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公开(公告)号：CN111010056A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911301734.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机调速控制器的调速控制方法，本发明所应有的装置包括：DSP控制器、电压限幅模块、电压源模块、三相逆变器、解码器、门信号模块、霍尔电流传感器、转子位置传感器、霍尔元器件、无刷直流电机电枢模块。本发明定义转速误差为广义变量并依据协同理论推导广义变量满足约束条件的协同控制律；依据所述协同控制律计算电流参考值；将电流误差值作PI调节器输入，输出直流母线电压；将霍尔元器件产生的霍尔效应信号作解码器输入，输出三相绕组的电角度信号；将所述电角度信号作门信号模块输入，输出三相绕组的门信号；将所述直流母线电压和所述门信号导入逆变器中实现调速控制。本发明设计简单、响应快、控制精度高、无抖振。
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公开(公告)号：CN110968911A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911092871.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明发明公开了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法，适用于存在非线性系统的高精度控制。本发明方法以滑移率为控制目标，基于协同理论，设计协同控制器，通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值，满足了汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求。优点在于，该方法不仅进一步简化了控制器参数设计，使之易于整定，而且避免了控制过程中产生的抖振现象，极大地提高了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110968911B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911092871.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明发明公开了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法，适用于存在非线性系统的高精度控制。本发明方法以滑移率为控制目标，基于协同理论，设计协同控制器，通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值，满足了汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求。优点在于，该方法不仅进一步简化了控制器参数设计，使之易于整定，而且避免了控制过程中产生的抖振现象，极大地提高了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111245303B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010136794.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提出了一种基于新型趋近律的高速无刷直流电机控制系统。本发明包括：控制器、电压源模块、三相逆变器、解码器、门信号模块、霍尔元器件、转子位置传感器、霍尔电流传感器、高速无刷直流电机。本发明根据系统滑模面状态构建新型趋近律模型；设定一定倍数的电机额定转矩为负载转矩最大值；构建转速传统化滑模变结构控制器输出模型计算电机稳定运行时绕组相电流；所述控制器根据电机稳定运行时绕组相电流、实际相电流，经PI算法得直流母线电压参考值，结合三相绕组所需的控制脉冲输出三相有效电压至所述高速无刷直流电机以驱动其运转。本发明转速调节快速、平滑、超调小、无静态误差、鲁棒性强、自适应性好，解决了控制过程中的抖振现象。
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公开(公告)号：CN111293947A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245303A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010136794.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提出了一种基于新型趋近律的高速无刷直流电机控制系统。本发明包括：控制器、电压源模块、三相逆变器、解码器、门信号模块、霍尔元器件、转子位置传感器、霍尔电流传感器、高速无刷直流电机。本发明根据系统滑模面状态构建新型趋近律模型；设定一定倍数的电机额定转矩为负载转矩最大值；构建转速传统化滑模变结构控制器输出模型计算电机稳定运行时绕组相电流；所述控制器根据电机稳定运行时绕组相电流、实际相电流，经PI算法得直流母线电压参考值，结合三相绕组所需的控制脉冲输出三相有效电压至所述高速无刷直流电机以驱动其运转。本发明转速调节快速、平滑、超调小、无静态误差、鲁棒性强、自适应性好，解决了控制过程中的抖振现象。
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公开(公告)号：CN110572091B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN111293947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110572091A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN214602541U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120695830.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开一种激光焊接装置，包括安装壳体以及保护板；所述安装壳体内形成有安装腔，所述安装腔内形成有激光路径，所述安装腔上形成有处在所述激光路径上的第一透光区域；所述保护板可拆卸的安装至所述安装壳体上，所述保护板上形成第二透光区域，所述第二透光区域对应所述第一透光区域设置，且处于所述激光路径上。激光自所述第一透光区域以及所述第二透光区域射出以进行焊接，焊接后为了进行清洁维护，无需对所述第一透光区域进行更换维护，只需要对所述保护板进行维护即可，不破坏所述安装腔的密封性，灰尘不会进入安装壳体内部，保护激光器的使用安全。
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