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公开(公告)号：CN119787957A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411824661.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Inventor： 陈梦
IPC: H02S40/10 , H02S50/00 , G06V20/17 , G06Q10/047
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置和存储介质。该方法包括：接收第一图像集；其中，第一图像集包括铺装区域的参考区域内的多个第一图像，参考区域内存在多个光伏板，铺装区域包括参考区域和其他区域。基于第一图像集，确定参考区域内待清洗的第一光伏板和第二光伏板。确定第一光伏板的第一关联区域，确定第二光伏板的第二关联区域。从第一关联区域确定第一光伏板关联的第三光伏板，从第二关联区域中确定第二光伏板关联的第四光伏板。向第一无人机发送第一清洁指令，向第二无人机发送第二清洁指令，用于指示第一无人机清洁第一光伏板和第三光伏板、第二无人机清洁第二光伏板和第四光伏板，提高了无人机清洁光伏板的准确性和清洁效率。
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公开(公告)号：CN118597799B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411067177.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Abstract: 一种搬运装置及其控制方法、铺装设备，搬运装置包括抓取组件、搬运组件和滑移组件；其中，搬运组件适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动；滑移组件连接所述搬运组件，抓取组件连接所述滑移组件，所述抓取组件适于抓取所述光伏板；所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动，以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置。
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公开(公告)号：CN118136561B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410551312.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司 , 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 , 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司
IPC: H01L21/673 , H01L21/683 , H01L21/687
Abstract: 一种铺装设备和光伏板的获取方法，铺装设备用于铺装光伏板，铺装设备包括收容装置和搬运装置；收容装置包括收容件和升降件，所述收容件用于收容多个层叠设置的所述光伏板，所述升降件设置于所述收容件内，所述升降件在所述收容件能沿所述铺装设备的高度方向移动，所述升降件用于顶升距离地面最远的一个所述光伏板至预设位置；搬运装置，用于在所述预设位置抓取所述光伏板。
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公开(公告)号：CN118136561A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410551312.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司 , 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 , 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司
IPC: H01L21/673 , H01L21/683 , H01L21/687
Abstract: 一种铺装设备和光伏板的获取方法，铺装设备用于铺装光伏板，铺装设备包括收容装置和搬运装置；收容装置包括收容件和升降件，所述收容件用于收容多个层叠设置的所述光伏板，所述升降件设置于所述收容件内，所述升降件在所述收容件能沿所述铺装设备的高度方向移动，所述升降件用于顶升距离地面最远的一个所述光伏板至预设位置；搬运装置，用于在所述预设位置抓取所述光伏板。
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公开(公告)号：CN119657545A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411814297.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Inventor： 陈梦
Abstract: 一种光伏板清洁装置，包括无人机、下挂模组、清洁组件和接收模组；下挂模组包括支撑框架和关节组件，支撑框架与无人机连接，关节组件与支撑框架连接；清洁组件包括容器和喷射件，容器可拆卸的设于支撑框架，喷射件可拆卸的设于关节组件，喷射件与容器连通；接收模组用于接收光伏板的脏污信号，清洁组件的类型根据脏污信号进行选择；其中，脏污信号包括光伏板的脏污物的电荷量和光伏板的脏污程度。本光伏板清洁装置的清洁效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597799A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411067177.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Abstract: 一种搬运装置及其控制方法、铺装设备，搬运装置包括抓取组件、搬运组件和滑移组件；其中，搬运组件适于在所述料框装置和所述光伏支架之间移动；滑移组件连接所述搬运组件，抓取组件连接所述滑移组件，所述抓取组件适于抓取所述光伏板；所述滑移组件带动所述抓取组件相对所述搬运组件移动，以使所述光伏板置于所述光伏支架的安装位置。
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公开(公告)号：CN119634301A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411814295.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Inventor： 陈梦
Abstract: 一种光伏板清洁设备，用于清洗光伏板，光伏板清洁设备包括无人机、下挂装置、容器、控制器和喷头，下挂装置与无人机连接，容器安装于下挂装置，控制器用于控制容器输出流体的压力和流量，喷头设置于下挂装置，喷头与容器连通，喷头用于喷出气液混合物，喷头的喷射角度与光伏板的倾斜角度适配，其中，喷头每分钟喷出的气液混合物中的液体含量为Q1,气体含量为Q2，满足：0.1≤Q2/Q1≤0.5，0≤Q1≤6L，降低了光伏板清洁设备的耗液量，提升了光伏板清洁设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN118712113B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411190055.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
IPC: H01L21/68 , H01L21/677 , H01L21/687 , H01L31/18
Abstract: 本申请提供一种铺装设备及铺装系统，其中，铺装设备包括处理器、与该处理器连接的机械臂和承载件，该机械臂包括移动装置和该移动装置上设置的摄像头。承载件用于承载至少一个光伏板；处理器用于控制移动装置移动至参考位置，控制摄像头采集参考位置对应的目标位置的第一图像，控制移动装置基于第一图像将承载件内的光伏板移动至铺装架中该光伏板的目标区域。实施本申请实施例，通过摄像头采集的图像实现光伏板的铺装，可提高定位的准确率。
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公开(公告)号：CN118700176B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411189238.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置和存储介质。该方法包括：接收第一信息，所述第一信息包括铺装设备的M个工作数据；基于M个所述工作数据确定所述铺装设备中第一部件对应的第一工作数据和所述铺装设备中第二部件对应的第二工作数据，所述第一部件与所述第二部件为关联部件；基于所述第二工作数据确定所述第二部件针对所述第一工作数据执行的操作任务；向所述铺装设备发送所述操作任务的指示信息。通过实施本申请实施例，能够针对铺装设备中部件的工作数据执行操作任务，提高了铺装设备的执行效率和执行操作任务的准确率。
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公开(公告)号：CN118707885B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411190056.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市凯之成智能装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种用于铺装设备的控制方法、铺装设备及存储介质，该方法包括：控制摄像头采集第一图像，将第一图像作为目标图像；控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域：基于目标图像控制移动装置将光伏板移动至铺装架；控制第一计数器对铺装架的光伏板的数量进行计数；在第一计数器的计数值小于M时，执行控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域的步骤；在第一计数器的计数值为M时，控制第一计数器清零，控制摄像头采集第二图像，将第二图像作为目标图像，执行控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域的步骤。实施本申请实施例，通过摄像头采集的图像实现M个光伏板的铺装，可提高定位的准确率和效率。
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