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公开(公告)号：CN119918906A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415327.3
申请日：2025-04-03
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明适用于调度管理技术领域，提供了一种基于多智能体的移动车辆调度方法与系统。本发明通过选择取货监测无人机、放货监测无人机和多个移动搬运叉车；接收巡检监测数据，对基础搬运路线进行优化；对多个移动搬运叉车进行运输调度控制；选择目标取货叉车和目标放货叉车进行取放调度控制；进行累积风险分析与风险调度处理。能够通过取货监测无人机和放货监测无人机进行巡检监测、取货位置监测和放货位置监测，再进行路线优化，进而对多个移动搬运叉车进行运输调度控制、取放调度控制、累积风险分析与风险调度处理，无需增强每辆叉车的智能化配置，有效降低应用成本，且能够保障叉车调度的管理效率和响应速度，有利于推广应用。
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