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公开(公告)号：CN110086738A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910371112.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本申请提供了一种载波频偏估计方法及系统，该方法包括：对接收到的数据包进行同步操作，完成同步序列的检测和确定；利用数据包中的同步地址序列的采样点计算得到初始载波频偏估计值；利用本地地址序列计算得到载波频偏补偿量；利用初始载波频偏估计值和载波频偏补偿量得到载波频偏估计值。该方法利用数据包的同步地址序列进行载波频偏补偿，只需检测数据包的同步地址，无需增设额外电路就可以准确估计出载波频偏，极大地提高了电路的执行效率，节约了电路成本。此外，该方案并不依赖于检测序列是否‘0’‘1’均匀分布，因此，使用该载波频偏的估计方案设计的接收机，不会降低通信效率，能够极大地提高系统的稳定性以及在低信噪比条件下系统的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109361416A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811283424.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本申请提供了一种符号定时恢复电路及其接收机，该符号定时恢复电路包括：用于接收FSK频域信号波形的存储单元，用于实时检测定时误差的定时误差检测器，以及根据定时误差控制存储单元在每个符号计算周期的起始时刻读取符号的第一个采样点的控制器。该符号定时恢复电路工作在信号的频域，因此整个电路只需要处理一路频域信号，数据字宽比较短，因而设计简单；同时，由于信号的幅度只和FSK信号的调制频偏相关，而与时域信号的幅度无关，因此，符号定时恢复电路不需要在输入前加入自动增益控制电路，也不需要插值滤波器，简化了电路结构，节约了硬件成本。本申请提出的符号定时恢复电路是一种低复杂度、低成本的定时恢复电路。
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公开(公告)号：CN109450837A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811452250.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC classification number: H04L27/14 , H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 本申请提供了一种采样频偏估计与补偿的方法及系统，该方法包括：确定当前符号的开窗位置，根据开窗位置从数据缓存中获取当前符号的采样点；将当前符号的采样点的值取绝对值后，计算每个符号周期内五个等间隔的采样值；利用五个等间隔采样值迭代计算第一判决表达式和第二判决表达式；当根据第一判决表达式确定需要进行采样频偏补偿时，利用第二判决表达式确定开窗调整参数以对开窗位置进行调整。该方法可仅以少量的加减法和比较运算，就能实现GFSK系统的采样频偏估计与补偿，克服了接收机中因采样频偏效应导致符号同步位置逐步偏移出错的问题，并且，可在低至2dB的信噪比条件下实现稳定可靠地采样频偏估计与补偿，特别适用于高灵敏度的GFSK系统。
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公开(公告)号：CN109345463A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811487612.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T3/604
Abstract: 本发明公开了一种坐标旋转数字计算方法的优化方法，包括：确定与原始输入复数对应的初始输入复数和初始迭代值；判断所述初始迭代值是否达到预设的迭代阈值；若否，依据所述初始输入复数和所述初始迭代值采用坐标旋转数字计算方法进行迭代计算；当迭代值达到所述预设的迭代阈值，得到目标辐角。上述的优化方法，在初始计算阶段通过对原始输入数据进行调整确定了对应的初始输入复数和初始迭代值，当所述初始迭代值小于所述预设的迭代阈值时，依据所述初始输入复数和所述初始迭代值采用坐标旋转数字计算方法进行迭代计算，可以提高迭代结果的精度和/或减少迭代次数。
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公开(公告)号：CN108777669A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810478212.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2662 , H04L27/2614
