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公开(公告)号：CN116982944A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310901353.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/11 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于监测动物生命体征的智能检测服及数据监测方法，智能检测服包括：用于给实验动物进行穿戴的可穿戴衣和设置在所述可穿戴衣上的微型控制器、光敏接收器、光电传感器、热敏电阻、加速度计、无线传输模块；所述光敏接收器和所述光电传感器用于采集实验动物的心率数据；所述热敏电阻用于采集实验动物的温度数据；所述加速度计用于采集实验动物胸腹的运动变化数据；所述微型控制器用于接收各个传感器采集的数据，进行数据处理，并将处理后的数据通过所述无线传输模块发送到生理信息采集系统。本发明通过给实验动物穿戴上智能检测服，使小型实验动物能处于一种比较舒服的状态，有利于重复实验数据的准确获取。
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公开(公告)号：CN114845680A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202180006242.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：髋关节组件、第一连接杆、膝关节组件、第二连接杆及髋关节组件，膝关节组件又包括第一壳体，齿环、直齿及拉簧；其中，髋关节组件、第一壳体及小腿组件分别用于穿戴在用户的髋关节部、膝关节部及小腿部，且第一壳体在带动齿环向第一方向转动时，齿环带动直齿向第一方向转动，直齿带动拉簧沿其延伸方向拉伸运动，而在拉簧回弹复位时，拉簧带动直齿向与第一方向相对的第二方向转动，直齿带动齿环向第二方向转动，齿环带动第一壳体向第二方向转动。通过上述方式，本申请中的外骨骼装置能够辅助人体行走，且重量轻，穿戴简单，人机协同性强，能够有效提高人体的运动能力。
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公开(公告)号：CN114028784A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111417595.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 深圳先进技术研究院 , 中国科学院深圳理工大学(筹)
Abstract: 本发明属于生物监测技术领域，公开一种应用于链球训练的穿戴式运动生物信息监测系统及方法；所述系统包括：传感器节点和接收器节点；传感器节点包括第一穿戴设备、第二穿戴设备和测力传感器；第一穿戴设备，用于检测第一检测点到地面的垂直位移；第二穿戴设备，用于检测第二检测点到地面的垂直位移；测力传感器，用于监测链球的球绳拉力；接收器节点，用于接收传感器节点的检测数据并进行数据处理。本发明解决了传统运动捕捉系统在链球日常训练中缺乏实用性(如便携性差)、难以提供实时运动信息(如后处理数据过程重复、枯燥、耗时)、不便于辅助训练(如操作繁琐、易用性差)的问题。
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公开(公告)号：CN113974786A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111219570.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统，包括导航系统和控制台；控制台包括PC模块、机械臂控制模块；机械臂控制模块包括机械臂末端连接装置、推进装置；机械臂末端连接装置与推进装置连接，导航系统用于获取病人头部的实时姿态信息，并传输给PC模块；PC模块将CT图像结合病人头部的实时姿态信息，解算病人的颅内穿刺路径的实时姿态信息；通过机械臂模块控制机械臂末端连接装置姿态到颅内穿刺路径的实时姿态三轴角度逐一一致，然后启动推进装置，推进手术针。本发在明能提供精准的颅内穿刺路径导航的同时，具有操作更便捷、价格更低廉的优势，并且能够实现实时导航，病人头部可在手术过程中移动。
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公开(公告)号：CN118806387A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310461040.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性导航技术的颅内穿刺轨迹定向瞄准方法及瞄准器，包括：设计模块安装装置，将三个IMU模块安装在模块安装装置上，三个IMU模块绕模块安装装置中心位置中心对称且各相差60度；设计辅具，将模块安装装置可拆卸地连接在辅具上，模块安装装置在辅具的辅助下具有3个转动自由度；基于惯性导航技术，使用模块安装装置实时获取穿刺针的方向角度，结合术前规划的穿刺路径的方向角度，实现术中精准导航。本发明通过将多个惯性传感模块与一种个性化定制的机械结构集成使用，旨在解决含有惯性传感模块的穿刺导引装置在三维空间中由人手操控移动行进时容易产生方向角度偏移失准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113520543B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110729676.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质，该方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，头部姿态信息的地坐标的基准面与头部扫描图像的横截面在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。通过上述方式，本申请无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。
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公开(公告)号：CN114028784B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111417595.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 深圳先进技术研究院 , 中国科学院深圳理工大学(筹)
Abstract: 本发明属于生物监测技术领域，公开一种应用于链球训练的穿戴式运动生物信息监测系统及方法；所述系统包括：传感器节点和接收器节点；传感器节点包括第一穿戴设备、第二穿戴设备和测力传感器；第一穿戴设备，用于检测第一检测点到地面的垂直位移；第二穿戴设备，用于检测第二检测点到地面的垂直位移；测力传感器，用于监测链球的球绳拉力；接收器节点，用于接收传感器节点的检测数据并进行数据处理。本发明解决了传统运动捕捉系统在链球日常训练中缺乏实用性(如便携性差)、难以提供实时运动信息(如后处理数据过程重复、枯燥、耗时)、不便于辅助训练(如操作繁琐、易用性差)的问题。
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公开(公告)号：CN115969336A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211646505.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本申请提供的动物生命体征实时监测系统，包括：信号采集传感器、可穿戴织物及信号分析平台，所述信号采集传感器用来检测生理信息参数，所述信号采集传感器固定于所述可穿戴织物上，所述信号分析平台用于获取所述生理信息参数，并对所述生理信息参数进行分析，所述生理信息参数包括动物心率、呼吸频率、体温、血氧饱和度及运动步数，本申请提供的动物生命体征实时监测系统，克服现有的动物生理信息监测装置的系统复杂、无法穿戴、测量参数单一、需要体内植入等缺陷，实现了在对小动物正常生命活动无干扰的情况下，实时监测小动物在运动过程中心率、呼吸频率、体温、血氧等生理信息。能够实时监测并远程记录小鼠生命体征数据变化，得到较好的数据结果。
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公开(公告)号：CN114209541A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111265094.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：膝关节组件、连接杆以及髋关节组件，髋关节组件又包括外壳、凸轮以及弹性件，且弹性件包括呈设定角度设置的第一支脚和第二支脚；膝关节组件用于穿戴在用户的膝关节部，外壳用于穿戴在用户的髋关节部，以在连接杆驱动凸轮相对第一支脚向第一方向旋转，而使第二支脚沿第一侧面的部分弧面远离第一支脚运动，并在第二支脚靠近第一支脚运动复位时，带动凸轮相对第一支脚向与第一方向相对的第二方向旋转，凸轮带动连接杆向第二方向旋转。通过上述方式，本申请中的外骨骼装置能够有效减少人体行走负担，且重量轻，穿戴简单，人机协同性强，能够与人体步态相协调。
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公开(公告)号：CN113520543A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110729676.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质，该方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，头部姿态信息的地坐标的基准面与头部扫描图像的横截面在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。通过上述方式，本申请无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。
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