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公开(公告)号：CN119900727A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411354922.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备的吹风控制方法、系统、自移动设备及介质，所述方法包括：获取上位机下发的风力期望值；实时获取当前电池输出电压值以及当前风机实时电流值；通过风力期望值和当前电池输出电压值确定当前风机期望电流值；通过当前风机期望电流值和当前风机实时电流值调整当前风机风力值，并以当前风机风力值控制自移动设备的风机执行吹风处理。通过对自移动设备中风机的吹风处理进行自动化控制，在自移动设备的工作区域内，吹风处理能自动对应符合情况的吹风强度，如此，不仅可提高自移动设备在吹风处理工作上的自动化程度，而且可自动控制吹风强度，确保在不同情况下都有稳定的吹风强度，不会造成吹风效果不佳或者电量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN222654811U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421128128.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自移动设备急停系统，包括急停开关、控制器和驱动电机；急停开关与控制器电联接后形成开关电路；急停开关闭合时，所述开关电路处于短路状态，开关电路未存在工作电压，开关电路中的电压为零；急停开关断开时，开关电路处于正常状态，开关电路存在工作电压，开关电路中的电压为工作电压，控制器根据工作电压的信号控制驱动电机停止工作；急停开关不被触发时，急停开关一直处于闭合状态。本方案能够通过识别急停开关对应的开关电路的电压情况来快速确定急停开关的触发情况，并在急停开关被触发后，控制器控制驱动电机停止工作，不仅可保证自移动设备或障碍物不会受损，而且可杜绝引起安全隐患。
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公开(公告)号：CN222464835U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420978076.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自移动设备通信系统，包括：通讯装置，包括第一定位通讯模组和第一Halow通讯模组，第一定位通讯模组和第一Halow通讯模组通过接口通讯连接，第一定位通讯模组于确定自移动设备的定位信息，第一Halow通讯模组用于获取所述通讯模组传输的定位信息；路由器模组，与通讯装置有线通讯连接，用于接收第一定位通讯模组传输的定位信息；自移动设备，包括第二Halow通讯模组和第一无线网络通讯模组，在不存在网络时，第二Halow通讯模组与通讯装置中的第一halow通讯模组配套且无线通讯连接，在存在网络时，第一无线网络通讯模组与路由器模组无线通讯连接，第二Halow通讯模组和第一无线网络通讯模组共同用于获取定位信息。本方案能够保证自移动设备正常工作。
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