公开(公告)号：CN217322299U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220223311.4

申请日：2022-01-26

Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司

Inventor： 郑安军 ,  葛建伟 ,  姬志恒 ,  范龙辉 ,  张瑞军

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型提供了一种工件正反面识别翻转装置，属于机床技术领域。它解决了如何提高工件正反面识别和纠正的准确性等技术问题。本工件正反面识别翻转装置，配合送料机械手使用，送料机械手的手爪能够在水平状态和竖直状态来回切换，包括工作台板、固定在工作台板上的旋转驱动件，旋转驱动件的旋转轴朝上并固定有机械手爪，旋转驱动件能够驱动机械手爪旋转180°，工作台板上位于旋转驱动件的一侧开设有供工件插入的定位孔，送料机械手能够在定位孔与机械手爪之间移动，工作台板的下方固定有与定位孔对应并用于感应工件的位置传感器。相比于人工识别和纠正，采用本工件正反面识别翻转装置提高了工件正反面的识别和纠正的准确性。

公开(公告)号：CN217322300U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220223315.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司

Inventor： 郑安军 ,  葛建伟 ,  姬志恒 ,  荀晓媛 ,  张瑞军

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G47/29

Abstract: 本实用新型提供了一种送料翻转装置，属于机床技术领域。它解决了现有送料装置不能对工件进行翻转且不能适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线等技术问题。本送料翻转装置，包括机械手爪、旋转驱动件和送料架，送料架上沿左右方向水平设置有送料带，旋转驱动件与机械手爪连接并能够驱动机械手爪上下摆动，机械手爪向上摆动后机械手爪的手指朝上，机械手爪向下摆动后机械手爪的手指朝右并位于送料带左端的上方，送料架上位于送料带右端的上方设置有挡料块。本送料翻转装置能够对工件进行翻转并适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线。

公开(公告)号：CN213412015U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022333475.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司

Inventor： 张立欣 ,  姬志恒 ,  李腾 ,  曹正欣 ,  张瑞军

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种关节机器人的空中行走机构，属于机器人技术领域。它解决了现有关节机器人的空中行走机构对关节机器人动作局限性大的问题。本关节机器人的空中行走机构,关节机器人包括底座，本空中行走机构包括沿水平方向布置的空中行走横梁，空中行走横梁上滑动连接有托板，底座通过紧固件固定于托板的正面上，托板设于空中行走横梁的侧面，底座包括呈方形的座板以及固连于座板上的座体，托板的正面还固定有四个卡位块，四个卡位块与座板的四个角相对应，各卡位块上均设有卡口，座板的四个角分别卡入对应卡位块上的卡口内。本关节机器人的空中行走机构具有稳定性强、动作局限性小等优点。