两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115179703A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210964873.9

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆,其方法包括:接收驾驶台发出的行驶模式切换请求;响应所述行驶模式切换请求,获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息;根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势,弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断,提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性,从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。

    一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法

    公开(公告)号:CN115891526B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202211408558.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法,基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆,可按照陆地驾驶习惯,通过制动踏板,依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号,自动控制喷泵转速和倒航斗位置,获得合适的制动力,达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求,弥补了驾驶员经验不足,简化了驾驶员操作难度,提高了两栖车辆水面航行时的安全性。

    一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法

    公开(公告)号:CN115891526A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211408558.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法,基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆,可按照陆地驾驶习惯,通过制动踏板,依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号,自动控制喷泵转速和倒航斗位置,获得合适的制动力,达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求,弥补了驾驶员经验不足,简化了驾驶员操作难度,提高了两栖车辆水面航行时的安全性。

    两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115179703B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210964873.9

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆,其方法包括:接收驾驶台发出的行驶模式切换请求;响应所述行驶模式切换请求,获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息;根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势,弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断,提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性,从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。

    一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法

    公开(公告)号:CN115402040A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211091944.5

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法,根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息,进而综合判断车辆实际行驶环境,再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式,并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地/水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控,取消了模式选择开关,基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据,智能判断得出车辆实际运行环境及状态,并准确确定驱动模式转换时机,确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶,降低驾驶人员对动力输出控制的操作难度,减少误判和误操作带来的不良后果。

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