公开(公告)号：CN118106680A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410158503.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 楚建宁 ,  杨元侠 ,  张红 ,  杜鹏 ,  高佳隽 ,  何健伟 ,  曹秋玲 ,  方丽辉

IPC: B23K37/04 ,  G01C19/5691 ,  B23K37/00

Abstract: 一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法，涉及惯性测量系统半球谐振陀螺技术领域，其中，半球谐振陀螺自动化装配系统包括：支撑结构，其用于固定待装配的电极基座；六自由度平台，其固定在所述支撑结构上，且用于固定待装配的谐振子；电容检测模块，其用于测量所述谐振子与电极基座上离散电极之间的电容信号，并根据所述电容信号计算当前谐振子相对电极基座的位姿误差，以判断是否满足装配要求；信号采集和伺服控制模块，其用于获取所述六自由度平台的实时位姿信息以及电容检测模块计算的位姿误差和判断结果，并在不满足装配要求时根据所述位姿误差驱动所述六自由度平台进行相应的线位移与角运动。本申请可提高两件套结构半球谐振陀螺表头的装配精度与自动化水平。