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公开(公告)号：CN117195554A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153092.2
申请日：2023-09-07
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摩擦力矩参数的辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，该方法包括：获取谐波减速器在不同转速运行时所采集的多组运行参数；将多组运行参数输入至预设的谐波减速器摩擦力矩模型中，确定多组运行参数对应的线性矩阵方程；其中，谐波减速器摩擦力矩模型的表达式是基于斯特里贝克模型建立的线性方程；通过广义逆矩阵方法对线性矩阵方程进行摩擦力矩参数辨识，得到谐波减速器的摩擦力矩参数。可以理解，该方法采用了基于斯特里贝克模型建立的线性方程来表达谐波减速器摩擦力矩模型，从而使用线性方法来求解摩擦力矩参数，有效避免了复杂的非线性方程处理，有利于提升谐波减速器摩擦力矩参数的辨识效率。
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公开(公告)号：CN118017315A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311742456.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速振动工况下的导电环，包括：刷架组件、环体组件、限位座和刷架座；其中，所述刷架组件包括刷架和刷丝；所述刷丝的一端与所述刷架相连接，所述刷丝的另一端限位于所述限位座内，所述刷丝的中部与所述环体组件的外表面相压；所述限位座与所述刷架座相连接。本发明提高空间用导电环在恶劣工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN117772845A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311635631.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种圆柱环刷丝压力整形方法,用于机械臂刷丝压力调节设备的刷丝整形工序中，即将刷丝压力调整到合适的范围内，步骤如下：测量得到刷丝不同倾角下的刷丝压力，一个刷丝压力对应多个整形距离，组成多组整形策略；根据刷架整形距离范围和刷丝压力变化范围，形成二维策略矩阵；根据下次测量的刷丝压力，计算出上一次整形策略的奖励值；根据二维策略矩阵和奖励值，建立并不断更新价值矩阵和概率矩阵；获取当前刷丝压力后，利用当前概率矩阵，在刷丝压力对应的列随机选择一个此时被选择概率值大于阈值的整形距离，作为最终的整形距离用于本次刷丝压力整形。
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公开(公告)号：CN111504285A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010408032.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘继奎 , 张强 , 张述卿 , 郭超勇 , 叶壮 , 朱林林 , 马婷婷 , 蒋俊 , 李睿 , 初海彬 , 张猛 , 孟令通 , 王斌 , 李晓辉 , 于国庆 , 张可 , 王友平 , 屈强 , 刘雪鹏 , 刘巍 , 李臣 , 李兴光 , 李光 , 李学 , 李剑 , 郝延荟 , 丁志南 , 种朝方 , 张彬 , 肖杰 , 刘兰英
Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。
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公开(公告)号：CN113418704B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110678614.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521133A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010409046.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构，方位轴壳体固定连接在航天器上，方位轴主轴位于方位轴壳体内部，能够相对于方位轴壳体旋转；所述双轴连接镜筒为L型的管状结构，其拐角处安装方位反射镜，方位反射镜位于与方位轴主轴中心轴线呈45度的斜面上；方位轴主轴与双轴连接镜筒的一端固定连接，带动双轴连接镜筒一起相对于方位轴壳体旋转；俯仰轴组件包括俯仰轴壳体和俯仰轴主轴，双轴连接镜筒的另一端与俯仰轴壳体固定连接，俯仰轴主轴位于俯仰轴壳体内部，能够相对于俯仰轴壳体旋转，俯仰轴主轴与输出镜筒固定连接，带动输出镜筒相对于俯仰轴壳体旋转；所述方位轴壳体和方位轴主轴之间设有导电环，用于实现旋转电传输。
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公开(公告)号：CN119840870A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411708523.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于地外探测的弹射式分离释放机构，该分离释放结构包括连接机构和三个分离机构；连接机构一端连接至探测器安装板，另一端连接地外探测设备；三个分离机构位于连接机构的周围，分离机构一端连接至探测器安装板，另一端带有预紧的弹力，抵紧地外探测设备，对地外探测设备起辅助支撑的作用；分离时，连接机构解锁释放，地外探测设备在三个分离机构的弹力作用下弹射分离。
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公开(公告)号：CN119079150A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411137262.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种在轨浮动插拔对接锁紧机构，该装置由锁紧驱动组件、阀体柔顺容差模块、电连接器容差组件、浮动组件和被动端组件组成。锁紧驱动组件实现抓捕锁紧动作；阀体柔顺容差模块和电连接器容差组件主要用于对接过程中自适应柔顺插拔；浮动组件完成电连接器和阀体的插拔动作；被动端组件由阀体、电连接器、安装底板等组成，被安装于目标航天器上，配合主动端完成工作任务。本发明能同时实现多个密封通道中不同燃料流体的传输。
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公开(公告)号：CN116093691A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211104973.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/08
Abstract: 本发明公开了四层光电一体式滑环，包括功率滑环、信号滑环、光纤环以及高速视频滑环；光纤环位于四层光电一体式滑环中心，光纤环的静止端通过光纤转接座固定在高速视频滑环的静止端，光纤环的旋转端通过光纤拨叉与高速视频滑环的旋转端连接；高速视频滑环中心设置有空腔，光纤环的光纤从高速视频滑环的空腔中穿出后，与外部结构连接；功率滑环、信号滑环均为中空腔体结构，信号滑环位于功率滑环中空腔体中，光纤环和高速视频滑环连接后的整体结构安装在信号滑环中空腔体中，信号滑环的旋转端、功率滑环的旋转端以及高速视频滑环的旋转端固连，信号滑环的静止端和功率滑环的静止端固连。
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公开(公告)号：CN117110654A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310985656.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种二维层状材料界面滑动电接触特性测试及分析方法、装置和存储介质，选取二维层状材料构建二维层状材料基底，利用原子力显微镜的导电探针进行二维层状材料完整无污染包覆，获得二维层状材料导电探针，并搭建导电探针与二维层状材料基底的界面间滑动电接触测量回路，利用该回路进行界面参数调整及输出参数测量，根据所得数据确定接触电阻关于其他界面参数的表征模型，实现对所选二维层状材料的界面滑动电接触特性分析。
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