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公开(公告)号：CN116374001A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310305374.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘中位角度标定方法，包括以下步骤：S1：ECU接收标定请求；S2：判断中位角度标定条件是否满足，如果满足即进入下一步骤，如果不满足则结束本次标定请求；S3：方向盘角度摆正；S4：中位角度值计算；S5：检测中位角度计算结果是否可信，如可信则进入下一步骤，如不可信则向ECU报告标定失败结束本次标定请求；S6：保存中位角度数据，并结束本次标定请求，通过解析整车的发动机转速、车速信号，判断中位角度标定的条件是否满足，通过检测中位角度计算结果是否可靠，简单高效，贯穿整个车辆转向系统开发过程，且角度标定结果可信度高，提高了系统的操作性能。
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公开(公告)号：CN115395837A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211140459.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种有刷直流电机的控制和电流采样方法，包括以下步骤：S1、根据调制系数计算出A、B相PWM的占空比，并对其进行移相调制；S2、经调制后的PWM经预驱控制H桥的MOS管，驱动有刷直流电机的正转或反转；S3、在驱动电机的同时，通过Rs采样电阻对电机电流进行采样；本发明基于低边单电阻采样，通过PWM移相的方式对小电流进行有效采样，从而实现了全调制区的电流采样，对器件的要求低、成本低。
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公开(公告)号：CN113541552B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110955525.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种无移相噪音的单电阻电流采样方法，涉及电机控制技术领域，在PWM载波信号经调制后，通过预驱动模块传输至三相桥功率管，再经过采样电阻对三相桥功率管进行电机电流采样，然后重构出三相电流。具体步骤如下：S1.采用窗口分段的方式对PWM载波信号进行调制；S2.根据PWM窗口分段调制结果选择不同的采样窗口，对电机电流进行采样；S3.根据不同的采样窗口来重构出三相电流。本发明相对于现有的多电阻电流采样方法，具有低成本、低噪声、采样电路简单、谐波含量少等优点。同时，相较于现有的单电阻采样方法，本发明提出的PWM窗口分段调制技术，具有电压利用率高、控制响应快、软件易于实现等优点，且彻底根除了单电阻采样方式下电机的移相噪音。
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公开(公告)号：CN112422017A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011167869.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
Abstract: 一种单电阻采样方法，涉及电机控制技术领域；由移相和采样触发点算法以及三相电流重构算法组成，单电阻采样方法的具体步骤是：S1首先将三相PWM信号进行移相处理；S2再根据移相过程中通过采样触发点算法计算出电流信号的采样时间区域；S3再根据S2中计算出的采样时间区域触发ADC模块将电流测量信号进行模拟数字转换；S4最后根据转换后的采集的电流通过三相电流重构算法重构出三相电流。在不违背移相原则的情况下，通过移相来实现单电阻三相电流采样,有效地解决了高调制系数时的移相问题；具有100%的母线电压利用率，且调制系数可达到1.0，且最小采样时间Ts不超过PWM周期的6.7%的优点。
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公开(公告)号：CN112092901A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945038.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60R16/033 , B62D137/00
Abstract: 一种无转角传感器的EPS控制系统和测量方向盘角度的方法，涉及电机控制技术领域。EPS控制系统包括车载蓄电池、输入部分、控制器部分、输出执行部分；控制器包括控制单元、转子位置传感器RPS、PMSM电机、反电动势整流电路、PWM脉宽调制模块、预驱模块和驱动桥。本发明采用无转角传感器技术，简化了EPS控制系统，减低了成本；无转角传感器的EPS控制系统在转子位置传感器RPS低功耗模式的唤醒状态下，实现了无转角传感器软件算法，该系统不仅能在车辆点火启动状态下正常测量方向盘的角度，而且在熄火状态下也能准确的测量方向盘角度，采用Turns软件同步方法，转子位置传感器RPS不用频繁地在程序中对Turns读数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810897A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411032053.