公开(公告)号：CN118838370A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410812294.1

申请日：2024-06-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 毛金娣 ,  祁释冰 ,  曾长 ,  陈子浩 ,  杨志鹏 ,  何颖 ,  孟斌 ,  刘利宏 ,  毛靖 ,  李亨 ,  牛汉青 ,  张凯 ,  张广 ,  贾湘婷 ,  熊俊 ,  赵海龙 ,  许琦 ,  张露 ,  龙成

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。