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公开(公告)号：CN111331415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010351525.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种浮动手爪，属于机床技术领域。它解决了现有的浮动手爪在使用过程中容易降低不规则工件定位准确性等问题。本浮动手爪，包括底座，底座上连接有数个能够开合的手爪基体，手爪基体上对应铰接有夹持件，底座上连接有位于夹持件之间的顶推件，顶推件与底座之间设置有具有弹性的弹性件。本浮动手爪能够提高在使用过程中对不规则工件定位的准确性。
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公开(公告)号：CN210709524U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921829235.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种多工位旋转料仓，属于机电技术领域。它解决了现有的上料机构的上料效率低的问题。本多工位旋转料仓，包括工作台，工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，输送盘上侧均设置有托料盘，工作台上还具有下料工位，下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在托料盘的下侧，旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，下料传感器设置于下料工位一侧且能检测下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。本多工位旋转料仓具有上料效率高的优点。
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公开(公告)号：CN220945361U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322667786.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种天轨机器人，属于机床技术领域。它解决了现有的天轨机器人对于运输需要中途缓冲的工件时工作效率低的问题。本天轨机器人包括支撑架，支撑架上固定有横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的拖架，拖架上固定连接有机械手，拖架上位于机械手的一侧还固定连接有托盘，托盘上设置有用于放置工件的放料座。它具有工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN219275223U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320283916.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工件机外角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有环状工件缺少角向定位结构等问题。本工件机外角向定位机构，包括水平设置的呈平板状的底板，底板上具有用于放置工件的底座，底座的顶面低于底板的顶面，底板上侧固定有固定块以及驱动件，驱动件和固定块分别设置于底座的两侧，驱动件和固定块之间设置有活动件，固定块朝向活动件的一侧具有凹入的弧形面且该弧形面位于底座的上方，活动件朝向固定块的一侧至少具有两个凸出的校正部且两个校正部之间间隔设置，驱动件能驱动活动件向固定块的方向移动。本工件机外角向定位机构能够对已经过粗定位的环状工件进行角向位置校正。
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公开(公告)号：CN219235329U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320142207.7
申请日：2023-01-14
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手手爪，属于机床技术领域。它解决了现有机械手手爪黏附切屑后导致工件加工合格率下降等问题。本机械手手爪，包括支撑架，支撑架上安装有夹爪，夹爪具有用于夹持工件的数个手指，每个手指上均固定有指垫，每个手指上均固定有用于与气源连通的接头，每个指垫上均开设有呈V形的夹持槽，夹持槽的底面上开设有出气孔，每个手指中均开设有连通接头与出气孔的通气通道。本机械手手爪提高了工件加工的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213411999U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022332506.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手中使用寿命不足等问题。本送料机械手，包括支撑架、横梁、横向滑座、竖向滑座和手爪，横梁的上表面上固定有上侧线轨和齿条，齿条位于上侧线轨的前方，横梁的前侧面上固定有前侧线轨，横向滑座包括水平板，水平板的前端固定有竖直板，水平板上固定有与上侧线轨嵌套滑动配合的上侧滑块，竖直板上固定有与前侧线轨嵌套滑动配合的前侧滑块，与横向电机连接的齿轮位于齿条的前方且齿轮的外侧面与齿条的前侧面啮合，水平板的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮，毛毡润滑轮位于齿条的前方且毛毡润滑轮的外侧面与齿条的前侧面啮合。本送料机械手具有使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN217322182U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220158187.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了一种大尺寸工件翻转机构，属于机械自动化技术领域。它解决了现有的普通机床加工精度低、费时费力的问题。本大尺寸工件翻转机构包括机架，机架上设有两个相对设置的夹爪，机架上设有能带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动组件，且驱动组件还能带动两个夹爪同步翻转，机架上位于两个夹爪之间设有能升降的移动板。本翻转机构在两个夹爪之间设有能升降的移动板，通过控制移动板抬升或下降即可控制工件与夹爪之间的相对位置，让两个夹爪能夹持在工件刚性最大的位置上从而夹爪能输出更大推力夹持工件，然后控制驱动组件对工件进行翻转，这样设计让本翻转机构能稳定夹持翻转各种工件，其适应性得到大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN216859048U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220118309.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种排刀架上下料机构，属于机床技术领域。它解决了如何提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性等问题。本排刀架上下料机构，包括上料筒、下料筒、接料筒一和接料筒二，上料筒的左端处对应设置有上料推杆，接料筒一和接料筒二的右侧分别对应设置有推料杆一和推料杆二，上料推杆插入到上料筒中时其右端能够从上料筒的右端伸出，主轴箱的前侧固定有上端敞口的传送架，传送架中具有水平设置的传动带，传送架的右端面与主轴箱的右端面平齐，下料筒呈左低右高的倾斜状态，且下料筒的左端固定在传送架的右端上，传动带的右端位于下料筒出料口的下方。本排刀架上下料机构能够提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性。
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公开(公告)号：CN213411286U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022333474.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自适应抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自适应抓取机构中关节轴承连接牢固与拆装方便不能兼容等问题。本自适应抓取机构，包括固定板、安装板和中心柱，中心柱与安装板之间设有关节轴承，安装板上固定有定位块，定位块上设有安装孔，关节轴承的外圈安装在安装孔内，安装孔的孔壁面上设有凸肩，定位块的下端通过紧固螺栓固定连接有定位板，关节轴承外圈的上下两端分别抵靠在凸肩和定位板上，关节轴承的内圈套装在中心柱的下端上，中心柱下端的外侧面上设有挡肩，中心柱的下端通过固定螺栓固定连接有垫片，关节轴承内圈的上下两端分别抵靠在挡肩和垫片上。本自适应抓取机构具有关节轴承连接牢固且拆装方便等优点。
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公开(公告)号：CN213410340U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022337943.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23B15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种车床的机内送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手在车床上组装不便等问题。一种车床的机内送料机械手，包括右立柱、左立柱和横梁，右立柱固定连接在床身的右端上，左立柱包括固定连接在主轴箱上的支撑架以及设置在支撑架与横梁之间的调节板，调节板贴靠在支撑架上端的侧面上并通过固定螺栓一固定连接，调节板上设置有沿上下方向延伸的呈条状的调节孔一，固定螺栓一穿过调节孔一后螺纹连接在支撑架上，支撑架上端的侧面上位于调节板的下方固定有定位块，定位块上开设有上下贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的上端抵靠在调节板的下端面上。本送料机械手具有组装方便等优点。
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