Abstract: 本申请提供了一种同步算法的简化方法及装置，该方法包括：对接收的输入数据进行多倍降采样，得到输入序列；将所述输入序列和本地同步参考序列做互相关操作，得到互相关曲线；将所述互相关曲线的峰值曲线近似为二次曲线；根据所述二次曲线，利用二次曲线估计算法得到有效载荷的初始位置。该方法基于二次曲线的算法首先对接收的输入数据进行多倍的降采样，大大减小了所需要的存储单元和所需要的计算量，然后通过简单的二次曲线估计算法间接得到原采样率下有效载荷的初始位置，在较低的符号采样率的基础上，保证同步算法的准确度，解决了同步算法的精准度和资源消耗之间的矛盾问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108710384A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810638516.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本申请提供了一种四轴飞控调试系统，包括：上位机、四轴飞行器和遥控器；遥控器，用于发送第一飞行控制命令至四轴飞行器；上位机，用于发送飞行参数调整命令至四轴飞行器；四轴飞行器，用于接收第一飞行控制命令，并执行第一飞行控制命令对应的飞行动作，以及接收飞行参数调整命令，按照飞行参数调整命令，调整飞行参数，并执行调整后的飞行参数对应的飞行动作，以及返回飞行数据至上位机；上位机，还用于展示飞行数据。在本申请中，通过以上方式可以缩短调试周期，提高调试效率，并且可以减少四轴飞行器的机械损伤。
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公开(公告)号：CN108449153A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810228105.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: H04H60/43 , H04B17/318 , H04B17/309 , H04L27/00
Abstract: 本申请提供了一种广播搜台方法及装置，该方法包括：获取待判定频点的接收信号强度和信号载波频偏；根据邻近频点的接收信号强度与待判定频点的接收信号强度计算待判定频点的相对信号强度，根据信号载波频偏确定待判定频点的绝对载波频偏；将相对信号强度与预设的相对信号强度阈值比较，得到第一比较结果，将绝对载波频偏与预设的绝对载波频偏阈值比较，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果判定待判定频点是否为广播电台频点。该方法利用相对信号强度在不同天线配置时最佳阈值不变的原理，实现使用一套最佳阈值适用于任意不同天线配置的目的，此外，进一步利用载波频偏进行辅助判决，可较好解决难以精确判定电台位置的问题。
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公开(公告)号：CN109361634A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811390763.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
CPC classification number: H04L27/0014 , H04L27/14 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种接收机载波频偏的补偿方法，包括：当接收到目标数据包时，获取所述目标数据包中的有效载荷数据；获取依据第一补偿电路计算得到的载波频偏估计值；依据所述载波频偏估计值对所述有效载荷数据进行载波频偏补偿。上述的补偿方法，不再针对较短的前导码进行载波频偏估计，依据所述第一补偿电路得到的载波频偏估计值，对所述目标数据包中的有效载荷数据进行载波频偏补偿，所述有效载荷数据的长度大于所述前导码的长度，易于检测，避免了模拟射频前端电路的增益变化对数据链路的影响。
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公开(公告)号：CN108734036A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810478216.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: G06K7/08
CPC classification number: G06K7/082
Abstract: 本申请提供了一种磁条卡的解码方法及装置，该方法包括：检测待解码的磁条卡信号；获取所述磁条卡信号的峰值点与谷值点之间的时间长度；将所述时间长度与参考时间长度作对比，进行信息比特检测；根据所述信息比特检测的结果，得到比特数据值并输出。本申请提供的该解码方法基于峰值谷值的时间轴位置估计，对磁道信号的幅度变化并不敏感，不需要做特殊处理即可有效去除幅度对算法影响。该解码方法结构清晰，复杂度低，可以实时处理，并具有较高的信号识别率，是一种较为灵活的数字解码算法，可以解决各种复杂的磁条卡信号问题。
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公开(公告)号：CN108712418A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810478208.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本申请提供了一种数据包及其接收机，该数据包包括：前导码；与所述前导码相接的同步地址；与所述同步地址相接的保护间隔；与所述保护间隔相接的有效载荷。本申请提供的该数据包在同步地址和有效载荷之间加入保护间隔，利用保护间隔代替了缓存器对数据的缓存，从而避免了接收机中缓存器的使用，简化接收机的实现，降低接收机的成本。
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