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公开(公告)号：CN119740945A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411655322.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0835 , B25J9/16 , G06Q10/047 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种送件机器人的物品配送方法、装置、服务器及存储介质，其中，包括：获取当前送件机器人的当前位置和可同时配送订单数量、所有待配送物品的需求送达时间、每个待配送物品的起点和每个待配送物品的终点；若可同时配送订单数量为多个，则根据当前送件机器人的当前配送物品的终点和/或所有待配送物品中最早需求送达时间对应的待配送物品的起点确定待选目标列表；计算待选目标列表中每个待选目标的代价，并根据当前送件机器人的当前位置和待选目标列表中最小代价对应的目标生成第一路径，使得当前送件机器人基于第一路径进行取件或送件。由此，解决了现代办公楼中的物件配送不便等问题，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN119058031A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410957711.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 宝胜高压电缆有限公司
Inventor： 黄上师 , 何金良 , 李琦 , 胡世勋 , 胡军 , 张波 , 周榆晓 , 李涛 , 袁浩 , 王铭锑 , 袁骏 , 吴兴林 , 杨长龙 , 鲁旭臣 , 邵清 , 张雅茹 , 张琦 , 朱宝军 , 施云峰 , 房权生 , 董新华 , 张雯嘉 , 姚驰 , 童成 , 张熙宇 , 郭昱彬
Abstract: 本申请公开了一种适用于热塑性聚丙烯电力电缆的电缆接头模具、制备聚丙烯层的方法及聚丙烯层。所述电缆接头模具包括：模具主体，所述模具主体为贯通的筒体，所述筒体的内部具有容纳空间，所述容纳空间用于容纳半成型电缆；固定件，所述固定件设置在所述模具主体的两端，以固定位于所述筒体内的半成型电缆；第一加工口，所述第一加工口位于相邻的所述固定件之间，且所述第一加工口与所述容纳空间连通；第二加工口，所述第二加工口位于相邻的所述固定件之间，且所述第二加工口与所述容纳空间连通。加工形成的聚丙烯层能与电缆自身的聚丙烯层平滑过渡，形成连续的密闭结构，实现电力电缆的接头连接，且加工方法简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN115895162B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110893193.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明属于聚合物领域，涉及一种功能化聚丙烯复合材料及其制备方法与应用。包括改性的聚丙烯(A)与聚烯烃弹性体(B)，所述改性的聚丙烯(A)为含烯基功能性单体和酸酐单体接枝改性的聚丙烯；所述功能化聚丙烯复合材料的二甲苯可溶物含量为10～75wt％；所述功能化聚丙烯复合材料中处于接枝状态的结构单元的含量为0.3～5wt％，其中衍生自酸酐单体且处于接枝态的结构单元的含量为0.05～2wt％；衍生自含烯基功能性单体和酸酐单体的接枝相的D50小于170nm；所述功能化聚丙烯复合材料具有200～1000MPa的弯曲模量。本发明的功能化聚丙烯复合材料可在较高工作温度下兼顾机械性能和电性能，适用于高温、高运行场强工况。
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公开(公告)号：CN117567830A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210945889.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
IPC: C08L51/06 , C08J5/18 , C08F255/02 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F222/06 , H01G4/14
Abstract: 本发明属于聚合物领域，涉及一种高工作温度聚丙烯介电储能材料及其在制备高温储能介电材料中的应用与电容膜。该聚丙烯介电储能材料包括作为基体相的衍生自聚丙烯的结构单元，以及作为分散相的衍生自含烯基功能性单体的结构单元；所述聚丙烯介电储能材料的灰分含量小于50ppm；所述聚丙烯介电储能材料中衍生自含烯基功能性单体且处于接枝态的结构单元与衍生自含烯基功能性单体且处于自聚态的结构单元的质量比大于等于1.5；所述聚丙烯介电储能材料在120℃、200MV/m场强下的直流体积电阻率为1.5×1014Ω·m～0.9×1020Ω·m。本发明的聚丙烯介电储能材料可在较高工作温度下保持良好的介电性能和储能性能，适用于高温、高运行场强工况。
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公开(公告)号：CN117567829A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210945062.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
IPC: C08L51/06 , C08F255/02 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F222/08 , C08J5/18 , H01G4/33 , H01G4/18
