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公开(公告)号：CN119805775A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411752065.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 本申请涉及光检测技术领域，具体涉及一种光检测传感器及其光投射装置、光学模块，光投射装置包括照明光学系统、光调制元件和投影光学系统，照明光学系统被配置为发射沿第一预设光路行进的光；光调制元件被配置为接收照明光学系统发射的光，并调制产生调制光，调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统被配置为接收调制光，引导调制光沿第二预设光路行进；投影光学系统包括多个透镜，多个透镜中部分透镜的光轴相对于投影光学系统的主光轴偏移预设错位量。本申请在采用较小沙姆角的情况下，通过对多个透镜中的一部分透镜预设错位量，使得既能满足传感器的小型化要求，又能提高光能传输效率。
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公开(公告)号：CN119689701A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411618862.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种结构光显微系统，涉及光学检测设备技术领域，结构光显微系统，包括：光源系统、双远心投影系统、中继系统以及图像探测组件；光源系统被配置为向双远心投影系统提供结构光；双远心投影系统被配置为接收光源系统输出的结构光，按预设缩放倍率将结构光投影至中继系统；中继系统被配置为将接收双远心投影系统输出的结构光，进行中继传输，并输出用于照射待测样品的预设视场角的平行的结构光；图像探测组件被配置为接收待测样品反射结构光所形成的检测光束，输出对应的成像信息。本申请能够实现更高光能传输效率，提供更高的检测分辨率。
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公开(公告)号：CN119289890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411194104.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G01B11/24 , G01B11/25 , H04N13/296
Abstract: 本申请公开了一种三维测量设备、拍摄装置的控制方法及相关装置，属于三维测量技术领域。所述三维测量设备包括：一个或多个投影部件，该投影部件用于投射预设图案；图像拍摄部件，响应于触发信号进行拍摄；图像处理单元，用于获取测量图像；该图像处理单元对该测量图像进行处理得到待检测物体的三维信息；拍摄控制组件，该拍摄控件组件包括第一信号产生单元、第一信号传输线路、第二信号产生单元、第二信号传输线路、外接信号端口、第三信号传输线路、切换单元和控制器。本申请中，若三维测量设备中的拍摄控制组件处于硬件触发模式，只要软件模拟硬件触发功能为启用状态，图像拍摄部件也可以响应于上位机产生的触发信号进行拍摄。
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公开(公告)号：CN115019092B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210623629.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于伪彩色图的分类网络辅助分析方法及装置，其中的方法包括：利用预设的数据集对分类网络进行训练；获取分类网络中指定网络层输出的特征图，根据特征图计算各个像素位置的类别置信度，以及将各个像素位置的类别置信度按照像素位置分布进行排列，构建置信度图像；根据置信度图像获得对应分类类别的重要性伪彩色图，根据重要性伪彩色图判断分类网络中各网络层的组成合理性。技术方案构建了置信度图像，并通过重要性伪彩色图来指导数据集的划分，既能提升多尺度特征的可视化分析能力，也能够提高神经网络特征提取的分析能力。
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公开(公告)号：CN117237960A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310995486.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/146 , G06V30/18
Abstract: 一种文本校正方法、计算机可读存储介质，通过对文本的旋转角度和倾斜角度进行估计，根据估计的角度对文本图像进行校正，有效减少了因字体打印时旋转和倾斜导致的字符误分割、误识别的情况，提高对文本图像进行字符识别的准确率。在进行旋转角度的估计时，首先根据文本图像得到字符块初步检测图像和背景估计图像，基于图像差分计算得到字符块检测图像，使得检测到的字符块更准确；之后对旋转角度进行由粗到精的估计，使得估计所得的旋转角度的精确度得到提升。在进行倾斜角度估计时，首先进行旋转校正后再进行倾斜角度的估计，从而获得更为准确的倾斜角度估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078536A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310886090.