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公开(公告)号：CN111721461B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010404575.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明公开了一种人员防护装备防爆炸冲击波性能的测试装置、评价方法以及检测其有效性的方法，本发明涉及力学领域，所述装置包括：等效人体模型、支撑约束系统、测试系统，等效人体模型用于模拟人体躯干骨骼力学性质和人体皮肤力学性质，支撑约束系统中的滚轮系统用于模拟人体在爆炸冲击波作用下向后移动和倾倒的状态，为等效人体模型提供合适的边界条件；压力测试系统用于测量爆炸冲击波进入等效人体模型时，对人体皮肤和人体躯干骨骼的界面产生的压力，高速摄像系统用于采集、记录在爆炸冲击波作用下等效人体模型的变形和运动过程，根据测试数据，结合胸腔等效力学模型，可以得到用于评价人员防护装备防爆炸冲击波性能的评价指标数据。
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公开(公告)号：CN111721461A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010404575.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明公开了一种人员防护装备防爆炸冲击波性能的测试装置、评价方法以及检测其有效性的方法，本发明涉及力学领域，所述装置包括：等效人体模型、支撑约束系统、测试系统，等效人体模型用于模拟人体躯干骨骼力学性质和人体皮肤力学性质，支撑约束系统中的滚轮系统用于模拟人体在爆炸冲击波作用下向后移动和倾倒的状态，为等效人体模型提供合适的边界条件，压力测试系统用于测量爆炸冲击波进入等效人体模型时，对人体皮肤和人体躯干骨骼的界面产生的压力，高速摄像系统用于采集、记录在爆炸冲击波作用下等效人体模型的变形和运动过程，根据测试数据，结合胸腔等效力学模型，可以得到用于评价人员防护装备防爆炸冲击波性能的评价指标数据。
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公开(公告)号：CN119610070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411375571.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种核反应堆用特种智能机器人及其控制方法，核反应堆用特种智能机器人包括机械系统，和基于CAN总线技术的控制系统；机械系统包括多个运动臂、多个旋转关节和至少一个伸缩关节，且每个关节包括动密封结构，动密封结构包括两道互为冗余的动态密封环以及检漏系统；控制系统，用于控制机械系统运动。通过本公开实施例的核反应堆用特种智能机器人，具有优良的动密封性能，在任意一道动态密封环失效的情况下，仍存在剩余一道动态密封环可以保证核反应堆用特种智能机器人的机械系统的密封性；并具备自动检漏功能，可以在动密封结构失效的情况下发出报警，以提示对动密封结构进行维护，提高核反应堆用特种智能机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111721460B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010404568.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明公开了一种躯干防护结构防爆炸冲击波性能的测试装置、评价、制作方法、以及检测其有效性的方法，所述装置包括：变形约束结构、类皮肤软物质块、压力传感器、加速度传感器以及缓冲层，变形约束结构为顶端开口、其余各端封闭的结构，类皮肤软物质块、压力传感器、加速度传感器以及缓冲层均位于变形约束结构的内部，缓冲层放置于变形约束结构的底部；类皮肤软物质块置于缓冲层上方，压力传感器和加速度传感器处于类皮肤软物质块内部且其感应面与类皮肤软物质块的顶面之间相隔预设距离。本发明实施例的躯干防护结构防护爆炸冲击波性能的测试装置，作为躯干防护结构的材料防护爆炸冲击波性能的有效测试手段，具有重要的价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111707431A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010404079.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种检测舱室防护结构防爆炸冲击波性能的测试装置和检测其有效性的方法，本发明涉及力学领域，所述装置包括：等效舱室系统、防护结构支撑系统、测试系统，等效舱室系统按照真实舱室内部空间的各个尺寸基于等比例原则对真实舱室结构进行重建得到，用于模拟真实舱室；防护结构支撑系统为待测结构挡板提供约束力，以真实反映待测结构挡板在真实舱室条件下受爆炸冲击波作用时的约束和变形状态；测试系统用于研究冲击波在舱室结构内的动态演化过程，测量压力数据和加速度数据。本发明的性能测试装置作为舱室防护结构防爆炸冲击波性能的有效测试手段，还可用于研究舱室结构防爆炸冲击波性能的尺度律效应，具有重要的价值和极高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113432487B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110548547.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: F41H1/04
