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公开(公告)号：CN116558445B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310812841.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种条纹投影的相位解码方法、计算机可读存储介质，首先根据相机景深范围的约束获得相机每个像素点的相位范围，再根据相位下限值和第二基数求得每个像素点的相位值的整数部分，利用第二基数对投影仪图像平面上各像素点预设的待编码相位值求余获得实际编码相位值，将实际编码相位值进行投影传递，解得相机各像素点的第一绝对相位，最后根据相机各像素点的相位值的整数部分和第一绝对相位计算得到解码相位值。由于将解码相位值分为整数部分和小数部分，利用了相机的景深范围这一先验约束信息先计算解码相位值的整数部分，仅需对小数部分进行条纹投影传递，在减少了投影图像张数的同时，不降低相位解码的精度。
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公开(公告)号：CN114529613A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210130372.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法，包括：获取标定板图像；对标定板图像进行图像处理以获得其中的圆形特征点；对圆形特征点进行边缘提取以获得圆形特征点的边缘点，利用边缘点进行椭圆拟合得到圆形特征点的图像坐标，其中圆形特征点的图像坐标指圆形特征点的圆心的图像坐标；确定圆形特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系；利用椭圆方程对圆形特征点的图像坐标进行误差校正，得到圆形特征点最终的图像坐标。由于利用椭圆方程对特征点的图像坐标进行误差校正，有效提高了特征点图像坐标的精度，从而提升了相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN113920205A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111526560.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种非同轴相机的标定方法，包括：获取非同轴相机拍摄的标定板图像；获取标定板图像中的特征点及其图像坐标和世界坐标；计算单应性矩阵；根据预设的由世界坐标到图像坐标的转换模型，对单应性矩阵进行分解得到非同轴相机的内参和外参，其中内参包括表示由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换的倾斜矩阵，倾斜像平面为垂直于镜头光轴的像平面，非倾斜像平面为非同轴相机的像平面；对畸变系数和分解得到的内参、外参进行非线性优化，得到最终的内参、外参和畸变系数。由于引入了倾斜像平面和非倾斜像平面，增加了倾斜矩阵用于描述由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换，能有效提高非同轴相机的标定精度。
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公开(公告)号：CN119805729A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510259621.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种具有深度重建效果的显微成像装置及方法，通过图像采集部件对待测物体进行图像采集，得到所述待测物体的第一图像与第二图像；根据第一拍摄部件与第二拍摄部件在多个预设物距对应的逆滤波器，以及在每个物距下，所述第一拍摄部件与第二拍摄部件之间的变换矩阵，获取任意一个像素点在对应物距下的偏移损失量；再根据所述任意一个像素点在所有物距对应的偏移损失量得到该像素点的深度值，由此完成了深度重建，得到超景深图像以及深度图。通过增加特殊设计的相位掩膜片，实现光学上的超景深效果；且由于深度重建的过程不需要多次拍摄或者使用位移平台，仅通过双相机的一次拍摄即可获得具有超景深图像以及深度图像，更加简单高效且易于实施。
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公开(公告)号：CN119289891A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411194105.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种三维测量设备、用于设备的参数设置应地、计算机可读存储介质和计算机程序产品，引入用户集的概念，用户集包括一个第一类参数集和多个第二类参数集，同一所述用户集中每个所述第二类参数集所包括的第二类参数的类型均相同，对于任意一个所述用户集：该用户集的所述第一类参数集配合该用户集的任意一个所述第二类参数集能够定义所述功能组件完成所述三维测量功能的一套运行参数；因此，在进行配置或运行参数的整套切换切换时，能够节省时间提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090982A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410981644.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种光谱反射率重建方法及多光谱图像合成方法、装置和系统，其中多光谱图像合成方法包括：使用多光谱光源向目标物体分多次投射不同波段的单色光，每次投射后触发相机拍摄目标物体的图像，获得对应于每个波段的图像；根据多光谱光源的光谱曲线、相机的光谱反应曲线和获得的多张图像计算得到目标物体的光谱反射率函数；利用目标物体的光谱反射率函数计算出每个像素点对多个不同光谱波段的反射率，作为像素点的像素值，构成目标物体的多光谱图像。本发明通过重建物体的光谱反射率函数，能够更好地反映物体的成像特性，使得得到的多光谱图像能够更真实地反映物体本身的成像效果。
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公开(公告)号：CN119689701A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411618862.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种结构光显微系统，涉及光学检测设备技术领域，结构光显微系统，包括：光源系统、双远心投影系统、中继系统以及图像探测组件；光源系统被配置为向双远心投影系统提供结构光；双远心投影系统被配置为接收光源系统输出的结构光，按预设缩放倍率将结构光投影至中继系统；中继系统被配置为将接收双远心投影系统输出的结构光，进行中继传输，并输出用于照射待测样品的预设视场角的平行的结构光；图像探测组件被配置为接收待测样品反射结构光所形成的检测光束，输出对应的成像信息。本申请能够实现更高光能传输效率，提供更高的检测分辨率。
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公开(公告)号：CN119289890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411194104.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G01B11/24 , G01B11/25 , H04N13/296
Abstract: 本申请公开了一种三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置，属于三维测量技术领域。所述三维测量设备包括：一个或多个投影部件，该投影部件用于投射预设图案；图像拍摄部件，响应于触发信号进行拍摄；图像处理单元，用于获取测量图像；该图像处理单元对该测量图像进行处理得到待检测物体的三维信息；拍摄控制组件，该拍摄控件组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器。本申请中，若三维测量设备中的拍摄控制组件处于硬件触发模式，只要软件模拟硬件触发功能为启用状态，图像拍摄部件也可以响应于上位机产生的触发信号进行拍摄。
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公开(公告)号：CN116558445A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310812841.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种条纹投影的相位解码方法、计算机可读存储介质，首先根据相机景深范围的约束获得相机每个像素点的相位范围，再根据相位下限值和第二基数求得每个像素点的相位值的整数部分，利用第二基数对投影仪图像平面上各像素点预设的待编码相位值求余获得实际编码相位值，将实际编码相位值进行投影传递，解得相机各像素点的第一绝对相位，最后根据相机各像素点的相位值的整数部分和第一绝对相位计算得到解码相位值。由于将解码相位值分为整数部分和小数部分，利用了相机的景深范围这一先验约束信息先计算解码相位值的整数部分，仅需对小数部分进行条纹投影传递，在减少了投影图像张数的同时，不降低相位解码的精度。
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公开(公告)号：CN115311314A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211250830.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种线激光轮廓数据的重采样方法、系统和存储介质，首先获取线激光轮廓图像，提取线激光轮廓图像每一列的像素中心点作为线激光轮廓数据，根据像素中心点的坐标得到样条曲线的节点的坐标，根据节点的坐标和样条曲线公式计算得到预设阶数k的样条曲线的控制点，其中样条曲线的首尾控制点的梯度分别与线激光轮廓图像首列和尾列的像素中心点的梯度相同，再根据节点、控制点确定k阶样条曲线，最后利用k阶样条曲线对线激光轮廓数据进行样条插值，完成重采样。由于利用样条曲线对线激光轮廓数据进行插值实现重采样，使得扫描出的轮廓更接近于自然物体的连续表面，比基于线性插值的方法更为光滑。
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