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于局部噪声的图像噪声估计方法及其系统。该方法包括：获取原始图像及其梯度图像；基于原始图像的梯度图像，确定原始图像的有效噪声估计区域；计算有效噪声估计区域中每个像素的噪声估计值；基于有效噪声估计区域中每个像素的噪声估计值，计算得到原始图像的噪声估计值。上述方法及其系统是基于原始图像中的均匀性区域，将对原始图像的全局进行噪声估计转化为对原始图像的若干个局部的噪声进行估计，以得到若干个图像局部的噪声估计值，之后再综合若干个图像局部的噪声估计值计算得到图像的全局的噪声估计值，进而有效地消除了原始图像的边缘对原始图像的噪声估计所带来的干扰，提高了图像噪声估计的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115994900A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310085859.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 基于迁移学习的无监督缺陷检测方法/系统、存储介质，通过将待检测图像输入缺陷检测模型获得其特征描述图，将该特征描述图与预先保存的正常样本图像的核心特征图比较以确定待检测图像的缺陷区域；缺陷检测模型的训练包括：将正常样本图像分批作为当前样本图像，将各当前样本图像分别输入初始化的缺陷检测模型得到各当前样本图像的特征描述图，对当前样本图像的特征描述图进行特征压缩处理后，与上一批次的融合特征图进行特征融合作为新的融合特征图，将最后一个批次获得的融合特征图作为正常样本图像的核心特征图，以核心特征图引导缺陷检测模型训练。由于训练过程中无需缺陷图像参与，相比有监督的检测方式更易于在工业上进行实际应用。
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公开(公告)号：CN114463442A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210131436.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种非同轴相机的标定方法，包括：获取非同轴相机拍摄的标定板图像；获取标定板图像中的特征点及其图像坐标和世界坐标；计算单应性矩阵；根据预设的由世界坐标到图像坐标的转换模型，对单应性矩阵进行分解得到非同轴相机的内参和外参，其中内参包括表示由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换的倾斜矩阵，倾斜像平面为垂直于镜头光轴的像平面，非倾斜像平面为非同轴相机的像平面；对畸变系数和分解得到的内参、外参进行非线性优化，得到最终的内参、外参和畸变系数。由于引入了倾斜像平面和非倾斜像平面，增加了倾斜矩阵用于描述由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换，能有效提高非同轴相机的标定精度。
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公开(公告)号：CN113936027B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111198025.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
IPC: G06T7/194 , G06T7/73 , G06N20/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 一种获取物体位置的方法和点云分割的方法，其中点云分割的方法首先利用点云数据构造点云的特征向量，然后获取点云的类别的初始概率分布，最后将每个点云的类别的初始概率分布和特征向量输入预先训练好的概率图模型中得到该点云的类别的概率分布，取每个点云的类别的概率分布中概率最大的作为这个点云的类别。概率图模型的随机变量为点云的类别，且各随机变量相互独立，其能量函数包括一元部分和二元部分，初始概率分布用于初始化一元部分，二元部分为当前点云和其他点云两两之间构成的特征向量对的函数表示，因此在分割时不仅考虑了当前点云的信息，还考虑了点云间的关系，有利于更完整地分割物体和背景，提高了点云分割的效果。
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公开(公告)号：CN119509403A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411212486.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 深圳市华汉伟业科技有限公司
Abstract: 一种结构光成像设备，包括投影照明装置、成像装置和控制装置，投影照明装置包括第一光源、第一起偏器、第二光源、第二起偏器、合光器件和空间光调制器，第一光源和第一起偏器能产生第一偏振光，第二光源和第二起偏器能产生第二偏振光，合光器件将第一偏振光或第二偏振光或将第一偏振光和第二偏振光合为一路偏振光出射至空间光调制器，空间光调制器将入射至其中的光束调制为特定的结构光，以向被成像物体投射结构光；成像装置包括检偏器和图像传感器，检偏器将被成像物体反射的结构反射光检偏后投射至图像传感器成像；控制装置控制第一光源和第二光源的开启和关闭。本结构光成像设备，能够抑制高反光，提高高反光物体三维重建的精度和完整性。
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