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公开(公告)号：CN110231835A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910597432.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机精准降落方法，本方法使用SSD物体检测和ECO目标跟踪方法，来实现对目标平台的检测和跟踪，锁定跟踪目标在图像中央，调整无人机的位置和云台的角度到平台上方，开启无人机上的摄像头拍摄平台上的二维码图像，锁定无人机的位置并进行降落，本可以辅助无人机实现精准降落在指定平台，并且本发明可以在GPS信号弱或者信号干扰的情况下，仅依赖视觉模块引导飞机成功降落。
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