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公开(公告)号：CN111526655B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910106969.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 清华大学
IPC: H05H9/04
Abstract: 本申请公开了一种射频四极加速器调谐方法及装置，存储介质，该射频四极加速器调谐方法包括如下调谐过程：获取在调谐器当前插入深度下所述加速器的场分布、频率分布，获取所述加速器的腔体频率与调谐器深度变化关系平均系数；确定所述加速器的场分布与目标场分布的第一差异信息、所述加速器的工作频率与目标频率的第二差异信息；当差异信息不满足预设要求时，确定新的插入深度以调整所述调谐器。本实施例提供的方案，减少了调谐次数。
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公开(公告)号：CN109795470B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811528655.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，属于发动机、电机或混合动力系统电子控制领域。该方法令发动机按照设定工况运行；在每种工况下，整车控制单元采集发动机状态参数、控制参数以附加传感器信号；发动机瞬时转矩观测器根据上述参数和信号及曲轴信号估计得到发动机瞬时转矩波动信号发送到电机控制器；电机控制器计算目标谐波转矩并生成控制信号发送给电机；电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。本发明无需在动力系统上安装额外硬件，在电机上附加高频谐波转矩抑制传动系统振动，提高车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN109630289A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528643.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于燃烧模型重构缸内压力的发动机瞬时转矩估计方法，属于发动机电子控制领域。该方法首先在多缸发动机中选取参考缸并安装缸内压力传感器；发动机曲轴位置传感器实时采集曲轴信号得到曲轴位置和实时转速；利用参考缸的缸内压力计算参考缸的气体作用力；利用燃烧模型得到每次迭代后当前转角对应的重构的每个气缸的缸内压力并进行修正，进而得到每个非参考缸的气体作用力；计算发动机的往复惯性力、旋转惯性力和摩擦转矩，并与所有气缸的气体作用力求和即可得到当前转角对应的发动机的瞬时转矩估计值。本发明只需安装一个缸压传感器，既能够保证气体作用力计算的精度，又节约成本，计算速度块，能够实现在线应用。
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公开(公告)号：CN104129305A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410408955.0
申请日：2014-08-19
Applicant: 清华大学 , 精进电动科技(北京)有限公司
IPC: B60K31/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车车速控制方法，其包括以下步骤：1)霍尔式轮速信号传感器测得的实际车速信号输入整车控制器，由控制芯片判断是否启动车速闭环控制；2)驾驶员根据当前道路状况，在驾驶模式选择模块上选择驾驶模式，同时踩下电子式加速踏板到某一位置；3)驾驶模式信号、加速踏板位置信号、实际车速信号通过相应通道输入整车控制器；4)低通滤波器模块对输入的加速踏板位置信号进行滤波；5)PID控制器对处理后的加速踏板位置信号和实际车速信号进行计算，得到驱动电机转矩命令，并通过CAN通信通道输入到驱动电机控制器；6)驱动电机控制器根据驱动电机命令控制驱动电机动作。本发明可以广泛应用于各种电动汽车的车速控制中。
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公开(公告)号：CN101016431A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710026888.6
申请日：2007-02-06
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 江苏晨光涂料有限公司
IPC: C09D133/00 , C09D7/12 , C09D5/14 , C09D5/02 , B05D7/06 , C09D175/04
Abstract: 本发明涉及一种涂料，特别涉及一种单组分纳米抗菌水性木器漆及其制备方法。本发明以三种不同的水性聚氨酯树脂乳液、水性丙烯酸改性聚氨酯树脂乳液和的纳米水性丙烯酸树脂乳液以不同比例混配作为成膜物，在成功实现降低产品成本的同时，还具有低VOC值、抗粘连、耐划伤、耐污染、耐黄变和封闭性好的特点。本发明使用的复合型无机抗菌剂以有机膨胀土预制溶胶为载体，含有多种无机纳米成份，不仅具有绿色环保、广谱抗菌和抗菌功能持久性强优点，还容易混合加工，解决了普通无机抗菌剂生产加工过程中易沉降、易变色和易团聚的工艺难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1800272A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510112928.X
