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公开(公告)号：CN107701529B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710831169.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种多缸协同起竖液压系统，包括：起竖回路、发射装置回路和锁紧回路，由液压源(1)、换向阀组(2)、无杆腔阀组(3)、有杆腔阀组(4)、发射装置阀组(5)、起竖油缸(6)、锁紧油缸(7)和发射装置油缸(8)组成，特征是多缸协同起竖液压系统，起竖机构和发射装置均采用双作用液压缸，用于实现起竖机构和发射装置的单独运动，同时可实现起竖机构和发射装置的快速联动起竖及回平，起竖速度比以往提高20％，可将回平速度提高30％，缩短了发射准备时间，提高了联动起竖过程的安全性，消除了油缸换级产生的抖动现象，提高了起竖过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN107701529A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710831169.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: F15B11/08 , B66F19/00 , F15B13/02 , F15B13/025 , F15B13/027
Abstract: 本发明提供了一种多缸协同起竖液压系统，包括：起竖回路、发射装置回路和锁紧回路，由液压源(1)、换向阀组(2)、无杆腔阀组(3)、有杆腔阀组(4)、发射装置阀组(5)、起竖油缸(6)、锁紧油缸(7)和发射装置油缸(8)组成，特征是多缸协同起竖液压系统，起竖机构和发射装置均采用双作用液压缸，用于实现起竖机构和发射装置的单独运动，同时可实现起竖机构和发射装置的快速联动起竖及回平，起竖速度比以往提高20％，可将回平速度提高30％，缩短了发射准备时间，提高了联动起竖过程的安全性，消除了油缸换级产生的抖动现象，提高了起竖过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN105257616B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510759331.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种集成电液伺服驱动器结构，包括：伺服油缸，封闭油箱，驱动电机，联轴器，液压泵，主阀块，吸油阀块，位移传感器，压力传感器、过滤器，风冷器，蓄能器，伺服阀，电磁卸荷阀，单向阀。以集成设计的液压油箱、伺服油缸为骨架，将伺服电机、液压泵、主阀块、过滤器、风冷器、蓄能器及传感设备紧凑有序安装在一起。通过驱动电机、液压泵将电能转化为压力能，通过过滤器、主阀块等将液力传递到伺服油缸实现力、位移的输出。本发明提供的一种集成电液伺服驱动器结构简单紧凑、成本低、装配简单、易于维修，适合大量生产和应用。
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公开(公告)号：CN106354040A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610905882.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN118274088A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379354.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种大行程单级丝杠支撑装置，包括筒罩、套筒组件、丝杆组、从动杆、支撑装置、驱动件及控制件，套筒组件滑动连接于筒罩内部；丝杆组与筒罩转动连接；从动杆套设于丝杆组上，且从动杆与套筒组件固定连接；支撑装置转动连接于从动杆上，并用于对支撑面进行支撑；驱动件与丝杆组连接，并用于驱动丝杆组；控制件设有控制器，控制器与驱动件电连接，用于控制驱动件的动作。本发明的有益效果在于：通过将丝杆组和从动杆设置在筒罩和套筒组件内部，增加了单级丝杠支撑装置整体的稳定性。同时，在从动杆上安装支撑装置，通过支撑装置与支撑面支撑，进一步增加了单级丝杠支撑装置整体的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111023898B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911403431.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
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公开(公告)号：CN109483406A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811399940.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种便携式射流切割装置，包括切割头；还包括支撑框架，其包含上底板和下底板；第一空间，其形成于所述上底板和所述下底板之间；所述第一空间中设有高压泵组、混合装置以及用于驱动所述高压泵组运转的驱动电机，所述混合装置设于所述下底板上；第二空间，其形成于所述上底板上；所述第二空间中设有磨料罐和水箱；所述磨料罐与所述混合装置相连；其中，所述高压泵组的压力进口和所述水箱的出水口之间设有吸水管路，所述高压泵组的压力出口和所述混合装置之间设有第一高压管路，所述切割头和所述混合装置之间设有第二高压管路。本发明提供一种小型轻质化的便携式射流切割装置，提出了射流切割装置的一体化总体布局方案。
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公开(公告)号：CN104963904B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510364728.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一体化电液伺服驱动器液压系统，包括驱动电机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、电磁换向阀、溢流阀、伺服阀、液压缸、封闭增压油箱、第一节流阀，驱动电机连接液压泵，液压泵出油口连接第一单向阀，第一单向阀同时分出三液路，第一液路连接电磁换向阀的P口，电磁换向阀的T口连接第二单向阀；第二液路连接溢流阀的P口，溢流阀的T口连接第二单向阀；第三液路连接伺服阀的P口，伺服阀的T口连接第二单向阀，伺服阀的A口和B口分别连通液压缸的A口和B口；第二单向阀依次连接封闭增压油箱和第一节流阀的P口，第一节流阀的T口连接液压泵吸油口。本发明的液压系统不易发热、可长期待机。
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公开(公告)号：CN111750738A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010462370.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号：CN111023898A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403431.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
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