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公开(公告)号：CN114459770B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111575094.1
申请日：2021-12-21
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
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公开(公告)号：CN113867175B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111170768.X
申请日：2021-10-08
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质，属于模型创建技术领域。方法包括：根据列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数创建轨道交通仿真模型；根据列车的历史运行数据以及在列车运行的过程中轨道交通线路的历史线路数据构建速度曲线规划模型；将获取到的列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数输入至速度曲线规划模型中，得到列车的预优化速度曲线；根据列车的预优化速度曲线控制轨道交通仿真模型中列车的仿真模型运动。采用本方法能够实现对列车真实运行过程的模拟，进而可以对列车在真实运行过程中的性能进行测试验证。
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公开(公告)号：CN113109416B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110423259.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种激素的快速高通量质谱检测装置及方法。所述纸喷雾质谱检测装置包括纸基质、质谱仪、注射装置和金属夹；纸基质由多层滤纸重叠而成，且最下层的所述滤纸作为喷雾层基底，喷雾层基底的一端形成电喷雾发生端；金属夹的一端用于连接高压直流电源，另一端用于夹住纸基质，且所述纸基质的电喷雾发生端对准质谱仪的进样锥口；注射装置用于向纸基质中的所述喷雾层基底注射洗脱剂。本发明将简易、实用的多层纸喷雾装置与纸喷雾质谱法的特点相结合，取代高成本的液相色谱，基于多层纸基质的分离作用，集提取、富集、分离、电离和检测为一体，实现分析复杂基质样品中多种激素的目的。
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公开(公告)号：CN114212081A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111360850.9
申请日：2021-11-17
Abstract: 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
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公开(公告)号：CN113900438A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511036A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN109828107B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910039264.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/534 , G01N33/60 , G01N27/626 , G01N21/64 , G01N21/31 , C12Q1/6816 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种多原子元素标记探针及其制备方法与应用。本发明利用PCR技术快速合成了含有多种活性基团的DNA分子，并且以这种DNA分子作为骨架结构，将金属大环化合物通过正交反应偶联到骨架结构中，进而高效地获得多标记的元素标签。本发明将这种元素标签用于传统免疫，其灵敏度达到pg/ml，适用于生物大分子痕量分析检测领域。
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公开(公告)号：CN113109416A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110423259.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种激素的快速高通量质谱检测装置及方法。所述纸喷雾质谱检测装置包括纸基质、质谱仪、注射装置和金属夹；纸基质由多层滤纸重叠而成，且最下层的所述滤纸作为喷雾层基底，喷雾层基底的一端形成电喷雾发生端；金属夹的一端用于连接高压直流电源，另一端用于夹住纸基质，且所述纸基质的电喷雾发生端对准质谱仪的进样锥口；注射装置用于向纸基质中的所述喷雾层基底注射洗脱剂。本发明将简易、实用的多层纸喷雾装置与纸喷雾质谱法的特点相结合，取代高成本的液相色谱，基于多层纸基质的分离作用，集提取、富集、分离、电离和检测为一体，实现分析复杂基质样品中多种激素的目的。
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公开(公告)号：CN110441383A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910603504.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环氧化及质谱鉴定不饱和脂质碳碳双键位置的方法。该方法包括：采用低温等离子体对待分析的不饱和脂质进行环氧化衍生；对不饱和脂质环氧化衍生后得到的环氧化产物进行串联质谱分析，得到碳碳双键位置的特异性离子；根据特异性离子鉴定出所述不饱和脂质碳碳双键位置。该方法简单易行，无需对质谱进行改造，采用低温等离子体的环氧化衍生结合串联质谱即可准确、快速地鉴定出不饱和脂质中碳碳双键的位置。
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公开(公告)号：CN110333282A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910588235.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明涉及一种流式单细胞质谱分析仪及其使用方法，其特征在于，包括进样室、电离室、质谱检测器、前级机械泵和分子泵；进样室内设置有进样系统、流体聚焦装置和加热干燥装置，进样系统的出口连接流体聚焦装置，流体聚焦装置的出口连接加热干燥装置；加热干燥装置的出口连接电离室，电离室内设置有真空离子化激光源、加速电极和离子聚焦透镜，真空离子化激光源用于发射脉冲激光束以形成离子，加速电极用于对形成的离子进行加速，离子聚焦透镜用于对加速后的离子进行聚焦；电离室的出口连接质谱检测器；电离室和质谱检测器均连接一前级机械泵和分子泵，本发明可以广泛应用于分析与检测仪器领域中。
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