公开(公告)号：CN216932978U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122829292.8

申请日：2021-11-17

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 ,  成都市普渡机器人有限公司

Inventor： 唐海青 ,  邱丙富 ,  陈星旭

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请提供了一种扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体具有相对设置的第一面和第二面，第一面和第二面分别位于扫地机本体的行进方向的两端，扫地机还包括：第一摄像头，安装于第一面的中部；激光雷达，安装于第一面的底部；两个第一传感器，分别安装于第一面的顶部，且两个第一传感器分别位于第一摄像头的两侧；以及，两个第二传感器，分别安装于第一面的底部，且两个第二传感器分别位于激光雷达的两侧。本申请提供的扫地机通过采用第一摄像头配合激光雷达，检测范围宽，区域较大；通过采用第一传感器和第二传感器，能够消除激光雷达和第一摄像头两侧的盲区，这样既控制了传感器的数量，减小了传感器冗余，又降低了成本。

公开(公告)号：CN216668897U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122840942.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 ,  成都市普渡机器人有限公司

Inventor： 陈星旭 ,  邱丙富 ,  唐海青

IPC: G01F23/18

Abstract: 本实用新型属于液位检测领域，提供了一种液位检测装置及自动注水设备，液位检测装置包括第一端设置于液体中的液体通道，与液体通道第二端连接的气密通道，与气密通道连接的电感结构和与电感结构连接的振荡平波模块，其中液体通道用于根据液体液位对气密通道的空气进行压缩并输出压强，电感结构用于根据气密通道的压强生成电感，振荡平波模块与电感结构构成振荡电路，可根据电感生成液位检测脉冲信号并输出到处理器生成液体的液位信息，电感结构和振荡平波模块不与待测液体进行接触，并可实时测量气密通道内的压强变化从而达到测量水箱中液体的液位，解决液位检测装置容易受到损坏和不能连续测量液体液位的问题。

公开(公告)号：CN218606406U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202220386772.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司

Inventor： 邓波 ,  徐吉睿 ,  王海莲 ,  邓海 ,  唐海青 ,  张鹏 ,  朱吉林

IPC: A47L11/29 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型属于清洁机器人领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站及清洁系统，该工作站包括壳体、清水输注装置和污水回收装置，清水输注装置包括清水箱以及与清水箱连通的加水管路和输注管路，污水回收装置包括污水箱以及与污水箱连通的回收管路和排污管路。该工作站能够根据配套环境实现固定式和移动式两种使用模式的切换，有效避免了场景改造，解决了移动固定两种模式技术兼容可行性的问题，由该工作站和清洁机器人构成的清洁系统兼容性强，能够根据现场环境灵活部署，更好地发挥清洁作用。