申请日：2005-10-14
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09D5/14 , C09D201/00
Abstract: 本发明涉及一种生物纳米水性抗菌清漆，其主要包含以天然植物乳汁和水作为基料，而以纳米银和纳米二氧化钛作为防腐抗菌成分。所述天然植物乳汁至少含有漆树科下属乔木、灌木所产乳汁或大戟科橡胶树属下属各种橡胶树所产乳汁中的一种乳汁。本发明还涉及一种生物纳米水性抗菌清漆的制备方法。本发明首次在水性清漆中使用天然植物乳汁取代了工业合成乳液，成本低廉，而且完全不含苯类有毒物质，具有良好绿色环保功效。同时使用纳米银和纳米二氧化钛取代传统的有机防腐剂，而具有优异的绿色抗菌、防腐和防霉功效。而本发明一种生物纳米水性抗菌清漆的制备方法，工艺简单、环保，加工成本低。
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公开(公告)号：CN109630289B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811528643.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于燃烧模型重构缸内压力的发动机瞬时转矩估计方法，属于发动机电子控制领域。该方法首先在多缸发动机中选取参考缸并安装缸内压力传感器；发动机曲轴位置传感器实时采集曲轴信号得到曲轴位置和实时转速；利用参考缸的缸内压力计算参考缸的气体作用力；利用燃烧模型得到每次迭代后当前转角对应的重构的每个气缸的缸内压力并进行修正，进而得到每个非参考缸的气体作用力；计算发动机的往复惯性力、旋转惯性力和摩擦转矩，并与所有气缸的气体作用力求和即可得到当前转角对应的发动机的瞬时转矩估计值。本发明只需安装一个缸压传感器，既能够保证气体作用力计算的精度，又节约成本，计算速度块，能够实现在线应用。
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公开(公告)号：CN109795471A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811591704.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种应用于混合动力发动机的转矩传感器总成，属于混合动力发动机领域。包括同轴连接的发动机和ISG电机，ISG电机的输出端连接负载，在发动机与ISG电机之间的第一连接轴上设置有第一转矩-转角采集单元，用于采集发动机实时输出的转矩值和转速值并将所述转矩值传输至ISG电机；所述电机作为一储能部件且通过电能驱动以主动提高ISG电机自身转速、转矩的方式对发动机实时输出的转矩值的波动进行补偿。在ISG电机与负载之间的第二连接轴上设置有第二转矩-转角采集单元，用于采集本转矩传感器总成输出的转矩值与转速值，以其中的转矩值作为反馈来矫正对ISG电机的控制，进一步补偿本转矩传感器总成输出转矩值的波动。
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公开(公告)号：CN109751137A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811527464.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
IPC: F02D41/00
Abstract: 本发明提出一种基于气缸内压力的发动机瞬时转矩估计方法，属于发动机电子控制领域。该方法首先选取任意型号和缸数的发动机，对发动机的每一个缸安装缸压传感器，在曲轴输出端安装转矩传感器；扫描发动机的工况点，待发动机稳定运行后，通过曲轴位置传感器采集曲轴信号，通过缸压传感器采集发动机各个缸的缸内压力作为缸压信号，通过转矩传感器同步采集发动机实时转矩；将曲轴信号和缸压信号作为输入，将发动机实时转矩作为输出，建立发动机瞬时转矩估计模型；发动机工作时，实时采集发动机工作的曲轴信号和各个缸的缸压信号并输入模型中，模型输出发动机瞬时转矩的估计结果。本发明操作简单，能快速实现发动机瞬时转矩估计，提升驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN104129305B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410408955.0
申请日：2014-08-19
Applicant: 清华大学 , 精进电动科技(北京)有限公司
IPC: B60K31/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车车速控制方法，其包括以下步骤：1)霍尔式轮速信号传感器测得的实际车速信号输入整车控制器，由控制芯片判断是否启动车速闭环控制；2)驾驶员根据当前道路状况，在驾驶模式选择模块上选择驾驶模式，同时踩下电子式加速踏板到某一位置；3)驾驶模式信号、加速踏板位置信号、实际车速信号通过相应通道输入整车控制器；4)低通滤波器模块对输入的加速踏板位置信号进行滤波；5)PID控制器对处理后的加速踏板位置信号和实际车速信号进行计算，得到驱动电机转矩命令，并通过CAN通信通道输入到驱动电机控制器；6)驱动电机控制器根据驱动电机命令控制驱动电机动作。本发明可以广泛应用于各种电动汽车的车速控制中。
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