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公开(公告)号：CN101294854A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710098624.1
申请日：2007-04-23
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明涉及一种芯片式加热器件，其特征在于，它包括：一膜状基底，在所述膜状基底上设置有至少一根电热丝，上述电热丝通过平面拓扑结构设计，分成两个边缘区和一个被所述边缘区包围的中间有效区，在所述膜状基底上设置有至少四个电极，所述电热丝的两端分别连接一个所述电极，在上述加热丝的中间有效区与两个边缘区交界的位置各引出一根测试导线，两所述测试导线分别连接在另外两个所述电极上。本发明将被测试温度的电热丝围在边缘区的里面，有效地解决了电热丝的冷端测量问题，使测量精度十分精确。本发明结构简洁、测控精度高，它可以广泛用于生化分析、工业仪器等需要在小尺寸范围进行温度控制的领域。
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公开(公告)号：CN103075628A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310002692.9
申请日：2013-01-05
Applicant: 清华大学
IPC: F16N15/00 , C10M169/04
CPC classification number: F16N29/00 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10M2207/126 , C10M2207/325 , C10M2219/042 , C10M2219/044 , C10N2210/01 , C10N2230/02 , C10N2230/60 , C10N2240/02 , F16N15/00 , F16N2250/42 , G01N33/2888 , Y10T74/19991
Abstract: 本发明公开了润滑剂、摩擦副及控制摩擦副之间摩擦系数的方法。其中，控制摩擦副之间摩擦系数的方法中，该摩擦副包括第一摩擦件和第二摩擦件，该方法包括：在第一摩擦件和第二摩擦件之间施加润滑剂；通过该润滑剂向第一摩擦件施加电位；以及通过控制电位，控制该第一摩擦件和第二摩擦件之间的摩擦系数。其中，该润滑剂包括：碳酸丙烯酯；以及添加剂，该添加剂为选自阳离子表面活性剂、阴离子表面活性剂和两性离子表面活性剂的至少一种。该方法简便易行，可适用的载荷速度范围大，利用该方法能够有效地控制摩擦副之间的摩擦系数，并且能够有效延缓甚至避免该摩擦副的摩擦件发生电化学腐蚀。
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公开(公告)号：CN1736357A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410009466.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种手指手腕伸屈康复训练手柄，属于医疗器械技术领域。本发明的目的是针对现有技术的不足和缺陷，在充分考虑腕手运动特点和训练要求的基础上、结合临床实际，设计一种手指手腕伸屈康复训练手柄。本发明包括：用于将训练手柄连接到驱动装置或阻尼装置上的手柄连接头；固定在所述手柄连接头上，垂直于手柄旋转轴线的配重杆；固定在所述手柄连接头上，安置于所述配重杆对侧的导向杆，所述的配重杆轴线位于导向杆的对称面上；套在所述导向杆上，可沿导向杆延伸方向滑动的手掌托板；套在所述导向杆上，可沿导向杆延伸方向滑动的，并且可以调节到手掌托板之间垂直距离的手背压辊。本发明可以适应手腕手指关节在屈伸过程中理论旋转轴的变化。
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公开(公告)号：CN101126715A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710122151.4
申请日：2007-09-21
Abstract: 本发明涉及一种微纳升体系流体芯片检测系统及检测方法，其特征在于：它包括入射光生成系统、双焦面荧光收集系统、收集光处理系统、循环流动立体温控载物台以及微流体芯片；入射光生成系统至少包括有一光源和一设置在光源输出端的聚光镜；双焦面荧光收集系统包括前、后两个成像透镜组和一设置在后透镜组输出端的探测器；收集光处理系统包括一与探测器输出端连接的A/D采集卡，一与A/D采集卡输出端连接的计算机；温控载物台包括一承载微流体芯片的运动平台，围绕在运动平台周围的传热介质，设置在传热介质周围的加热器和设置在加热器外面的是保温装置；计算机通过运动控制器连接运动平台，且通过一温控反馈电路连接加热器和温度传感器。本发明结构简单、成本低廉、荧光收集效率与检测灵敏度高、操作使用方便，使得本发明更加利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN100348282C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200410009465.X
