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公开(公告)号：CN110569590B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910827704.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种基于整车转鼓试验的PHEV部件工况数据统计方法与工况构建方法。其中，所述基于整车转鼓试验的PHEV部件工况数据统计方法，通过将已研发出的插电式混合动力汽车放置于底盘测功机上进行整车转鼓试验，可以模拟实际整车应用场景，得到车辆部件的部件工况数据，更贴合实际的整车应用场景，为构建插电式混合动力汽车部件工况提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110588841A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910865354.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: B62D65/00 , B60K6/42 , G01L3/26 , G01L3/24 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种基于极限节能率评估的插电式混合动力系统构型选择方法，通过选取样本车辆中的样本动力系统，确定了对标车辆，确立了节能分析的对标目标。通过洞察不同插电式混合动力系统构型对应的插电式混合动力系统的能量流动情况，从根本上透视了节能的机理。通过能量守恒准则推导出节能率的计算公式，并采用极限条件计算极限节能率，可以初步掌握插电式混合动力系统相对于样本动力系统的最大节能潜力，计算量降低极其明显。此外，本方法可被车企掌握，通过运用本方法，很容易对插电式混合动力系统构型的节能潜力进行探底，以便制定新的研发策略。
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公开(公告)号：CN110487118A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910817781.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种防泄漏机密数据的装甲运兵车。防泄漏机密数据的装甲运兵车包括动力系统、燃爆系统、自动驾驶系统和整车控制器。动力系统包括氢气装置、氧气装置、燃料电池模组、燃料电池控制器和动力系统控制器。燃料电池模组用于利用氢气和氧气产生电能。整车控制器用于整体协调动力系统、燃爆系统和自动驾驶系统的工作。整车控制器用于根据自动驾驶系统的行进和转向指令控制动力系统带动整车行进至无人区。整车控制器用于将外部燃爆指令输送给燃爆系统，燃爆系统控制氢气装置和氧气装置向第一空间输出氢气和氧气，以炸毁机密数据储存装置，防止机密数据储存装置中的机密数据泄露，提高了机密数据的安全性。
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公开(公告)号：CN109866643A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910248232.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种光储充直流微网控制方法，属于直流微网控制领域。该方法首先对直流母线电压进行判定，选择直流微网所处的控制模式；其中，模式1中，光伏电池采用最大功率跟踪输出模式，储能电池采用恒压模式控制母线电压，电动汽车采用超级快充/快充模式；模式2中，光伏电池采用恒压模式控制母线电压，储能电池采用限流充电模式，电动汽车充电采用超级快充/快充模式；模式3中，光伏电池采用最大功率跟踪输出模式，储能电池采用限流的恒压模式控制母线电压，电动汽车充电采用慢充模式；模式4中，光伏电池和储能电池状态与模式3相同，电动汽车充电采用阻断模式。本发明可在各种情景下控制母线电压，保证光储充直流微网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN109751137A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811527464.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
IPC: F02D41/00
Abstract: 本发明提出一种基于气缸内压力的发动机瞬时转矩估计方法，属于发动机电子控制领域。该方法首先选取任意型号和缸数的发动机，对发动机的每一个缸安装缸压传感器，在曲轴输出端安装转矩传感器；扫描发动机的工况点，待发动机稳定运行后，通过曲轴位置传感器采集曲轴信号，通过缸压传感器采集发动机各个缸的缸内压力作为缸压信号，通过转矩传感器同步采集发动机实时转矩；将曲轴信号和缸压信号作为输入，将发动机实时转矩作为输出，建立发动机瞬时转矩估计模型；发动机工作时，实时采集发动机工作的曲轴信号和各个缸的缸压信号并输入模型中，模型输出发动机瞬时转矩的估计结果。本发明操作简单，能快速实现发动机瞬时转矩估计，提升驾驶的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543098B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910842134.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种插电式混合动力系统构型的选择方法，所插电式混合动力系统构型的选择方法，通过基于自身研发资源的筛选，可以有效的缩小插电式混合动力系统构型的选取范围。通过将基于动态规划的全局优化控制策略与基于正交试验设计方法的部件参数优化相结合，建立控制策略优化和部件参数优化组合形成的嵌套环，以基本车辆动力性设计目标，以及车舱内空间尺寸和排放性作为约束性条件，以成本最小为优化目标，实现在控制策略和部件参数联合最优化的条件下选取成本最小的构型，计算量小，操作简便。
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公开(公告)号：CN109795470B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811528655.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，属于发动机、电机或混合动力系统电子控制领域。该方法令发动机按照设定工况运行；在每种工况下，整车控制单元采集发动机状态参数、控制参数以附加传感器信号；发动机瞬时转矩观测器根据上述参数和信号及曲轴信号估计得到发动机瞬时转矩波动信号发送到电机控制器；电机控制器计算目标谐波转矩并生成控制信号发送给电机；电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。本发明无需在动力系统上安装额外硬件，在电机上附加高频谐波转矩抑制传动系统振动，提高车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN110555270A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910828556.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请涉及一种基于台架试验的PHEV部件工况数据统计方法与工况构建方法。其中，所述PHEV部件工况数据统计方法，在PHEV开发的第二阶段-构建插电式混合动力系统阶段，通过将已搭建的混合动力汽车系统，与测功机配合，进行插电式混合动力系统台架试验，可以模拟实际整车应用场景，得到车辆部件的部件工况数据，为构建混合动力汽车部件工况提供数据基础，数据可靠性强，贴合实际整车应用场景。
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公开(公告)号：CN110453741A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910818890.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力推土机。所述混合动力推土机包括驱动系统、作业系统、动力系统和整车控制器。所述动力系统包括燃料电池装置、蓄电池装置和超级电容装置。所述整车控制器控制所述燃料电池装置、所述蓄电池装置或所述超级电容装置中的一个或几个为所述驱动系统和所述作业系统供电。所述超级电容装置和所述蓄电池装置配合形成复合电源装置，对功率从更宽的时间尺度上进行滤波，使所述燃料电池装置工作在稳定的功率环境，有效避免所述燃料电池装置频繁充放电。所述蓄电池装置和所述超级电容装置形成复合电源，所述复合电源提高了所述燃料电池装置的使用寿命，进而，提高了所述混合动力推土机的整体性能。
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公开(公告)号：CN110208700A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910278436.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388 , H02J1/00 , H02J1/14
Abstract: 本发明提出一种直流微网中储能系统虚拟电池开路电压的计算方法，属于直流微网控制领域。该方法将储能系统中每个储能单元与DC/DC控制器等效为一个满足Rint等效电路模型的虚拟电池；获取直流母线电压的安全工作上下限及获得每个储能单元的实际容量；通过测试，获取储能系统中实际容量最小的储能单元虚拟电池的充放电开路电压曲线，进而得到其余储能单元虚拟电池的充放电开路电压曲线，最终获得每个储能单元虚拟电池充放电开路电压值。本发明可使直流微网内不同储能单元自动地根据自身特性进行功率分配，且无需中央控制器进行协调，可实现储能单元的即插即用，增加了系统的稳定性与鲁棒性，延长了储能单元的寿命。
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