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公开(公告)号：CN116429115A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310440192.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
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公开(公告)号：CN110456810A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910702368.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器头体分离系统及其设计方法、控制方法，涉及高超声速飞行器技术领域。滑翔飞行器和助推器在头体分离过程中通过分离导向装置进行导向，高超声速飞行器头体分离系统的设计方法包括：根据高超声速飞行器的飞行参数和分离导向装置的接触作用，确定助推器残余推力设定值F助0和头体分离段的特定时刻，特定时刻包括头体分离起始时刻t0、脱离接触时刻t01和起控时刻t1，t0＜t01＜t1；根据滑翔飞行器与助推器在头体分离段的受力和相对分离距离，确定助推器中分离火箭的推力以及分离导向装置的导向长度L。本发明有助于快速完成高超声速飞行器分离系统方案的论证和设计。
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公开(公告)号：CN104833691A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510232469.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种优化舵轴热环境的试验方法，具体为：制备舵与舵轴交接部位的试验模拟件；在试验模拟件表面加装水冷挡板和底部安装试验底板，试验底板与试验模拟件下表面形成气流缝隙；在气流缝隙中放置垫片以模拟舵轴热密封堵盖凸台的高度，向气流缝隙入射与舵轴工作时相同的外部气流，采集参考测试点和目标测试点的热流和压力，记录目标测试点较采集参考测试点的热流和压力降低幅度最大时对应的垫片数量，进而换算得到舵轴最佳热密封堵盖凸台高度。本发明通过入射高温气流模拟舵轴局部热防护结构的飞行热环境，采用水冷挡板转移舵轴干扰保护空气舵模拟件外型面，采用垫片高度设计优化舵轴热环境。
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公开(公告)号：CN110456810B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910702368.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器头体分离系统及其设计方法、控制方法，涉及高超声速飞行器技术领域。滑翔飞行器和助推器在头体分离过程中通过分离导向装置进行导向，高超声速飞行器头体分离系统的设计方法包括：根据高超声速飞行器的飞行参数和分离导向装置的接触作用，确定助推器残余推力设定值F助0和头体分离段的特定时刻，特定时刻包括头体分离起始时刻t0、脱离接触时刻t01和起控时刻t1，t0＜t01＜t1；根据滑翔飞行器与助推器在头体分离段的受力和相对分离距离，确定助推器中分离火箭的推力以及分离导向装置的导向长度L。本发明有助于快速完成高超声速飞行器分离系统方案的论证和设计。
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公开(公告)号：CN106568355B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610939916.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 毛靖 , 曾庆伟 , 孙利华 , 毛金娣 , 李书敏 , 邓潺 , 舒孟炯 , 崔跃军 , 桂永丰 , 郭江涛 , 林雪峰 , 涂正光 , 杨欣 , 周铮 , 李广磊 , 孟斌 , 刘利宏 , 陈科文
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提出一种高超声速飞行器旋转收星方法，具体为：(1)飞行器在大气层外平飞时，将弹体姿态调整到再入姿态角，滚动角调整至90°，调姿到位后，保持姿态等待伺服舱分离；(2)再入至45km高度，伺服舱分离后，机动弹头起控，滚动通道标准姿态角为90°，即机动段飞行过程中滚动角保持90°姿态飞行；(3)制导系统将俯仰偏航通道的制导指令及指令跟踪量进行分解，实现偏航与滚转通道转换。本发明通过在中段滚动通道滚转90°飞行、导引方程进行相应优化，将北斗天线转移至背风象限飞行，使飞行器北斗天线处于相对压力阴影区，大幅度改善再入通信环境，可快速实现飞行器收星定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115357042B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN114578346B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210191483.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/86 , G01J5/48 , G01J5/02 , G01J5/0875
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。
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公开(公告)号：CN117452967A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487667.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统，涉及航天飞行器技术领域，一方面，该控制方法包括以下步骤：在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面，该系统包括：第一次滚转模块，用于在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；第二次滚转模块，用于待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转，从而提升探测精度。
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公开(公告)号：CN115357042A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN114578346A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210191483.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/86 , G01J5/48 , G01J5/02 , G01J5/0875
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。
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