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公开(公告)号：CN111737807A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010634203.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑混凝土脱空的角钢连接件承载力的确定方法。该方法包括：根据连接件厚度、混凝土抗压强度以及连接件高度，采用参数回归的方法计算得到无脱空时的角钢连接件承载力；根据角钢连接件的脱空情况，确定脱空导致的承载力损失；根据无脱空时的角钢连接件承载力以及脱空导致的承载力损失，计算得到脱空时的角钢连接件承载力。应用本发明可以较为准确地分析和计算考虑混凝土脱空时的角钢连接件承载力。
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公开(公告)号：CN111737807B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010634203.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑混凝土脱空的角钢连接件承载力的确定方法。该方法包括：根据连接件厚度、混凝土抗压强度以及连接件高度，采用参数回归的方法计算得到无脱空时的角钢连接件承载力；根据角钢连接件的脱空情况，确定脱空导致的承载力损失；根据无脱空时的角钢连接件承载力以及脱空导致的承载力损失，计算得到脱空时的角钢连接件承载力。应用本发明可以较为准确地分析和计算考虑混凝土脱空时的角钢连接件承载力。
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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 清华大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 清华大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN114817472B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210474138.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 清华大学 , 华中科技大学 , 中国工程院战略咨询中心
IPC: G06F16/334 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的技术清单生成方法，包括：获取专利数据，将专利数据输入预先构建的知识图谱嵌入神经网络模型中，以得到专利数据的嵌入结果，即专利数据的嵌入向量；使用Canopy聚类算法对专利数据的嵌入向量进行处理，以得到K个聚类中心点，以K个聚类中心点为初始中心点，使用K‑means算法对实体嵌入向量进行聚类处理，以得到K个聚类结果作为K个技术领域，对于K个技术领域中的每一个技术领域而言，从专利数据库中获取每一个技术领域中的所有专利文本。本发明能够解决现有技术清单生成方法存在的涉及专家多、耗时长、需要消耗大量精力、严重依赖专家的知识和经验、缺少定量分析和数据支持的技术问题。
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公开(公告)号：CN118243272B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410367921.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高度模块化钢桁架结构锁定应力量测方法，包括，确定拟进行锁定应力量测的模块杆件；确定应力‑温度量测采集系统中各传感器的布置方案；在模块杆件出厂阶段的散杆状态下介入应力‑温度量测采集系统及环境气象监测系统的安装，从零应力状态开始测量应力温度数据，并上传至数据云平台；应力‑温度量测采集系统及环境气象监测系统全流程持续采集应力温度数据，并上传至数据云平台；计算并剔除结构温度应力影响与桁架结构半刚性节点效应，获取模块杆件的锁定应力量测结果。本发明针对构件从加工出厂开始进行全过程监测，并通过传感器布置方式以及温度场监测进行温度应力修正与半刚性节点修正，得到了关键杆件位置的锁定应力测量结果。
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公开(公告)号：CN118822941A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410595400.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种房屋结构隐患智能检测方法和装置。方法包括：获取多个房屋的点云扫描数据和其各角度的图像数据，并基于上述数据，构建每个房屋的点云图像模型，再通过屋檐特征提取网络，分别提取每个房屋的各屋檐特征信息，以识别每个房屋的存疑自建信息；针对每个房屋，在房屋存在房屋结构模型的情况下，基于房屋的房屋结构模型和点云图像模型，计算房屋的房屋重合率，并基于该重合率和房屋的存疑自建信息，识别房屋的房屋结构隐患信息；反之，基于房屋的点云图像模型，筛选该房屋对应的各候选模型，并基于房屋的点云图像模型与各候选模型的屋檐重合率，确定房屋的房屋结构隐患信息。采用本方法能够提升自建房的房屋结构隐患智能检测效率。
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公开(公告)号：CN116124836A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211590679.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种裂缝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括：先获取相机采集的待检测衬砌区段的第一图像，并根据第一图像得到待检测衬砌区段的初始裂缝信息；然后获取热成像装置对初始裂缝信息对应的裂缝区域的热分布图像；最后根据热分布图像，从初始裂缝信息对应的裂缝区域中确定真实裂缝区域。采用本方法能够确保获得所有可能的裂缝，样本充足，能够避免漏检问题，处理效果直观可见，能够避免误检问题，可靠性高。
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