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公开(公告)号：CN102563590A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010615107.9
申请日：2010-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: F22B1/02
CPC classification number: Y02P80/154
Abstract: 本发明涉及饱和水蒸汽装置技术领域，具体公开了一种饱和蒸汽发生器。该饱和蒸汽发生器包括反应堆主回路压力壳以及串联连接的高效换热器和汽水分离器；高效换热器置于所述反应堆主回路压力壳的内部；汽水分离器置于所述反应堆主回路压力壳的外部。本发明提供的适用于紧凑型一体化核反应堆的饱和蒸汽发生器，该蒸汽发生器装置不仅能提供高干度的饱和水蒸汽，而且作业效率高、结构紧凑，特别适用于紧凑型小型核反应堆的应用及推广。
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公开(公告)号：CN113470841A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684332.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件及其制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过辊压装置对燃料棒进行辊压，从而形成多个具有扭绞结构的螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和辊压成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过辊压装置进行一次辊压作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN113470840A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684321.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋多叶型核燃料元件的制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过旋轧装置对燃料棒进行旋轧，从而形成多个螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和旋轧成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过旋轧装置进行一次旋轧作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN119610070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411375571.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种核反应堆用特种智能机器人及其控制方法，核反应堆用特种智能机器人包括机械系统，和基于CAN总线技术的控制系统；机械系统包括多个运动臂、多个旋转关节和至少一个伸缩关节，且每个关节包括动密封结构，动密封结构包括两道互为冗余的动态密封环以及检漏系统；控制系统，用于控制机械系统运动。通过本公开实施例的核反应堆用特种智能机器人，具有优良的动密封性能，在任意一道动态密封环失效的情况下，仍存在剩余一道动态密封环可以保证核反应堆用特种智能机器人的机械系统的密封性；并具备自动检漏功能，可以在动密封结构失效的情况下发出报警，以提示对动密封结构进行维护，提高核反应堆用特种智能机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102563590B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201010615107.9
申请日：2010-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: F22B1/02
CPC classification number: Y02P80/154
Abstract: 本发明涉及饱和水蒸汽装置技术领域，具体公开了一种饱和蒸汽发生器。该饱和蒸汽发生器包括反应堆主回路压力壳以及串联连接的高效换热器和汽水分离器；高效换热器置于所述反应堆主回路压力壳的内部；汽水分离器置于所述反应堆主回路压力壳的外部。本发明提供的适用于紧凑型一体化核反应堆的饱和蒸汽发生器，该蒸汽发生器装置不仅能提供高干度的饱和水蒸汽，而且作业效率高、结构紧凑，特别适用于紧凑型小型核反应堆的应用及推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473397B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311785908.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/30
Abstract: 本发明提出一种基于扩散模型数据增强的情感识别方法和系统。其中，方法包括：从视频中提取音频数据的语谱图，将语谱图输入基于深度学习的音频情感特征生成模型，生成音频情感特征；再将视频帧输入基于深度学习的视频情感特征生成模型，提取图像特征；然后对图像特征进行归一化，得到视频情感特征；应用音频情感特征和视频情感特征作为输入，训练基于深度学习的扩散模型；应用训练好的扩散模型进行数据增强，生成扩展数据集；应用扩展数据集训练基于深度学习的情感识别模型；将训练好的情感识别模型应用于音视频情感识别应用中进行情感识别，并输出情感识别结果。本发明提出的方案能够提升模型的泛化性能，从而提高实际情感识别的效果。
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公开(公告)号：CN117473397A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311785908.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/30
Abstract: 本发明提出一种基于扩散模型数据增强的情感识别方法和系统。其中，方法包括：从视频中提取音频数据的语谱图，将语谱图输入基于深度学习的音频情感特征生成模型，生成音频情感特征；再将视频帧输入基于深度学习的视频情感特征生成模型，提取图像特征；然后对图像特征进行归一化，得到视频情感特征；应用音频情感特征和视频情感特征作为输入，训练基于深度学习的扩散模型；应用训练好的扩散模型进行数据增强，生成扩展数据集；应用扩展数据集训练基于深度学习的情感识别模型；将训练好的情感识别模型应用于音视频情感识别应用中进行情感识别，并输出情感识别结果。本发明提出的方案能够提升模型的泛化性能，从而提高实际情感识别的效果。
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公开(公告)号：CN113470841B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110684332.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件及其制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过辊压装置对燃料棒进行辊压，从而形成多个具有扭绞结构的螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和辊压成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过辊压装置进行一次辊压作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN115497643B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211333221.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种轻水反应堆，基于低自屏的堆芯设计理念。所述轻水反应堆采用轻水作冷却剂，包括具有若干燃料组件的堆芯燃料区和在径向外侧包围所述堆芯燃料区的反射层，其中，若干辐照孔道形成在所述燃料组件之间，采用低自屏堆芯设计理念设计所述堆芯燃料区，使得任何一个燃料区产生的中子在一个徙动长度(近似相当于平均穿透自由程)内能够到达的区域中，堆内辐照孔道所占区域的比例不低于20％，且在到达所述辐照孔道之前并不经过其它的所述辐照孔道，其中，各所述辐照孔道内分别填充有适于产生快中子和热中子的不同慢化剂。
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公开(公告)号：CN116092704A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211334405.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种重水反应堆，所述重水反应堆采用重水作冷却剂和慢化剂，包括具有若干燃料组件的堆芯燃料区和在径向外侧包围所述堆芯燃料区的反射层，其特征在于，所述燃料组件具有中空管腔，所述中空管腔内部形成中子的辐照孔道，所述堆芯燃料区在径向上分为位于中心的中心燃料区和在所述中心燃料区径向外侧的外围燃料区，其中，所述中心燃料区的燃料组件内部的所述辐照孔道中的介质不是慢化剂，所述外围燃料区的燃料组件内部的所述辐照孔道中的介质是作为慢化剂的轻水，并且所述中心燃料区的单位体积燃料含量与所述外围燃料区的单位体积燃料含量相比大到能够这样地设定堆芯中子能谱，使得所述中心燃料区为快谱区且所述外围燃料区为热谱区。
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