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公开(公告)号：CN109867194A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910225832.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明提供本发明提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法，包括前端视频信息采集装置，用以获取手扶梯视频信息；分析处理模块，用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并对该信息进行分析处理，从而识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；控制模块，控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断制动相应电梯。通过基于视频监控的图像处理技术对地铁手扶梯面上的情景进行捕捉与分析，并当事故预测后通过后台显示设备的显示，通知实时在岗监测人员，由其第一时间触发紧急制动装置。
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公开(公告)号：CN109708004A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN108890657A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810756570.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种配电房智能巡检机器人，机器人包括：配电柜状态监测模块，用于通过相机，拍摄配电房中的电柜箱体表面的仪表图像和二维码，再利用二维码，对电柜型号进行识别，获得仪表个数、位置信息；然后通过对图像进行配准，得到各个电柜运行参数；拍摄电柜的柜门图像，然后对柜门图像进行分类确定柜门闭合状态；配电房室内环境监测模块，用于检测配电房的温度、湿度、是否进水、灰尘是否堆集、是否有毒气聚集、氧气是否低于预设水平；本体状态监测模块，用于监测前方是否存在障碍物、机器人本体是否倾覆、以及监测机器人电量；通讯模块，用于与后方监控中心实现通信。应用本发明实施例，解决了现有技术中需要电工巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN107539886A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711002305.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，包括物联网感知端和塔吊操控端，物联网感知端和塔吊操控端均通信连接塔吊网关，塔吊网关通过无线网络通信连接地面测控端；本发明基于物联网感知预警技术，综合应用无线视频引导操控、超声波测距避障、人体红外探测报警等技术手段，实现塔吊远程安全操控、碰撞预警、人员闯入作业区报警等功能，提升塔吊操作的安全性和智能化水平，从而有效防止因人员疲劳、操作不当、误闯作业区等因素造成的塔吊安全事故发生，为避免塔吊安全事故提供了新的有效解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106693007A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710174905.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 物品快速消毒装置。它包括固定杆、滑动杆，所述滑动杆可在固定杆上滑动，固定杆一端为手柄，滑动杆上设置有紫外线发生装置、光催化金属网和光源，所述滑动杆为弧形。本发明滑动杆可根据带消毒物品的尺寸大小进行伸缩，滑动杆为弧形设置成弧形，所述紫外线发生装置、光催化金属网和光源设置在弧内，这样既可保护其不被物品碰触到造成损坏，又可近距离靠近待消毒物品，如此，消毒速度快，通过拿住手柄即可进行消毒，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN106686260A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710176997.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: H04M1/725
CPC classification number: H04M1/72538 , H04M1/72577 , H04M2242/40
Abstract: 本发明公开了一种手机个人信息安全管理系统，包括中央处理器、删除清零模块和被破解警报器，所述中央处理器设置在手机内部且通过数据线连接着判断加密模块，所述判断加密模块的另一端连接着手机内部件，所述中央处理器的一端电性连接着密码识别模块，所述中央处理器的另一端电性连接着应用软件管理模块、个人信息管理模块和隐私文件管理模块，该系统通过判断加密模块可以判断手机内的文件的加密情况，并对加密文件进行特殊处理，在手机内的加密文件被别人破解的时候，可以把手机内的文件进行云备份，当完成云备份后把手机内的信息删除清零，防止被人盗取，并给主人的特定的卡内发送信息，警报出手机目前的相关信息。
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公开(公告)号：CN106647662A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187676.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统。包括用于实时检测到挖掘机相对于地下管线的位置的移动检测报警终端；用于施工现场指挥的监测平台；用于施工现场的实时在线监测中心。本发明通过实时定位的方式，操作员可以实时掌握地下管线的位置信息，不需要对通过对比纸质地图，这大大提高了操作员的工作效率，也保障了地下管线的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN105513433A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610035237.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0043 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本发明的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。
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公开(公告)号：CN105468015B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610037018.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。
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