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 手腕及手指关节运动康复训练机器人，属于医疗器械技术领域。为了实现运动康复训练机器人的自动辅助，本发明公开了一种手腕及手指关节运动康复训练机器人，设有上位机，上位机通过适配器与训练器箱中的角度检测机构和可调执行机构相连；机器人配有一套机器人固定卡具，以及安装在固定卡具上的用于支撑手腕和手掌的手托，可调执行机构包括固定在训练器箱的基座上的可实时输出角度信号的调速驱动装置和磁粉离合器，磁粉离合器的输入轴与调速驱动装置输出轴刚性连接；机器人还包括与磁粉离合器输出轴刚性连接的手柄输出轴，以及安装在手柄输出轴上的手柄输出轴角度检测装置和一套通过手柄连接卡头与手柄输出轴刚性连接的具有各种用途的训练手柄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1736521A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410009465.X
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 手腕及手指关节运动康复训练机器人，属于医疗器械技术领域。为了实现运动康复训练机器人的自动辅助，本发明公开了一种手腕及手指关节运动康复训练机器人，设有上位机，上位机通过适配器与训练器箱中的角度检测机构和可调执行机构相连；机器人配有一套机器人固定卡具，以及安装在固定卡具上的用于支撑手腕和手掌的手托，可调执行机构包括固定在训练器箱的基座上的可实时输出角度信号的调速驱动装置和磁粉离合器，磁粉离合器的输入轴与调速驱动装置输出轴刚性连接；机器人还包括与磁粉离合器输出轴刚性连接的手柄输出轴，以及安装在手柄输出轴上的手柄输出轴角度检测装置和一套通过手柄连接卡头与手柄输出轴刚性连接的具有各种用途的训练手柄。
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公开(公告)号：CN101294854B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710098624.1
申请日：2007-04-23
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明涉及一种芯片式加热器件，其特征在于，它包括：一膜状基底，在所述膜状基底上设置有至少一根电热丝，上述电热丝通过平面拓扑结构设计，分成两个边缘区和一个被所述边缘区包围的中间有效区，在所述膜状基底上设置有至少四个电极，所述电热丝的两端分别连接一个所述电极，在上述加热丝的中间有效区与两个边缘区交界的位置各引出一根测试导线，两所述测试导线分别连接在另外两个所述电极上。本发明将被测试温度的电热丝围在边缘区的里面，有效地解决了电热丝的冷端测量问题，使测量精度十分精确。本发明结构简洁、测控精度高，它可以广泛用于生化分析、工业仪器等需要在小尺寸范围进行温度控制的领域。
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公开(公告)号：CN100535644C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710122151.4
申请日：2007-09-21
Abstract: 本发明涉及一种微纳升体系流体芯片检测系统及检测方法，其特征在于：它包括入射光生成系统、双焦面荧光收集系统、收集光处理系统、循环流动立体温控载物台以及微流体芯片；入射光生成系统至少包括有一光源和一设置在光源输出端的聚光镜；双焦面荧光收集系统包括前、后两个成像透镜组和一设置在后透镜组输出端的探测器；收集光处理系统包括一与探测器输出端连接的A/D采集卡，一与A/D采集卡输出端连接的计算机；温控载物台包括一承载微流体芯片的运动平台，围绕在运动平台周围的传热介质，设置在传热介质周围的加热器和设置在加热器外面的是保温装置；计算机通过运动控制器连接运动平台，且通过一温控反馈电路连接加热器和温度传感器。本发明结构简单、成本低廉、荧光收集效率与检测灵敏度高、操作使用方便，使得本发明更加利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN100386063C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200410009466.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种手指手腕伸屈康复训练手柄，属于医疗器械技术领域。本发明的目的是针对现有技术的不足和缺陷，在充分考虑腕手运动特点和训练要求的基础上、结合临床实际，设计一种手指手腕伸屈康复训练手柄。本发明包括：用于将训练手柄连接到驱动装置或阻尼装置上的手柄连接头；固定在所述手柄连接头上，垂直于手柄旋转轴线的配重杆；固定在所述手柄连接头上，安置于所述配重杆对侧的导向杆，所述的配重杆轴线位于导向杆的对称面上；套在所述导向杆上，可沿导向杆延伸方向滑动的手掌托板；套在所述导向杆上，可沿导向杆延伸方向滑动的，并且可以调节到手掌托板之间垂直距离的手背压辊。本发明可以适应手腕手指关节在屈伸过程中理论旋转轴的变化。
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公开(公告)号：CN2726656Y
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200420009262.6
申请日：2004-08-20
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
IPC: A63B23/12
Abstract: 一种易拆装传动手柄卡头，属于医疗器械技术领域。本实用新型的目的是针对现有技术的不足和缺陷，在考虑人体手部可以承载的扭矩范围和使用环境以及安全要求的基础上，设计了一种易拆装传动手柄卡头，其特征在于：所述卡头包括与外接手柄相配合的传动方轴结构和位于所述传动方轴结构内部的弹子弹簧锁。本手柄卡头保障传动配合面的耐用、更换不同手柄时安装拆卸的方便，以及使用时的电工安全。
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