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公开(公告)号：CN116491861B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310489102.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种残留水渍回收方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：在机器人完成洗地作业时，获取机器人的作业路径；基于作业路径，生成残留水渍回收路径；控制机器人在残留水渍回收路径上运动，对残留水渍进行回收。采用本方法的机器人能够解决洗地作业结束附近的路径上存在残留水渍的问题。
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公开(公告)号：CN116939348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210360679.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
IPC: H04N23/54 , H04N23/70 , H04N23/741
Abstract: 本申请涉及一种相机的控制方法、相机和存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头实时获取当前帧图像，并根据所述当前帧图像确定对应的当前亮度值；确定所述当前亮度值所处亮度范围，并选择与所述当前亮度值所处亮度范围对应的计算方式计算下一帧图像的目标亮度值；根据所述当前亮度值、所述目标亮度值和所述当前帧图像的曝光参数计算下一帧图像的目标曝光参数；若下一帧图像的目标曝光参数与当前帧图像的曝光参数相同，控制所述摄像头使用所述下一帧图像的目标曝光参数进行拍照。本申请占用计算资源少，调整曝光参数的效率高。
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公开(公告)号：CN116804763A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310750561.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种障碍物判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一传感器采集的第一初始点云，以及同一时刻第二传感器采集的设备与障碍物之间的间隔距离；获取第二传感器的视场角，基于视场角和间隔距离，得到第二初始点云；确定第一初始点云与第二初始点云是否存在重合区域；若第一初始点云与第二初始点云不存在重合区域，则判断障碍物为第一类障碍物；若第一初始点云与第二初始点云存在重合区域，则判断障碍物为第二类障碍物。采用本方法能够提高设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN116797498A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210269365.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测镜头拍摄的图像作为待检测图像，对所述待检测图像依次进行自适应二值化处理以及膨胀腐蚀处理，获取处理后的待检测图像；获取所述处理后的待检测图像中的脏污区域，根据所述脏污区域判断所述待检测镜头的脏污程度。采用本方法能够提高对待检测镜头脏污程度的检测精度。
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公开(公告)号：CN116382296A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310502675.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Inventor： 朱吉林
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种路径生成方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。包括：获取运动控制指令集合，以及机器人在栅格地图中的当前位置节点与目标位置节点，运动控制指令集合包括至少两个子指令；将每个子指令分别与当前位置节点对应的状态信息进行融合，得到对应的参考状态信息，并由参考状态信息确定对应的扩展节点，状态信息用于表征机器人在对应节点处的运动状态；根据各个扩展节点与当前位置节点的第一距离以及与目标位置节点的第二距离，从各个扩展节点中确定参考扩展节点；当参考扩展节点处于目标位置节点对应的预设范围内时，根据目标位置节点、参考扩展节点以及当前位置节点，确定目标路径。采用本方法能够提高所生成的路径的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116361039A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111614459.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请涉及一种设备状态恢复方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取设备的作业信号或应答信息；当根据作业信号或应答信息监测到设备的硬件元器件静电防护失效时，判定设备异常并获取设备在静电防护失效前一时刻的工作状态数据；根据工作状态数据，生成设备状态恢复指令；向设备推送设备状态恢复指令，以使设备恢复至静电防护失效前一时刻的工作状态。采用本方法能够保证在硬件元器件静电防护失效后，快速将设备自动恢复为失效前的工作状态，无需用户手动操作，给用户带来便捷。
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公开(公告)号：CN116823683A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270475.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及镜头的检测方法、检测设备和计算机设备。镜头的检测方法应用于检测设备，包括：获取待检测的镜头在不同焦距下拍摄的多张待检测图像，基于所述多张待检测图像确定目标焦距，并将所述镜头的焦距调节为所述目标焦距；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的暗角检测图像，基于所述暗角检测图像进行暗角检测；获取所述镜头在所述目标焦距下拍摄的脏污检测图像，并基于所述脏污检测图像进行脏污检测；若通过暗角检测和脏污检测，则确定镜头的检测结果为合格。采用本方法可以通过一台检测设备检测多项指标，检测过程简单，提高了检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN116491861A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310489102.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种残留水渍回收方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：在机器人完成洗地作业时，获取机器人的作业路径；基于作业路径，生成残留水渍回收路径；控制机器人在残留水渍回收路径上运动，对残留水渍进行回收。采用本方法的机器人能够解决洗地作业结束附近的路径上存在残留水渍的问题。
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公开(公告)号：CN114145675A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111365273.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种清洁设备，清洁组件，用于对地面进行清洁；第一管路；污水箱，污水箱包括入口和出口，入口通过第一管路与清洁组件连通；第二管路；抽气装置，抽气装置通过第二管路与出口连通并用于使污水箱内产生负压，以使得流体从清洁组件流向污水箱；清洁设备用于在第一清洁模式下工作；清洁设备还用于在第二清洁模式下工作。本申请的清洁设备，通过设置多个清洁模式，以提升清洁设备的功能与适应性；并将污水箱的入口使用第一管路与清洁组件连通，而将污水箱的出口通过第二管路与抽气装置相连，以将清洁时产生的污物均存储在污水箱，无需更换污水箱，操作使用方便。
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公开(公告)号：CN116823858A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210270465.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司 , 成都市普渡机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机调焦方法、装置和机器人。所述方法包括：在按照初始调焦方向对相机进行调焦的过程中，实时获取由相机拍摄目标场景得到的图像；在实时获取到的图像为目标图像的情况下，则根据初始调焦方向，确定实时获取到的目标图像对应的实时调焦方向；根据实时调焦方向，实时对相机进行调焦，直至达到第一预设条件时结束调焦。由于相机的实时调焦方向，是根据相机拍摄目标场景实时得到的图像所确定的，从而得到相机准确的实时调焦方向，进而实现对相机快速、准确的调焦。
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