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公开(公告)号：CN108521310A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810179472.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无线通信芯片通信频率校准方法、装置和设备，其中，无线通信芯片，包括：晶振和可调电容；可调电容，用于调节晶振的震荡频率；该方法，包括：根据预设校准规则，多次调整可调电容的容值，以使无线通信芯片的发射频率在预设频率区间内变化；每次调整后，均控制无线通信芯片发送校准指令至接收方；根据接收方对各个校准指令的应答，确定可调电容的校准容值，以校准无线通信芯片的通信频率。根据接收方对各个校准指令的应答情况，即可确定可调电容的校准容值，对无线通信芯片中晶振的震荡频率进行设定，减小发送方和接收方的频偏，实现对无线通信芯片的校准，保证了发送方和接收方的通信性能。
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公开(公告)号：CN105573331A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610022500.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明公开了一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置，接收遥控器发送的翻转指令；在多旋翼飞行器翻转过程中，循环执行如下步骤，直至所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件为止；检测所述多旋翼飞行器的姿态角，所述姿态角的取值范围为-180度至+180度；获取与所述当前的姿态角相对应的目标角速度；计算与所述目标角速度对应的翻转动力；采用所述翻转动力控制多旋翼飞行器翻转；当所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件时，控制所述多旋翼飞行器自主回稳。通过上述方法，能够实现姿态角与多旋翼飞行器姿态的唯一对应，从而可为多旋翼飞行器翻转的整个过程提供逐级变化的翻转动力，完成了多旋翼飞行器平滑稳定翻转。
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公开(公告)号：CN108710384A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810638516.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
Abstract: 本申请提供了一种四轴飞控调试系统，包括：上位机、四轴飞行器和遥控器；遥控器，用于发送第一飞行控制命令至四轴飞行器；上位机，用于发送飞行参数调整命令至四轴飞行器；四轴飞行器，用于接收第一飞行控制命令，并执行第一飞行控制命令对应的飞行动作，以及接收飞行参数调整命令，按照飞行参数调整命令，调整飞行参数，并执行调整后的飞行参数对应的飞行动作，以及返回飞行数据至上位机；上位机，还用于展示飞行数据。在本申请中，通过以上方式可以缩短调试周期，提高调试效率，并且可以减少四轴飞行器的机械损伤。
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公开(公告)号：CN105573331B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610022500.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 深圳市中科汉天下电子有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种控制多旋翼飞行器翻转的方法及装置，接收遥控器发送的翻转指令；在多旋翼飞行器翻转过程中，循环执行如下步骤，直至所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件为止；检测所述多旋翼飞行器的姿态角，所述姿态角的取值范围为‑180度至+180度；获取与所述当前的姿态角相对应的目标角速度；计算与所述目标角速度对应的翻转动力；采用所述翻转动力控制多旋翼飞行器翻转；当所述多旋翼飞行器的姿态角满足预设的翻转停止条件时，控制所述多旋翼飞行器自主回稳。通过上述方法，能够实现姿态角与多旋翼飞行器姿态的唯一对应，从而可为多旋翼飞行器翻转的整个过程提供逐级变化的翻转动力，完成了多旋翼飞行器平滑稳定翻转。
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