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公开(公告)号：CN112148026A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010827818.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。
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公开(公告)号：CN114755935B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN114707809A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210239101.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 祝皎琳 , 张海涛 , 刘培林 , 宋峥嵘 , 何宁 , 于成龙 , 喻龙 , 王子申 , 吕岩 , 高铭志 , 李健 , 王国富 , 汤辰飞 , 崔胜 , 李豫 , 齐桂卿 , 单世超 , 张振兴
Abstract: 本发明公开了一种海洋油气工程协同设计的系统及方法，涉及海洋油气工程设计技术领域。包括设计业务流程管理模块、设计工作站模块、设计业务数据模块和设计数据资产模块，所述设计业务数据模块分别与设计业务流程管理模块、设计工作站模块和设计数据资产模块之间形成双向通信连接。所述设计工作站模块分别与设计业务流程管理模块和设计数据资产模块之间形成单向通信连接。本发明对海洋油气设施提供全设计链数字化设计模式，将设计业务从复杂、多向、孤立转变为以业务流程为驱动、设计数据为核心、数字化设计对象为载体的工作模式，实现了设计任务闭环可控、设计专业全链协同、设计成果版本可溯，数据资产同步积累，设计知识经验复用。
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公开(公告)号：CN118811271A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773758.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种计算机成像检测IP板专用暗袋，该计算机成像检测IP板专用暗袋包括暗袋本体面，暗袋本体面四周依次设置有第一暗袋面、第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面，第一暗袋面正面设置有第一连接件，第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面的背面分别设置有第二连接件、第三连接件和第四连接件，第三暗袋面扣合在暗袋本体面上，第二暗袋面和第四暗袋面扣合在第三暗袋面上，第一暗袋面扣合在第二暗袋面、第三暗袋面和第四暗袋面上，第一连接件与第二连接件、第三连接件和第四连接件连接，以将暗袋本体面上的IP板封装。本发明提供的计算机成像检测IP板专用暗袋，方便取放IP板，不会损伤IP板，提高IP板的利用率，减低成本。
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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483064A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410837316.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种软钢臂式系泊系统应力监测装置的在位标定方法，采用以下步骤：一：在系泊刚架与系泊腿的连接点处布置数个加速度传感器，在系泊腿上布置数个倾角仪；二：观察加速度传感器和倾角仪的数据变化，选取海况平静的天气窗口和时间窗口，并获取该时间段内的加速度和倾角数据；三：对获取的该时间段内的数据进行统计分析，验证是否满足标定准则的要求，如果满足标定准则要求则进入下一步，如果不满足，则重重复一和二；四：利用第二步得到的海况平静的时间窗内的数据，对应力检测装置进行零点标定。本发明不需要进行生产设施的解脱和回接，就能够准确地确定应力监测装置受力的零点位置，解决了应力监测装置的在位安装问题；保证应力监测装置的有效性。
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公开(公告)号：CN112799320B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011400135.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动参数与风浪流数据同步采集方法，包括以下步骤：在每个待测量设备或传感器安装处均配置一个数据采集模块；由数据采集模块采集测量数据，由授时与数据解析单元获取授时数据，并整合测量数据形成完整的时戳测量数据，将该时戳测量数据发送至数据传输模块；数据传输模块将时戳测量数据发送至路由器，进而传输至服务器，由服务器获取多个待测量设备或传感器的同步测量数据。本发明的同步采集方法采用卫星授时结合本地授时同步单元，可满足无法获取卫星信号的气候条件下数据采集工作的准确同步授时，从而实现全天候数据同步采集。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN112799320A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011400135.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动参数与风浪流数据同步采集方法，包括以下步骤：在每个待测量设备或传感器安装处均配置一个数据采集模块；由数据采集模块采集测量数据，由授时与数据解析单元获取授时数据，并整合测量数据形成完整的时戳测量数据，将该时戳测量数据发送至数据传输模块；数据传输模块将时戳测量数据发送至路由器，进而传输至服务器，由服务器获取多个待测量设备或传感器的同步测量数据。本发明的同步采集方法采用卫星授时结合本地授时同步单元，可满足无法获取卫星信号的气候条件下数据采集工作的准确同步授时，从而实现全天候数据同步采集。
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公开(公告)号：CN112591068A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011350448.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于FPSO的空气置换装置，包括：舱体以及设在舱体上的置换装置本体，舱体上设有进气口和出气口，进气口上设有安装座；置换装置本体通过底座可拆卸的连接在安装座上，置换装置本体包括与底座连接的置换箱、滑设于置换箱内部的安装组件和过滤组件，安装组件顶面上设有引风件，过滤组件设在安装组件的底面上，置换箱上设有出风筒，出风筒的一端依次穿过底座、安装座后，由进气口伸入舱体内部预定距离，以连通置换箱和舱体。本发明还公开了一种用于FPSO的空气置换装置的安装使用方法。本发明的空气置换装置结构设计合理，安装使用便捷，能有效提高对气体的净化效率和置换效率。
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