一种乙烯基甲醚的合成装置

    公开(公告)号:CN209810155U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920110150.6

    申请日:2019-01-22

    Inventor: 陈晨 杨辉 王勇丽

    Abstract: 本实用新型提供了一种乙烯基甲醚的合成装置,包括合成釜和精馏塔,所述合成釜内设置有自吸式搅拌器,合成釜的下端设置有第一进料口,合成釜的上端设置有第一出料口,第一出料口通过管线与精馏塔相连,并通过第二进料口进入精馏塔,精馏塔设置有甲醇出料口,未反应的甲醇从甲醇出料口流出,经由合成釜上的甲醇回料口进入合成釜再次参与反应,合成釜的底部设置有分料器,将原料进行分散。本实用新型将乙炔和甲醇从釜底进入合成釜,通过自吸式搅拌,增加气液反应的接触,缩短反应时间,气相进入精馏塔分离出产品,甲醇又重新回到合成釜内与乙炔反应,实现连续反应,提高了产能。

    一种新型交互式多模型状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN115546258A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211152137.X

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种新型交互式多模型状态估计方法及系统,包括以下步骤:建立跟踪目标的运动状态模型和运动状态量测模型;根据运动状态模型,输入条件模型的目标先验状态,并结合滤波器的模型概率得到混合状态估计和混合误差协方差估计;将混合状态估计、混合误差协方差估计作为无迹卡尔曼滤波的初始输入信号对模型状态、模型误差协方差进行更新,输出更新后的模型状态和模型误差协方差;利用似然函数对模型概率进行更新,输出更新后的模型概率;根据更新后的模型状态、模型误差协方差以及模型概率,得到全局最优状态估计均值和全局状态估计协方差。本发明通过交互式多模型高阶无迹卡尔曼滤波算法,从而在复杂环境中实现准确估计的目的。

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