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公开(公告)号：CN114346742B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210138069.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。
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公开(公告)号：CN114346742A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210138069.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。
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公开(公告)号：CN112621343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011535871.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的送料装置因为夹紧工件导致送料不稳定等问题。本送料装置，包括托板和可前后移动的送料组，送料组包括位于托板上方的两个定位件,两个定位件在左右方向上可相向靠拢和相背远离，定位件两两相对的一侧设置有定位凹口，托板的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔。本送料装置在不夹紧工件的情况下能够保证送料的稳定性。
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公开(公告)号：CN114275565B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210103037.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有码垛功能的料仓，属于自动化码料设备技术领域。它解决了现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的问题。本料仓包括码垛机构、推车和底座，底座上具有用于推车推入的码垛工位，推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。本设计在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。
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公开(公告)号：CN114275565A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210103037.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有码垛功能的料仓，属于自动化码料设备技术领域。它解决了现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的问题。本料仓包括码垛机构、推车和底座，底座上具有用于推车推入的码垛工位，推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。本设计在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216862579U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220052713.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机内物料输送机构，属于机床技术领域。它解决了如何提高物料输送机构的送料可靠性等问题。本机内物料输送机构，包括倾斜设置的滑道，滑道上沿着滑道延伸方向依次设置有气缸一和气缸二，气缸二位于气缸一的上游，气缸一和气缸二的活塞杆伸出时能够将滑道内的工件挡住，且当气缸一和气缸二的活塞杆均伸出时，滑道内位于气缸一活塞杆和气缸二活塞杆之间具有至少供一个工件放置的分料空间，滑道上位于气缸二的上游安装有气吹固定架，气吹固定架上固定有位于滑道上方的气吹接头，气吹接头上连接有出口朝向分料空间的气吹管。本机内物料输送机构使送料过程能够持续稳定的进行，提高了送料的可靠性。
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公开(公告)号：CN213970170U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023143592.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种送料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的送料装置因为夹紧工件导致送料不稳定等问题。本送料装置，包括托板和可前后移动的送料组，送料组包括位于托板上方的两个定位件,两个定位件在左右方向上可相向靠拢和相背远离，定位件两两相对的一侧设置有定位凹口，托板的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔。本送料装置在不夹紧工件的情况下能够保证送料的稳定性。
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公开(公告)号：CN213411275U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022393301.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种接料装置，属于机床设备技术领域。它解决了现有接料装置工件易受损、自动化生产过程中生产效率低的问题。本接料装置包括底座、接料盒、固定在底座上端的驱动件以及在驱动件作用下能沿左右方向平移的取料件，取料件包括沿左右方向布置的取料杆，底座上端左侧固定有支撑板，接料盒固定在支撑板上，接料盒上侧设有接料腔且接料腔贯穿接料盒的左右两端，当取料件平移时取料杆能从接料腔穿过；接料腔内设有卸料件，当取料件向右移动时通过卸料件能对套在取料杆上的工件阻挡使其与取料杆脱开并落入接料腔内。本接料装置具有避免工件受损、提高了自动化生产过程中的生产效率且适用性更高等优点。
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公开(公告)号：CN219235329U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320142207.7
申请日：2023-01-14
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手手爪，属于机床技术领域。它解决了现有机械手手爪黏附切屑后导致工件加工合格率下降等问题。本机械手手爪，包括支撑架，支撑架上安装有夹爪，夹爪具有用于夹持工件的数个手指，每个手指上均固定有指垫，每个手指上均固定有用于与气源连通的接头，每个指垫上均开设有呈V形的夹持槽，夹持槽的底面上开设有出气孔，每个手指中均开设有连通接头与出气孔的通气通道。本机械手手爪提高了工件加工的合格率。
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公开(公告)号：CN217322299U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220223311.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了一种工件正反面识别翻转装置，属于机床技术领域。它解决了如何提高工件正反面识别和纠正的准确性等技术问题。本工件正反面识别翻转装置，配合送料机械手使用，送料机械手的手爪能够在水平状态和竖直状态来回切换，包括工作台板、固定在工作台板上的旋转驱动件，旋转驱动件的旋转轴朝上并固定有机械手爪，旋转驱动件能够驱动机械手爪旋转180°，工作台板上位于旋转驱动件的一侧开设有供工件插入的定位孔，送料机械手能够在定位孔与机械手爪之间移动，工作台板的下方固定有与定位孔对应并用于感应工件的位置传感器。相比于人工识别和纠正，采用本工件正反面识别翻转装置提高了工件正反面的识别和纠正的准确性。
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