公开(公告)号：CN104931992B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510294065.6

申请日：2015-06-01

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李小丹 ,  杨道安 ,  彭克学 ,  白明顺 ,  高帆 ,  张晶 ,  邓潺 ,  周鄂炯

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明公开了一种基于BD2和陆基导航系统的联合定位方法及系统，方法包括步骤：S1、采集BD2卫星的伪距值并进行修正；S2、计算BD2卫星经地球自转校正后的空间位置；S3、采集陆基导航系统地面站到测距机的距离并进行修正；S4、初始化飞行器位置和卫星接收机钟差；S5、建立相应线性方程组并求解；S6、更新线性方程组的根；S7、判断迭代是否结束：计算迭代门限值Δ，如果Δ≤预设门限值，则步骤S6计算结果即为当前飞行器位置，迭代结束；否则重复执行步骤S5‑S7直至迭代结束。本发明还提供了实现上述方法的系统。实施本发明能大幅度提高系统定位精度，不依赖GPS资源，战时完全可用，可靠性强。

公开(公告)号：CN104931992A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510294065.6

申请日：2015-06-01

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李小丹 ,  杨道安 ,  彭克学 ,  白明顺 ,  高帆 ,  张晶 ,  邓潺 ,  周鄂炯

IPC: G01S19/46

CPC classification number: G01S19/46

Abstract: 本发明公开了一种基于BD2和陆基导航系统的联合定位方法及系统，方法包括步骤：S1、采集BD2卫星的伪距值并进行修正；S2、计算BD2卫星经地球自转校正后的空间位置；S3、采集陆基导航系统地面站到测距机的距离并进行修正；S4、初始化飞行器位置和卫星接收机钟差；S5、建立相应线性方程组并求解；S6、更新线性方程组的根；S7、判断迭代是否结束：计算迭代门限值Δ，如果Δ≤预设门限值，则步骤S6计算结果即为当前飞行器位置，迭代结束；否则重复执行步骤S5-S7直至迭代结束。本发明还提供了实现上述方法的系统。实施本发明能大幅度提高系统定位精度，不依赖GPS资源，战时完全可用，可靠性强。