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公开(公告)号：CN111017316B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911416580.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B65B41/16 , B65B43/04 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B43/34 , B65B31/00 , B65B35/24 , B65B5/04 , B65B61/26 , B65B61/20
Abstract: 本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包自动装袋生产线，作业时，内袋取放机构将制内袋装置制得的内包装袋放至装内袋输送线上，装内袋输送线输送内包装袋时，置物盒装袋装置将置物盒装入内包装袋，装袋后内袋封袋装置进行封口并制成物料包，物料包继续沿装内袋输送线输送；外袋取放机构将外袋供给装置供给的外包装袋移至装外袋输送线上，外包装袋沿装外袋输送线输输送时，料包装袋装置将物料包装入外包装袋，装证装置将合格证放入外包装袋内，物料包及合格证装袋后外袋封袋装置对外包装袋进行封口。如此，置物盒的包装过程在同一生产设备上完成，无需人工作业，能够降低劳动强度、减少劳动力投入、降低劳动力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107855524B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201711089476.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，该电子束熔融屏蔽装置包括屏蔽罩，屏蔽罩上开设有第一开口和第二开口，第一开口上盖设有第一屏蔽门，第二开口上盖设有第二屏蔽门，电子束熔融屏蔽装置还包括与第一屏蔽门固定连接且用于移动第一屏蔽门的第一驱动机构、以及与第二屏蔽门固定连接且用于移动第二屏蔽门的第二驱动机构。本发明提供的电子束熔融屏蔽装置及3D打印设备，通过第一驱动结构驱动第一屏蔽门打开第一开口，通过第二驱动结构驱动第二屏蔽门打开第二开口，使五轴加工系统的运动不与屏蔽罩发生干涉。
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公开(公告)号：CN110394695B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910625305.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN110253605B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910402173.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体。拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。
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公开(公告)号：CN110253338B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910406087.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测设备，包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，检测机构包括刀具检测器和夹持组件，刀具检测器安装于机架上，刀具检测器上设有检测区，夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具，上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测，下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时，上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上，然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动，此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定，测量完成后，下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置，即完成刀具的检测，如此循环往复地进行检测，检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170871B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910402118.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装在夹紧支架上，驱动机构包括水平驱动件，水平驱动件安装于安装架上，水平驱动件的输出端用于与夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件移动，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区的料盒；未使用时，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；使用时，水平驱动件的输出端驱动夹紧组件移动以腾出空间供料盒放置，水平驱动件的输出端回缩，使得夹紧组件在自身弹力的作用下与料盒抵接，如此实现自动化地夹紧料盒，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108362240B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810087856.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系。本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
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公开(公告)号：CN111017318A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911423217.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B65B41/16 , B65B61/06 , B65B43/10 , B65B55/24 , B65B43/52 , B65B43/46 , B65B35/24 , B65B45/00 , B65B49/00
Abstract: 本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包自动包布设备，包括包布成型装置、包布安装架、置物盒上料机构和包布包折机构，包布成型装置用于将布料加工包折布，包布安装架设于包布成型装置的旁侧，包布安装架上设有包覆传送带和包布取放机构，包布取放机构用于将包布成型装置制得的包折布放置于包覆传送带上，置物盒上料机构设于包布安装架的旁侧，用于将置物盒放置于包覆传送带上的包折布上，包布包折机构安装于所述包布安装架上并用于使包折布包覆置物盒。包折布的加工制作以及置物盒的包覆过程集成再同一生产设备上完成，能够实现置物盒的机械包覆，从而能够有效节省劳动力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111017317A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911423203.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B65B41/16 , B65B43/04 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B43/34 , B65B31/00 , B65B35/24 , B65B5/04 , B65B61/26
Abstract: 本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包自动装袋设备。其包括制袋装置、主安装架、装袋装置和封袋装置，制袋装置制作包装袋，主安装架上设置有第一传送带和第一取放机构，第一取放机构用于将制袋装置制得的装袋转移至第一传送带上，装袋装置设于第一传送带旁侧，并用于将置物盒装入第一传送带上的包装袋内，封袋装置设于主安装架的旁侧并用于对装有置物盒的包装袋进行封口。如此，包装袋制袋、置物盒装袋以及装袋后包装袋的封口过程集中在同一生产设备上完成，从而替代人工装袋作业，能够有效节省劳动力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110370065A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910536316.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种激光辅助加工机床，包括平面移动机构、竖向移动机构、加工执行机构和激光发生机构，平面移动机构用于安装工件并带动工件在水平面内任意移动，竖向移动机构呈竖向设置并位于平面移动机构的上方，竖向移动机构的输出端与加工执行机构连接并驱动加工执行机构在竖向移动，加工执行机构用于对工件进行加工，激光发生机构用于朝向工件发射激光以加热软化工件待加工的局部位置。激光发生机构发射的激光始终朝向需要对工件进行加工的位置进行激光照射，使得工件的该处位置受到高温而软化，增加硬脆性材料的塑脆转变深度，在加工该处软化的位置时就可以降低切削力和磨损，提高加工的效率和材料的去除率。
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