Abstract: 本发明公开了一种减弱爆炸冲击波在头盔内叠加效应的头盔，涉及力学领域，所述头盔包括：盔壳系统，垫块系统，固定栓系统；其中，所述盔壳系统包括：前盔壳，中盔壳以及后盔壳；垫块系统固定于所述盔壳系统内，用于将所述头盔固定于被防护人员的头部；中盔壳与所述前盔壳、所述后盔壳之间，通过所述固定栓系统固定连接；前盔壳与所述后盔壳的顶部之间留有预设间距的第一间隙；中盔壳位于所述第一间隙下方预设距离处，使得所述中盔壳与所述前盔壳、所述后盔壳在空间上、下位置间形成第二间隙，且所述中盔壳的宽度大于所述预设间距。本发明实施例的头盔，有效减弱了爆炸冲击波在头盔内部的叠加效应，保障了被防护人员头部的安全，具有极高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN113432487A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110548547.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: F41H1/04
Abstract: 本发明公开了一种减弱爆炸冲击波在头盔内叠加效应的头盔，涉及力学领域，所述头盔包括：盔壳系统，垫块系统，固定栓系统；其中，所述盔壳系统包括：前盔壳，中盔壳以及后盔壳；垫块系统固定于所述盔壳系统内，用于将所述头盔固定于被防护人员的头部；中盔壳与所述前盔壳、所述后盔壳之间，通过所述固定栓系统固定连接；前盔壳与所述后盔壳的顶部之间留有预设间距的第一间隙；中盔壳位于所述第一间隙下方预设距离处，使得所述中盔壳与所述前盔壳、所述后盔壳在空间上、下位置间形成第二间隙，且所述中盔壳的宽度大于所述预设间距。本发明实施例的头盔，有效减弱了爆炸冲击波在头盔内部的叠加效应，保障了被防护人员头部的安全，具有极高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN111351627B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010110940.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了基于高仿真物理头部模型的动态测试系统和防护评价方法，其中，高仿真物理头部模型完全基于头部解剖结构及其各部分生物组织的力学性能进行创建，可真实再现脑组织挫裂伤与蛛网膜下腔出血两种常见损伤的发生过程；并建立了颅骨与脑组织相对切向位移测量系统、颅内压力动态测试系统、颅骨应变动态测试系统、颅骨加速度动态测试系统与头部整体加速度测试系统，可获得用于评价颅脑损伤程度的六个生物力学损伤指标；以不佩戴防护装备的头部模型对应的损伤状态为参照，基于上述六个力学损伤指标与脑组织挫裂伤以及蛛网膜下腔出血的严重程度对头部防护装备的生物防护效能分别进行力学损伤评估与生理损伤评估，从而实现防护装备的综合评价。
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公开(公告)号：CN108168827A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810055338.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 一种物理头部模型和测试系统。该物理头部模型包括：模拟颅骨形状的颅骨模型、位于所述颅骨模型中模拟脑组织形状的脑组织模型，包裹所述脑组织模型的脑膜模型，填充所述颅骨模型和脑膜模型间隙的脑脊液模型，以及，包裹所述颅骨模型的皮肤模型，其中：所述脑组织模型由水凝胶制成。本实施例提供的物理头部模型，真实反映头部生理结构，结合动态测试系统,可开展颅脑损伤等相关机理研究，对头盔等防护设备的生物防护性能进行评估。
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公开(公告)号：CN111707431B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010404079.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种检测舱室防护结构防爆炸冲击波性能的测试装置和检测其有效性的方法，本发明涉及力学领域，所述装置包括：等效舱室系统、防护结构支撑系统、测试系统，等效舱室系统按照真实舱室内部空间的各个尺寸基于等比例原则对真实舱室结构进行重建得到，用于模拟真实舱室；防护结构支撑系统为待测结构挡板提供约束力，以真实反映待测结构挡板在真实舱室条件下受爆炸冲击波作用时的约束和变形状态；测试系统用于研究冲击波在舱室结构内的动态演化过程，测量压力数据和加速度数据。本发明的性能测试装置作为舱室防护结构防爆炸冲击波性能的有效测试手段，还可用于研究舱室结构防爆炸冲击波性能的尺度律效应，具有重要的价值和极高的实用性。
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