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统，其包括：扭矩和角度传感器、控制器、轴向磁通电机、输入轴、扭力杆和输出轴，输入轴、扭力杆、轴向磁通电机的电机轴和输出轴位于同一轴线上，扭矩和角度传感器一部分与输入轴连接，扭矩和角度传感器的另一部分与电机轴连接，输入轴与电机轴通过扭力杆连接，输入轴远离电机轴的一端与方向盘连接，电机轴远离输入轴的一端与输出轴连接，控制器与扭矩和角度传感器通讯连接，控制器与轴向磁通电机电性连接。本发明还公开了一种汽车。本发明通过使用轴向磁通电机，避免了涡轮减速机构的存在而导致的异响、波动和效率损失等问题，使电动助力转向系统中控制器、电机和传感器高度高集成度，减少系统结构的尺寸。
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公开(公告)号：CN119898394A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510074160.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应人机共驾的电动助力转向控制方法，包括：使用查表模块，根据汽车的实际车速和实际转角得到闭环电流上限和平滑介入阈值；使用平滑处理模块，根据闭环电流上限、平滑介入阈值和汽车的基础助力电流得到闭环电流动态上限；获取汽车的目标转角和目标转速，根据目标转速和目标转角对汽车的实际转速和实际转角进行闭环控制并得到闭环输出电流；通过闭环电流动态上限对闭环输出电流进行限制，得到驾驶辅助系统的闭环电流；通过闭环电流和基础助力电流控制电机进行汽车转向。本发明提出的电动助力转向控制方法实现了电动助力转向控制器与驾驶辅助系统的解耦，控制更直接，响应更快速，且降低了联调难度。
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公开(公告)号：CN117734823A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311562325.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转角信号校验方法，包括：获取主路转角信号和副路转角信号；根据主路转角信号和副路转角信号，生成最大增量校验任务、绝对位置校验任务、误差校验任务、相互校验任务和/或卡滞校验任务；执行最大增量校验任务、绝对位置校验任务、误差校验任务、相互校验任务和/或卡滞校验任务，并获取校验结果集；根据校验结果集进行转角失效风险预警，得到预警信息。本发明还公开了一种转角信号校验系统及车辆。本发明提高了转角失效模式的识别可靠性，并且有效保证了转角失效风险预警的准确性。
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公开(公告)号：CN115495103A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211100750.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司 , 株洲易力达机电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置，包括以下步骤：镜像文件合成：S101、获取APP FLASH起始地址、校验存储地址定义：根据实际项目定义，确定APP代码区、APP标定区以及EEPROM数据存储区起始地址及CRC存储地址；S102、获取APP原始数据，定义为A数据，并按APP代码区、APP数据区及EEPROM数据存储区地址范围将A数据未使用的地址填充0xFF数据，得到APP应用数据，定义为B数据；S103、自动CRC计算；S104、FBL与APP合并、转换格式，得到目标镜像文件；本发明提供一种嵌入式镜像文件合成的方法，通过数据分区、分区数据填充、分区自动计算CRC、格式转换及多个镜像文件合成的内容，一键生成不同格式的镜像文件，满足了不同OEM的OTA要求。
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公开(公告)号：CN113541552A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110955525.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖南东嘉智能科技有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种无移相噪音的单电阻电流采样方法，涉及电机控制技术领域，在PWM载波信号经调制后，通过预驱动模块传输至三相桥功率管，再经过采样电阻对三相桥功率管进行电机电流采样，然后重构出三相电流。具体步骤如下：S1.采用窗口分段的方式对PWM载波信号进行调制；S2.根据PWM窗口分段调制结果选择不同的采样窗口，对电机电流进行采样；S3.根据不同的采样窗口来重构出三相电流。本发明相对于现有的多电阻电流采样方法，具有低成本、低噪声、采样电路简单、谐波含量少等优点。同时，相较于现有的单电阻采样方法，本发明提出的PWM窗口分段调制技术，具有电压利用率高、控制响应快、软件易于实现等优点，且彻底根除了单电阻采样方式下电机的移相噪音。
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