Abstract: 本发明属于聚合物领域，涉及一种改性聚丙烯组合物、双向拉伸聚丙烯薄膜及应用与聚丙烯电容膜。所述改性聚丙烯组合物包括含烯基功能性单体接枝的改性聚丙烯、抗氧剂、加工助剂，所述含烯基功能性单体接枝的改性聚丙烯包括作为基体相的衍生自聚丙烯的结构单元，以及作为分散相的衍生自含烯基功能性单体的结构单元；所述含烯基功能性单体接枝的改性聚丙烯中衍生自含烯基功能性单体且处于接枝态的结构单元与衍生自含烯基功能性单体且处于自聚态的结构单元的质量比大于等于1.5。本发明的改性聚丙烯组合物以及由其制得的双向拉伸聚丙烯薄膜和聚丙烯电容膜的工作温度范围很宽，在较高工作温度下也可以保持良好的介电性能和储能性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113563524B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011190957.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院 , 清华大学
IPC: C08F255/04 , C08F230/08 , C08L51/06 , H01B3/30
Abstract: 本发明属于新材料领域，涉及一种硅烷改性的聚丙烯接枝物作为绝缘材料的应用和绝缘材料。该硅烷改性的聚丙烯接枝物包括衍生自共聚聚丙烯的结构单元和衍生自含烯基的硅烷类单体的结构单元；以硅烷改性的聚丙烯接枝物的重量为基准，所述硅烷改性的聚丙烯接枝物中衍生自含烯基的硅烷类单体且处于接枝态的结构单元的含量为0.2～6wt％。本发明所用的硅烷改性的聚丙烯接枝物可在较高工作温度下兼顾机械性能和电性能。
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公开(公告)号：CN116453749A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210019109.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于电气技术领域，公开了一种耐水树电缆及其制备方法，该电缆包括至少一个缆芯，所述缆芯包括导体及围绕所述导体设置的电绝缘层，所述电绝缘层由热塑性绝缘材料在导体外侧挤出包覆制得，挤出后进行退火热处理；所述热塑性绝缘材料含有含氧极性单体和任选的第二单体接枝改性的丙烯聚合物、任选的丙烯聚合物、任选的弹性体和助剂，所述助剂含有抗氧剂和水树抑制剂；所述退火热处理条件包括：在惰性气体环境下，热处理温度为50‑120℃，热处理时间为2‑12h。该电缆具有长期稳定的抗水树性能。
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公开(公告)号：CN116444930A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210019108.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
IPC: C08L51/06 , C08F255/02 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F2/00
Abstract: 本发明属于聚合物技术领域，公开了一种热塑性绝缘材料及其制备方法和应用，该热塑性绝缘材料含有功能性单体接枝改性的丙烯聚合物、任选的丙烯聚合物、助剂和任选的弹性体；热塑性绝缘材料中，处于接枝态的功能性单体结构单元含量为0.5‑10wt％，二甲苯可溶物含量为0‑70wt％；热塑性绝缘材料在230℃、2.16kg载荷下的熔体流动速率为0.2‑7g/10min，弯曲模量为150‑1600MPa；功能性单体接枝改性的丙烯聚合物的制备方法包括：丙烯聚合物、功能性单体在引发剂的存在下进行接枝反应，反应产物用乙醇超声，过滤干燥。该热塑性绝缘材料具有良好的电性能和耐老化性能，可在高温高场强下长期稳定使用。
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公开(公告)号：CN116444927A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013622.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于聚合物领域，涉及一种低VOC改性聚丙烯组合物、双向拉伸聚丙烯薄膜及应用与绿色环保型聚丙烯电容膜。该改性聚丙烯组合物包括含烯基功能性单体接枝的改性聚丙烯、VOC抑制剂、抗氧剂、加工助剂；所述含烯基功能性单体接枝的改性聚丙烯包括作为基体相的衍生自聚丙烯的结构单元，以及作为分散相的衍生自含烯基功能性单体的结构单元。本发明的双向拉伸聚丙烯薄膜可在较高工作温度下保持良好的介电性能和储能性能，适用于高温、高运行场强工况。
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公开(公告)号：CN116444926A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013459.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(北京)化工研究院有限公司 , 清华大学
IPC: C08L51/06 , C08J5/18 , C08F255/02 , C08F212/08 , C08F222/08 , C08F220/14 , C08F220/32 , C08F230/08 , C08F220/06 , C08F226/06 , H01G4/33
Abstract: 本发明属于聚合物领域，涉及一种聚丙烯介电储能材料及其在制备高温储能介电材料中的应用与电容膜。该聚丙烯介电储能材料包括作为基体相的衍生自聚丙烯的结构单元，以及作为分散相的衍生自含烯基功能性单体的结构单元；所述聚丙烯介电储能材料的灰分含量小于50ppm；所述聚丙烯介电储能材料中衍生自含烯基功能性单体且处于接枝态的结构单元与衍生自含烯基功能性单体且处于自聚态的结构单元的质量比大于等于1.0；所述分散相的D50小于450nm。本发明的聚丙烯介电储能材料可在较高工作温度下保持良好的介电性能和储能性能，适用于高温、高运行场强工况。
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