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公开(公告)号：CN111679392A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010443866.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸重载光学平台的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：计算在大尺寸重载光学平台处于水平状态下，调平支腿的支撑面坡度范围所对应的各调平支腿的支撑力范围；获取各调平支腿的支撑力范围所对应的驱动电流范围；当光学平台位于应用位置时，控制各调平支腿同时伸出直至所有调平支腿完全受力，然后控制各调平支腿继续同时伸出，直至光学平台脱离载具；对调平支腿进行自适应调平，直至光学平台的实时倾角处于预设的倾角范围内，且各调平支腿的实时驱动电流处于对应的驱动电流范围内。本发明，在保证光学平台倾角满足要求的同时，实现了各调平支腿的支撑力均达到要求，满足各光学设备高精度调平需求，调平精度高。
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公开(公告)号：CN111660912A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010380023.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60P7/02
Abstract: 本申请涉及一种用于车载防护罩的移动执行机构，涉及车辆设备技术领域,所述移动执行机构包含电机、斜齿减速器、传动杆和底板，所述斜齿减速器固定于所述底板，且所述斜齿减速器套设于所述传动杆中部，所述电机通过所述斜齿减速器带动所述传动杆转动；所述移动执行机构还包含两组对称设置的连杆机构，所述连杆机构包含首尾相铰接的主动连杆、连接件和被动连杆，所述主动连杆另一端垂直安装于所述传动杆的端部，所述被动连杆另一端铰接于所述底板，且所述主动连杆和被动连杆相互平行，两组连杆机构的连接件用于连接车载防护罩。本申请解决了现有技术中移动执行机构结构复杂且传动同步性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109573115A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811635782.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种整流罩开启装置，包括：舱体；罩体，其一侧与罩体转动连接。第一连接件，其包括第一状态和第二状态，当第一连接件处于第一状态时，第一连接件将舱体和罩体的另一侧连接，当第一连接件处于第二状态时，第一连接件分离，舱体和罩体的另一侧断开。弹簧作动器，其设于罩体内，当第一连接件处于第二状态时，弹簧作动器驱动罩体转动。能有效地解决了现有的整流罩开启或分离装置，在整流罩分离时相对运动距离长，需要导向，而且需要在整流罩上安装固体小火箭以提供分离力，导致结构复杂，易失败的问题。
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公开(公告)号：CN111679392B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010443866.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸重载光学平台的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：计算在大尺寸重载光学平台处于水平状态下，调平支腿的支撑面坡度范围所对应的各调平支腿的支撑力范围；获取各调平支腿的支撑力范围所对应的驱动电流范围；当光学平台位于应用位置时，控制各调平支腿同时伸出直至所有调平支腿完全受力，然后控制各调平支腿继续同时伸出，直至光学平台脱离载具；对调平支腿进行自适应调平，直至光学平台的实时倾角处于预设的倾角范围内，且各调平支腿的实时驱动电流处于对应的驱动电流范围内。本发明，在保证光学平台倾角满足要求的同时，实现了各调平支腿的支撑力均达到要求，满足各光学设备高精度调平需求，调平精度高。
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公开(公告)号：CN112531407A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011338468.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H01R13/631 , H01R13/627 , F16L37/50 , F16L41/18
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸设备盲插浮动对接系统，其包括：设备；转接板，安装于所述设备的一端，所述转接板上固定有浮动部件；盒形件，所述盒形件上安装有供液连接器和通讯连接器，且所述盒形件通过所述浮动部件与所述转接板连接，所述浮动部件用于调节所述供液连接器与所述设备的相对位置，以及所述通讯连接器与所述设备的相对位置。本发明涉及的一种大尺寸设备盲插浮动对接系统，可以抵消设备制造和装配带来的通讯连接器和供液连接器安装误差的影响，实现设备盲插通讯连接器和供液连接器可靠对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688590A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010569052.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种车载平台导向及压紧结构，涉及车载平台技术领域，该车载平台导向及压紧结构包括：车载平台，车载平台底面设有多个卡固腔，卡固腔的底端设有第一圆筒件；多个电动压紧装置，电动压紧装置与卡固腔一一对应，各电动压紧装置的伸缩端均设置有推杆以及导向定位件，导向定位件为内部设有通孔的圆台结构，推杆穿过导向定位件内部的通孔，各推杆的自由端均设置有压紧螺母。本申请利用推杆、压紧螺母以及卡固腔相配合，使得车载平台使用完毕后，引导车载平台平稳降落并紧固在车辆底盘对应位置上。
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公开(公告)号：CN109573115B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811635782.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种整流罩开启装置，包括：舱体；罩体，其一侧与舱体转动连接。第一连接件，其包括第一状态和第二状态，当第一连接件处于第一状态时，第一连接件将舱体和罩体的另一侧连接，当第一连接件处于第二状态时，第一连接件分离，舱体和罩体的另一侧断开。弹簧作动器，其设于罩体内，当第一连接件处于第二状态时，弹簧作动器驱动罩体转动。能有效地解决了现有的整流罩开启或分离装置，在整流罩分离时相对运动距离长，需要导向，而且需要在整流罩上安装固体小火箭以提供分离力，导致结构复杂，易失败的问题。
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公开(公告)号：CN109572988B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811652755.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种变形飞行器舱段结构，包括：多个框体平行且间隔设置，框体包括至少四条棱边，框体为由棱边依次首尾相连构成的多边形结构，相邻两条棱边转动连接；多个连杆，相邻两个框体通过多个连杆连接，连杆的两端分别设置于相邻两个框体的顶点位置处，各连杆间隔且平行设置；线性驱动装置，其包括驱动器，驱动器具有一伸缩驱动轴，驱动器和伸缩驱动轴均设置于连杆上，并连接框体的任意一条对角线，涉及飞行器结构领域。本发明结构简单，框体的多边形结构发生形变，整体呈现一种更扁平或更凸起的状态，表现出不同的气动特性，通过控制线性驱动装置的伸缩，即可使该舱段结构随飞行轨迹气动特性的需要而作出变形，可靠性高，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN111688590B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010569052.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种车载平台导向及压紧结构，涉及车载平台技术领域，该车载平台导向及压紧结构包括：车载平台，车载平台底面设有多个卡固腔，卡固腔的底端设有第一圆筒件；多个电动压紧装置，电动压紧装置与卡固腔一一对应，各电动压紧装置的伸缩端均设置有推杆以及导向定位件，导向定位件为内部设有通孔的圆台结构，推杆穿过导向定位件内部的通孔，各推杆的自由端均设置有压紧螺母。本申请利用推杆、压紧螺母以及卡固腔相配合，使得车载平台使用完毕后，引导车载平台平稳降落并紧固在车辆底盘对应位置上。
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公开(公告)号：CN109572988A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811652755.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种变形飞行器舱段结构，包括：多个框体平行且间隔设置，框体包括至少四条棱边，框体为由棱边依次首尾相连构成的多边形结构，相邻两条棱边转动连接；多个连杆，相邻两个框体通过多个连杆连接，连杆的两端分别设置于相邻两个框体的顶点位置处，各连杆间隔且平行设置；线性驱动装置，其包括驱动器，驱动器具有一伸缩驱动轴，驱动器和伸缩驱动轴均设置于连杆上，并连接框体的任意一条对角线，涉及飞行器结构领域。本发明结构简单，框体的多边形结构发生形变，整体呈现一种更扁平或更凸起的状态，表现出不同的气动特性，通过控制线性驱动装置的伸缩，即可使该舱段结构随飞行轨迹气动特性的需要而作出变形，可靠性高，空间利用率高。
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