公开(公告)号：CN117425000A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311429190.4

申请日：2023-10-31

Applicant: 清研灵智信息咨询(北京)有限公司

Inventor： 黄冬虹 ,  朱琪 ,  王慧

IPC: H04N13/204 ,  H04N13/344 ,  H04N23/698

Abstract: 本发明属于巡检领域，公开了基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统，包括全景视频生成模块，全景视频生成模块包括加速度传感器、全景相机和上位机；加速度传感器用于获取全景相机对巡检区域进行拍摄时的加速度数据；全景相机用于对巡检区域进行拍摄，获得多个拍摄角度的巡检视频；上位机用于基于加速度数据对各个拍摄角度的巡检视频进行拼接，得到全景视频。本发明采用全景摄像的技术进行巡检时，并不是像现有技术那样，采用单一的拼接算法来生成全景视频帧，而是通过基于全景相机的加速度数据来选择相应的全景视频帧的生成方案，这样，便能够避免对所有的像素点进行特征匹配，从而有效地提高了获得巡检的全景视频的效率。

公开(公告)号：CN117425000B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311429190.4

申请日：2023-10-31

Applicant: 清研灵智信息咨询(北京)有限公司

Inventor： 黄冬虹 ,  朱琪 ,  王慧

IPC: H04N13/204 ,  H04N13/344 ,  H04N23/698

Abstract: 本发明属于巡检领域，公开了基于全景摄像的沉浸式视频巡检监测系统，包括全景视频生成模块，全景视频生成模块包括加速度传感器、全景相机和上位机；加速度传感器用于获取全景相机对巡检区域进行拍摄时的加速度数据；全景相机用于对巡检区域进行拍摄，获得多个拍摄角度的巡检视频；上位机用于基于加速度数据对各个拍摄角度的巡检视频进行拼接，得到全景视频。本发明采用全景摄像的技术进行巡检时，并不是像现有技术那样，采用单一的拼接算法来生成全景视频帧，而是通过基于全景相机的加速度数据来选择相应的全景视频帧的生成方案，这样，便能够避免对所有的像素点进行特征匹配，从而有效地提高了获得巡检的全景视频的效率。