值,若小于,判断电网是否发生低频振荡或是否因频率波动造成风电机组的转速失稳,若是,以电流源模式运行,若否,以电压源模式运行;若大于或等于,判断当前控制模式是否为电流源模式,若为电流源模式,判断电网是否发生次同步振荡或高频振荡,若是,切换为电压源模式,若否,维持电流源模式;若不为电流源模式,判断等效短路比是否大于或等于第二阈值,若是,切换为电流源模式,若否,维持电压源模式。本申请公开的上述技术方案,通过在电流源模式或电压源模式之间进行选择来提高风电机组并网的稳定性,并降低建设成本。
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公开(公告)号:CN111396247B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202010157813.7
申请日:2020-03-09
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑载荷和转速约束的电压源型风电机组控制方法及系统,考虑载荷和转速约束,包括电压源型变流器、轴系载荷优化控制环、转速优化控制环和变速变桨控制,电压源型变流器输出f给轴系载荷优化控制环,输出ΔTf、Pg和ωg给转速优化控制环,变速变桨控制输出Tgmd给转速优化控制环,转速优化控制环输出Tgrd给加法器,同时输出ωg给轴系载荷优化控制环和变速变桨控制环,轴系载荷优化控制环输出TBd给加法器,加法器输出Tgd给电压源型变流器。本发明解决了电压源型风电机组主控系统和变流器之间有功功率配合的问题,避免出现转速超速或欠速故障;并减小电压源风电机组在电网频率扰动工况的传动链轴系载荷冲击。
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公开(公告)号:CN111431208B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010333191.9
申请日:2020-04-24
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种风电机组的电压源和电流源双模自适应协调控制方法,包括:判断等效短路比是否大于或等于第一阈值,若小于,判断电网是否发生低频振荡或是否因频率波动造成风电机组的转速失稳,若是,以电流源模式运行,若否,以电压源模式运行;若大于或等于,判断当前控制模式是否为电流源模式,若为电流源模式,判断电网是否发生次同步振荡或高频振荡,若是,切换为电压源模式,若否,维持电流源模式;若不为电流源模式,判断等效短路比是否大于或等于第二阈值,若是,切换为电流源模式,若否,维持电压源模式。本申请公开的上述技术方案,通过在电流源模式或电压源模式之间进行选择来提高风电机组并网的稳定性,并降低建设成本。
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公开(公告)号:CN111404176B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911149181.3
申请日:2019-11-21
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种风电场智能调频控制方法,包括以下步骤:采集风电场及每一台风机的功率数据;计算得到第n个控制周期的风电场功率偏差ΔPf(n);将风电场功率偏差ΔPf(n)与不同比例的风电场额定功率Pfr比较,以计算得出第n个控制周期风电场第k台风电机组有功功率控制指令按照计算出的有功功率控制指令控制每一台风机进行工作。上述方法根据控制规则集,结合风电场功率偏差大小,实现风电场机组有功功率跟踪速度智能控制,提高了风电场调频控制系统响应速度,以满足电网苛刻要求,在提高风电场调频控制系统响应速度的同时,将系统超调控制在很小误差范围内,使得控制效果更快、更平稳、更精准。
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公开(公告)号:CN111396247A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010157813.7
申请日:2020-03-09
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电压源型风电机组优化控制方法及系统,考虑载荷和转速约束,包括电压源型变流器、轴系载荷优化控制环、转速优化控制环和变速变桨控制,电压源型变流器输出f给轴系载荷优化控制环,输出ΔTf、Pg和ωg给转速优化控制环,变速变桨控制输出Tgmd给转速优化控制环,转速优化控制环输出Tgrd给加法器,同时输出ωg给轴系载荷优化控制环和变速变桨控制环,轴系载荷优化控制环输出TBd给加法器,加法器输出Tgd给电压源型变流器。本发明解决了电压源型风电机组主控系统和变流器之间有功功率配合的问题,避免出现转速超速或欠速故障;并减小电压源风电机组在电网频率扰动工况的传动链轴系载荷冲击。
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公开(公告)号:CN112952896A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011159340.0
申请日:2020-10-26
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明提出一种电压源型双馈风机功角稳定增强控制方法,包括以下步骤:定义虚拟功角δ为d轴和电网电压之间的夹角,并利用虚拟功角δ分析在电流不饱和和电流限幅工况下电压源型DFIG功角的暂态稳定性;进行功角稳定增强控制,将电压源型双馈风机定子电压的Vq分量作为P‑f下垂环的非线性辅助分量,构造一个新的虚拟功角曲线。本发明能够解决在大干扰下,电压源型双馈风机由于自身特性以及变流器电流限幅环节导致的暂态功角失稳问题,并使得故障清除后能够恢复到原有稳定运行状态,并有效提高其静态功角稳定裕度。
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公开(公告)号:CN111490557A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010237753.X
申请日:2020-03-30
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电平1140V风电双馈变流器,克服现有技术的双馈机组发电效率低度电成本高的问题,包括变压器、并网柜模块、控制柜模块、功率柜模块和发电机,所述变压器输出端与并网柜模块输入端相连接,并网柜模块输出端与发电机输入端相连接,并网柜模块控制端与功率柜模块输入端相连接,功率柜模块还与控制柜模块相连接,发电机输出端与功率柜模块相连接,所述发电机的发电机定子额定输出电压为1140V。本发明采用1140V三电平电气传动技术使得变频器输出开关状态组合由8种提升到27种,变流器输出波形更加接近正弦波,进一步降低谐波含量,在同样机组功率的条件下电流缩小近65%,大幅提升电气传动系统和输变系统的效率,降低度电成本。
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公开(公告)号:CN111404176A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201911149181.3
申请日:2019-11-21
Applicant: 浙江运达风电股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种风电场智能调频控制方法,包括以下步骤:采集风电场及每一台风机的功率数据;计算得到第n个控制周期的风电场功率偏差ΔPf(n);将风电场功率偏差ΔPf(n)与不同比例的风电场额定功率Pfr比较,以计算得出第n个控制周期风电场第k台风电机组有功功率控制指令 按照计算出的有功功率控制指令 控制每一台风机进行工作。上述方法根据控制规则集,结合风电场功率偏差大小,实现风电场机组有功功率跟踪速度智能控制,提高了风电场调频控制系统响应速度,以满足电网苛刻要求,在提高风电场调频控制系统响应速度的同时,将系统超调控制在很小误差范围内,使得控制效果更快、更平稳、更精准。
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