-
公开(公告)号：CN109752686B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811593405.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本发明属于定位技术领域，提供了一种按键控制电路及定位标签，通过电池模块提供电源电压信号，开关模块根据用户输入的第一控制指令输出第一电压控制信号，或者根据用户输入的第二控制指令输出第二电压控制信号，控制模块根据所述第一电压信号控制所述开关模块维持导通状态，或者根据第二电压控制信号输出警报信号，由此通过上述的电路设计使得定位标签的体积减小，并且在遇到故障时用户可及时通过定位标签进行报警，解决现有的定位标签电池通常在用户遇到障碍时及时向基站发送反馈信息，需要采用其他通信设备进行信息反馈，导致救援延误的问题。
-
公开(公告)号：CN109866219B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711249182.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的防摔方法、机器人及终端设备，包括：设置机器人的危险行为标志，通过内置机器人的加速度传感器来检测机器人当前的加速度；判断所述机器人当前的加速度是否大于预设加速度阈值，若大于，则判断所述危险行为标志处于有效状态；在所述危险行为标志处于有效状态时，关闭所述机器人内置舵机的动力输出。这一过程中可以在机器人的加速度大于预设加速度阈值时设置危险行为标志，并在判断出危险行为标志有效时关闭其关节驱动力，使机器人各关节处于低阻尼或无阻尼状态，降低了由于机器人关节锁紧而导致的关节处机械结构或关节驱动力的提供者‑‑‑舵机的机械结构损坏的几率。
-
公开(公告)号：CN111376245A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609009.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种舵机控制方法、系统及机器人，包括：检测全部控制指令是否响应完成；若全部控制指令响应完成且处于空闲模式，则从空闲模式切换至休眠模式；当处于休眠模式时，检测是否接收到控制指令；若接收到控制指令，则从休眠模式切换至空闲模式；若控制指令为运动控制指令，则在进入空闲模式后根据运动控制指令进入运动模式，以控制舵机处于工作状态，在舵机不输出时进入休眠模式，降低功耗，有效提高机器人整机的电池续航，且在接收到控制指令后第一时间能够从休眠模式中被唤醒进去空闲模式，能够提高舵机控制系统的响应速度，实现舵机系统的低功耗设计。
-
公开(公告)号：CN111376243A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811608493.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种舵机位置控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取舵机的初始位置以及目标位置；按指定速度，获取由所述初始位置到所述目标位置的运动时间；建立随所述运动时间变化的控制参数模型，通过所述控制参数模型控制舵机由所述初始位置运动至所述目标位置。通过本发明可以实现舵机位置的平稳控制，实现舵机锁位时不抖动，在保持舵机响应跟随性的同时，对舵机运行过程中的噪音进行有效的控制。
-
公开(公告)号：CN106354556B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610736925.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种音频传输方法及电子装置，其中，所述音频传输方法包括：在通过中央处理器对音频文件软解码得到至少两个脉冲编码调制PCM数据时，将第一PCM数据发送至解码器，同时触发中断请求；响应所述中断请求进入中断处理；其中，所述中断处理用于触发直接内存存取DMA控制器将预设存储单元中的第二PCM数据发送至所述解码器，所述第二PCM数据为所述至少两个PCM数据中除所述第一PCM数据以外的PCM数据。本发明实现了在中央处理器对音频文件软解码后，传输PCM数据时，避免传输延时同时提高CPU利用率的目的。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN109866219A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711249182.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的防摔方法、机器人及终端设备，包括：设置机器人的危险行为标志，通过内置机器人的加速度传感器来检测机器人当前的加速度；判断所述机器人当前的加速度是否大于预设加速度阈值，若大于，则判断所述危险行为标志处于有效状态；在所述危险行为标志处于有效状态时，关闭所述机器人内置舵机的动力输出。这一过程中可以在机器人的加速度大于预设加速度阈值时设置危险行为标志，并在判断出危险行为标志有效时关闭其关节驱动力，使机器人各关节处于低阻尼或无阻尼状态，降低了由于机器人关节锁紧而导致的关节处机械结构或关节驱动力的提供者---舵机的机械结构损坏的几率。
-
公开(公告)号：CN109834727A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711190135.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人舵机抖动抑制控制方法及装置，该方法包括：在机器人舵机进入锁位状态第一预设时间后，统计预设周期内的机器人舵机角度位置的往复波动次数；根据统计的所述机器人舵机角度位置的往复波动次数与一预设波动值，判断机器人舵机是否处于抖动状态；若处于抖动状态，则通过调节机器人舵机的控制参数抑制机器人舵机抖动。本发明提供的一种机器人舵机抖动抑制控制方法及装置解决了舵机及机器人关节结构虚位得不到合理控制时，机器人舵机抖动问题。
-
公开(公告)号：CN109696825A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991782.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种舵机的控制响应方法、装置及舵机，包括：获取主控单元发出的动作指令；获取与所述动作指令对应舵机的指令控制参数，并确定与所述指令控制参数存在对应关系的多个工作时段；获取舵机当前的运行时间；确定所述运行时间所在的所述工作时段，并基于所述工作时段对应的所述指令控制参数执行对所述动作指令的响应。通过本发明使得舵机能够在机器人关节的不同的工作时段适应其运动需求，有效地保证舵机启动时的快速响应、运行平稳及停位时的无抖动、无过冲，提升了舵机在实际项目中的适用性以及控制响应的效果。
-
公开(公告)号：CN106773651A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611263269.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了舵机临界点锁位方法，包括以下步骤：根据目标位置值和实际位置值计算当前目标偏差；根据当前目标偏差与上次目标偏差计算偏差变化值；判断偏差变化值与约束值的关系是否满足预设条件；若满足预设条件，则根据当前目标偏差和预设值的大小关系修正当前目标偏差，将修正后的当前目标偏差作为当前控制偏差；根据当前控制偏差控制舵机向目标位置运行。通过在舵机的控制过程中给舵机的控制偏差值加入预设条件，以判断目标偏差是否突变。如果目标偏差发生了突变，通过对当前目标偏差修正，避免因角度值急剧跳变而产生的控制偏差急剧跳变。实现了磁编码传感舵机的360度全位置锁位功能，提高了舵机的锁位行程，扩大了舵机的应用场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.036 seconds)
