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公开(公告)号：CN117367409B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311441202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质，属于自移动设备定位技术领域，通过根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到，解决了在复杂环境中，自移动设备的定位精度下降，易出现测距错误的情况，导致自移动设备的行走安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117367409A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311441202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质，属于自移动设备定位技术领域，通过根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到，解决了在复杂环境中，自移动设备的定位精度下降，易出现测距错误的情况，导致自移动设备的行走安全性降低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221681730U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322861471.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请涉及扫雪设备技术领域，特别涉及一种自主作业设备，其包括自移动设备，撒盐机构，电池模组以及天线。自移动设备具有电池取放口；撒盐机构连接于自移动设备，用以撒布除雪剂；电池模组通过电池取放口以可拆卸地设置于自移动设备；天线连接于自移动设备，用以传输自移动设备的定位信号；其中，撒盐机构与电池取放口间隔设置，以不遮挡电池取放口，和/或，撒盐机构与天线在水平方向上间隔设置。通过上述设置，由于撒盐机构与电池模组之间具有足够大的间距，因此撒盐机构不会阻碍电池模组的更换拆装；由于撒盐机构与天线之间具有足够大的间距，因此撒盐机构不会干扰天线的通信质量。
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公开(公告)号：CN221320800U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322862669.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自主作业设备。上述自主作业设备包括移动平台、撒料机构、作业机构、第一连接机构以及第二连接机构。撒料机构与作业机构均连接于移动平台。第一连接机构可拆卸地连接于移动平台与撒料机构之间，以使移动平台与撒料机构可拆卸连接，从而允许所述撒料机构可选择地与所述移动平台分离。第二连接机构可拆卸地连接于移动平台与作业机构之间，以使移动平台与作业机构可拆卸连接，从而允许作业机构可选择地与移动平台分离。用户在使用上述自主作业设备时，可根据使用需求可选择地将撒料机构和作业机构同移动平台连接，从而可减少移动平台不必要的负载，从而降低电能消耗、延长设备续航。
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公开(公告)号：CN221218665U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322862635.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请涉及扫雪设备技术领域，特别涉及一种自主作业设备，其包括支架机构、撒盐机构、移动平台和第一连接机构。撒盐机构相对固定地设置于支架机构。移动平台包括机体以及连接于机体的行走机构，机体设有连接部，连接部用于与支架机构连接。第一连接机构可拆系地连接于支架机构和连接部之间，以使支架机构与机体可拆卸连接，从而允许撒盐机构可选择地与移动平台分离。通过上述设置，倘若自主作业设备需要在工作过程中撒盐，工作人员可将撒盐机构与移动平台连接，倘若扫雪过程中不需要进行撒盐，工作人员可将撒盐机构从移动平台拆卸，以降低整个自主作业设备的质量，从而减少不必要的电能消耗，节约电能。
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公开(公告)号：CN222464835U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420978076.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自移动设备通信系统，包括：通讯装置，包括第一定位通讯模组和第一Halow通讯模组，第一定位通讯模组和第一Halow通讯模组通过接口通讯连接，第一定位通讯模组于确定自移动设备的定位信息，第一Halow通讯模组用于获取所述通讯模组传输的定位信息；路由器模组，与通讯装置有线通讯连接，用于接收第一定位通讯模组传输的定位信息；自移动设备，包括第二Halow通讯模组和第一无线网络通讯模组，在不存在网络时，第二Halow通讯模组与通讯装置中的第一halow通讯模组配套且无线通讯连接，在存在网络时，第一无线网络通讯模组与路由器模组无线通讯连接，第二Halow通讯模组和第一无线网络通讯模组共同用于获取定位信息。本方案能够保证自移动设备正常工作。
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公开(公告)号：CN221118379U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322856256.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请涉及除雪设备技术领域，特别涉及一种撒盐装置和自主作业设备。撒盐装置应用于自主作业设备，撒盐装置包括安装架、料斗以及称重组件。安装架适于连接于自主作业设备的自移动主体，安装架设有安装部。料斗安装于安装架，料斗具有相间隔的进料口和出料口，进料口和出料口通过料斗的内腔连通，料斗的一端设有搭接部，在安装架的重力方向上，搭接部的所在位置位于安装部的所在位置的上方。称重组件设置于安装架且位于安装部和搭接部之间，称重组件用于检测料斗的重量。上述撒盐装置便于用户及时添加原料，提高了清除积雪的效率。
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