公开(公告)号：CN105865486B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610181486.2

申请日：2016-03-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘源远 ,  喻强 ,  胡琪波 ,  陆俊清 ,  任勇芳 ,  高博 ,  杨欣 ,  郑永强 ,  吕江涛 ,  刘明 ,  罗伟 ,  胡华峰 ,  戴世龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。

公开(公告)号：CN105865486A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610181486.2

申请日：2016-03-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘源远 ,  喻强 ,  胡琪波 ,  陆俊清 ,  任勇芳 ,  高博 ,  杨欣 ,  郑永强 ,  吕江涛 ,  刘明 ,  罗伟 ,  胡华峰 ,  戴世龙

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。