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公开(公告)号：CN114937612A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210332526.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种键合驱动装置和倒装芯片键合机，键合驱动装置包括支撑台、第一驱动组件、旋转驱动组件及保持件，旋转驱动组件设于支撑台上，第一驱动组件设于旋转驱动组件上，第一驱动组件包括连接轴，连接轴用于与转接轴连接，第一驱动组件能够驱动键合头沿第一方向靠近或远离基板；旋转驱动组件与第一驱动组件连接用于驱动第一驱动组件以第一方向为轴线转动；保持件设于支撑台上，保持件上开设有用于容纳转接轴和/或连接轴的过孔，保持件能够在过孔内形成高压填充体，以使转接轴与过孔保持同心。键合驱动装置能够便于实现芯片与基板高精度键合。倒装芯片键合机包括上述键合驱动装置，能够实现芯片与基板高精度键合。
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公开(公告)号：CN113401435A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110713980.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种食品颗粒组装线设备。食品颗粒组装线设备包括治具、模切机构、滤网输送机构；模切机构包括凹模和凸模，二者沿竖直方向相对且间隔设置，且二者之间具有模切空间；凹模与凸模中的至少一者能够相对移动，以夹紧模切空间内的滤网并模切滤网；凹模和凸模中位于上方的一者设置有顶针，顶针能够沿竖直方向下移以将模切后的滤网顶入纸管；滤网输送机构包括卷绕辊和与卷绕辊间隔布置的承接组件，滤网的一端能够穿过模切空间连接于承接组件。通过卷绕辊将滤网输送至模切空间，并通过承接组件接收废料，使得滤网能够不断输送至模切空间，并通过模切机构模切滤网，顶针将模切后的滤网顶入纸管，从而实现滤网自动放置，从而提高香料填充的效率。
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公开(公告)号：CN110065227B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910262415.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仿形装置及设有其的贴合设备，仿形装置包括：仿形腔体；仿形夹持机构，包括两个位于仿形腔体内的夹持件，两个夹持件沿第一方向间隔且对称设置，两个夹持件可在第一方向上相互靠拢或远离以形成在第一方向上大小可变的夹持间隙；仿形机构，包括位于仿形腔体内的仿形治具，仿形治具的上表面形成仿形面，仿形治具可相对夹持件在升降以使仿形面伸入或退出夹持间隙。上述仿形装置，由于可直接改变柔性显示屏的形状使其形成与3D曲面玻璃相适应的形状，因此相比于现有技术，无需设置贴合柔性显示屏与承载膜、撕除承载膜等工序，因此降低了3D曲面屏幕的生产成本，降低了产品的不良率。
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公开(公告)号：CN110065226B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910261813.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仿形机构及设有其的贴合设备，仿形机构包括：仿形组件，具有在第一方向上的尺寸可变的仿形面；侧边贴合组件，包括两个第一方向上间隔设于仿形面的相对两侧的贴合件，两个贴合件可在垂直于仿形面的方向上往复移动并在第一方向上相互靠拢或相互远离。上述仿形机构，当处于第一贴合状态时，仿形面上的柔性显示屏在第一方向上的尺寸远小于3D曲面玻璃在第一方向上的尺寸，因此3D曲面玻璃覆盖于仿形面上的柔性显示屏。之后仿形机构切换至第二贴合状态，因此柔性显示屏覆盖于仿形面上部分在第一方向上的尺寸逐渐增大直至与3D曲面玻璃匹配的形状。因此，该仿形机构实现了具有超大贴合角的第一物料的仿形及第一物料与第二物料的贴合。
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公开(公告)号：CN110356847B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910617668.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种下料装置，包括：机架；搬运模块，搬运模块包括上料机构、覆膜机构及第一驱动机构，上料机构及覆膜机构沿第一方向并列设置，且上料机构及覆膜机构均与第一驱动机构驱动连接，第一驱动机构用于驱动上料机构及覆膜机构沿第一方向移动；及至少两组承载机构，至少两组承载机构沿第一方向并列设置于机架上，上料机构及覆膜机构可分别移动到与至少两组承载机构相对的位置。上述的下料装置中，第一驱动机构能够驱动上料机构及覆膜机构经过与至少两组承载机构相对的位置，使得上料机构根据产品的尺寸放入相应的承载机构上，从而使得下料装置能够对至少两种不同尺寸规格的产品进行下料，功能更加完备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739978A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010439155.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池制造方法，包括如下步骤：将多个电池片串联形成电池串。在平整的垫片上对多个所述电池串进行间隔排列。通过汇流带将多个所述电池串焊接以连接形成电池组件。及将所述电池组件放置在通过玻璃板承载的胶膜上。将电池串直接放置在平整的垫片上进行间隔排列以实现排版，由于垫片的表面是平整的，使得承载在垫片表面的电池串不会产生倾斜和翘曲，从而能够快速调定电池串之间的间距，保证电池串的排版精度，消除排版过程的反复调试，提高电池串的排版效率。垫片还具有一定的刚性和硬度，即垫片难以在外力的作用下产生形变，从而消除电池串因受垫片形变的影响而产生的移位，这同样能保证电池串的排版精度和效率。
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公开(公告)号：CN111595849A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010338697.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种缺陷检测装置，包括：传输机构，形成传输通道，以运送工件；第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。上述缺陷检测装置能够实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN110596921A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910835362.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明涉及一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，运载模块包括第一驱动机构、与第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与第一驱动机构驱动连接的第二装料台，第一驱动机构用于驱动第一装料台往返于上料位与转料位，第一驱动机构还用于驱动第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于机架上，用于对位于上料位与转料位之间的第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于机架上，翻转模块用于取得位于转料位的第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台；及第二检测模块，设置于机架上，用于对位于接料位与下料位之间的第二装料台上的液晶显示屏的另一个表面进行检测。
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公开(公告)号：CN105934107A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610349914.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
IPC: H05K3/32
CPC classification number: H05K3/32 , H05K2203/049
Abstract: 本发明涉及一种用于双面邦定的翻转装置，包括：支架；驱动电机，设置在所述支架上；转接轴，套设于所述驱动电机的输出轴；吸附机构，可拆卸连接于所述转接轴上，用于对已完成单面邦定的柔性电路板吸附固定直至所述驱动电机带动所述吸附机构旋转180度后完成柔性电路板另一面的邦定。上述用于双面邦定的翻转装置，邦定机对柔性电路板的一面邦定完成后，通过驱动电机带动吸附机构做转动，可以由吸附机构吸附固定再旋转180度即可对柔性电路板的另一面进行邦定，整体结构简单、加工效率高，双面邦定的精度高，能适应市场的对双面邦定的高精度要求。
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公开(公告)号：CN119694872A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206347.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 深圳市联得自动化装备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种抽真空系统、半导体工艺设备及抽真空方法。抽真空系统用于对半导体工艺设备的工艺腔室抽真空，包括蓄能模块、抽真空模块和选通控制模块。蓄能模块与工艺腔室连接。抽真空模块与工艺腔室和蓄能模块分别连接。选通控制模块与蓄能模块和抽真空模块分别连接，被配置为：在蓄能阶段，导通抽真空模块和蓄能模块，使蓄能模块储存抽真空模块的输出能量；在第一降压阶段，导通蓄能模块和工艺腔室，使蓄能模块对工艺腔室进行第一次降压；在第二降压阶段，关断蓄能模块和工艺腔室之间以及蓄能模块和抽真空模块之间的连接，导通抽真空模块和工艺腔室，使抽真空模块对工艺腔室进行第二次降压。蓄能阶段位于工艺腔室内对应工艺制程的间隔阶段。
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