公开(公告)号：CN119740945A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411655322.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙昌勖 ,  向明义 ,  徐伊芃 ,  郭敏 ,  张琦

IPC: G06Q10/0835 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/047 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种送件机器人的物品配送方法、装置、服务器及存储介质，其中，包括：获取当前送件机器人的当前位置和可同时配送订单数量、所有待配送物品的需求送达时间、每个待配送物品的起点和每个待配送物品的终点；若可同时配送订单数量为多个，则根据当前送件机器人的当前配送物品的终点和/或所有待配送物品中最早需求送达时间对应的待配送物品的起点确定待选目标列表；计算待选目标列表中每个待选目标的代价，并根据当前送件机器人的当前位置和待选目标列表中最小代价对应的目标生成第一路径，使得当前送件机器人基于第一路径进行取件或送件。由此，解决了现代办公楼中的物件配送不便等问题，提升了用户体验。