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公开(公告)号：CN119918906A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415327.3
申请日：2025-04-03
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明适用于调度管理技术领域，提供了一种基于多智能体的移动车辆调度方法与系统。本发明通过选择取货监测无人机、放货监测无人机和多个移动搬运叉车；接收巡检监测数据，对基础搬运路线进行优化；对多个移动搬运叉车进行运输调度控制；选择目标取货叉车和目标放货叉车进行取放调度控制；进行累积风险分析与风险调度处理。能够通过取货监测无人机和放货监测无人机进行巡检监测、取货位置监测和放货位置监测，再进行路线优化，进而对多个移动搬运叉车进行运输调度控制、取放调度控制、累积风险分析与风险调度处理，无需增强每辆叉车的智能化配置，有效降低应用成本，且能够保障叉车调度的管理效率和响应速度，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119918622A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510416611.2
申请日：2025-04-03
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
IPC: G06N3/098 , G06N3/082 , G06N3/0495 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N5/01 , G06F9/50
Abstract: 本发明适用于大语言模型技术领域，尤其涉及一种用于边缘设备的大语言模型优化方法和系统，所述方法包括：构建边缘设备网络；对边缘设备进行划分，得到多个边缘设备集群，提取各个边缘设备的设备参数信息；进行剪枝处理，得到压缩模型，对边缘设备集群进行资源划分，得到固定资源和动态资源；对压缩模型进行拆分和加载，对数据处理任务进行处理，进行动态局域重复加载，完成对后续任务的处理。本发明根据不同的边缘设备进行不同比例的压缩，将压缩模型拆分后加载在各个边缘设备上，并通过边缘设备对部分压缩模型进行重复加载，以保证数据处理的均衡度，提高数据处理速度，使得性能较低的边缘设备也能够运行大语言模型。
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公开(公告)号：CN117523163A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674311.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及托盘姿态技术领域，且公开了一种基于SAM的托盘姿态估计方法，包括，S1、将托盘图片I输入到图像编码器EncI处理后得到托盘视觉特征FI；S2、制作一部分托盘数据集并标注托盘各个面的掩码姿态特征Mr；S3、将各个面的掩码姿态特征Mr作为卷积层FM的输入信息，经过处理后得到掩码姿态特征信息TM；S4、在提示编码器EncP中输入托盘各个面的掩码提示P，经过处理后得到掩码姿态提示词TP。该基于SAM的托盘姿态估计方法，通过以托盘视觉特征作为原始输入，以托盘各个面的姿态掩码以及掩码提示词作为给定参考输入，通过编码器和掩码解码器，增强对托盘姿态的理解能力，适用于单一图像信息获取托盘姿态位置的场景。
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公开(公告)号：CN119918678A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510409012.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
IPC: G06N5/04 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06F11/34 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F40/205 , G06F40/30
Abstract: 本发明适用于提示词压缩技术领域，提供了一种用于边缘设备大模型的提示词压缩方法和系统。本发明通过对边缘设备大模型进行性能测试，建立输入长度与处理时间的回归模型，基于预设的预期处理时间，确定最长Prompt长度；将输入Prompt划分为多个关键段落和多个非关键段落，并计算多个非关键段落与多个关键段落的语义关联度；计算多个关键段落的关键总长度，将关键总长度与最长Prompt长度进行比较，对输入Prompt进行多轮Prompt压缩。能够通过关键段落导向的压缩方法，减轻压缩过程的工作量，兼顾推理精度与延迟需求，既能够在语义保留方面表现优秀，又能够限制内存消耗和推理延迟，有效支持后续的推理工作。
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公开(公告)号：CN119327732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411875082.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于货物分拣技术领域，提供了一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置。本发明通过确定目标分拣货物；确定实际标签面；在基础识别不成功时，筛选多个可疑货物信息；选择邻近扫码摄像头，接收协同反馈图像，并进行相对角度识别；进行夹持旋转调节和标签位置识别，匹配目标货物信息；进行引导分拣控制。能够识别并确定实际标签面，进行主次基础识别与判断，并在基础识别不成功时，接收协同反馈图像，进行夹持旋转调节与标签位置识别，匹配目标货物信息，再进行引导分拣控制，能够确保标签码损坏的情况下，也能进行稳定可靠的货物识别，确保进行自动的、准确的货物分拣，无需人工介入，减少物流成本，提升服务质量与客户满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119259474B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411800481.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于智能分拣技术领域，尤其涉及一种基于图像识别生成分拣任务的方法和系统，所述方法包括：构建智能分拣系统，基于智能分拣系统构建分拣系统模型；运行智能分拣系统，获取货物监测图像，对货物监测图像进行形状分析，生成货物实体模型；识别货物标签信息，确定分拣路径，根据分拣路径进行输送路径模拟，确定分拣时间；读取分拣机械臂的初始状态，生成机械臂分拣任务，将机械臂分拣任务发送至对应的分拣机械臂。本发明独立控制各个分拣机械臂，向各个分拣机械臂发送控制指令，通过一个数据处理中心即可实现多个分拣机械臂的作业，提升了分拣效率，能够在使用高成本的智能机械臂的情况下，实现对货物的分拣，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN117800060A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410032272.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及物流缓冲技术领域，具体公开了一种机械臂码垛的货物缓冲装置，包括输送部和机械手，所述机械手通过框架放置与输送部上方用于码放输送部上的货物，所述输送部放设有对输送部上料的送料部；所述输送部由输送带和缓冲带组合而成，所述输送带和缓冲带表面连接有伸缩缸，所述送料部通过伸缩缸与输送带和缓冲带连接，所述输送带表面设有可感应输送带表面货物的触发组件；由输送带和缓冲带共同构成输送部，在对处于物流波峰的时间段时可以通过设在输送带上的触发组件改变送料部的送货方向，进而将货物送向缓冲带，对物流进行分割，降低机械手的工作压力，避免输送带上出现拥堵状况。
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公开(公告)号：CN119327732A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411875082.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于货物分拣技术领域，提供了一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置。本发明通过确定目标分拣货物；确定实际标签面；在基础识别不成功时，筛选多个可疑货物信息；选择邻近扫码摄像头，接收协同反馈图像，并进行相对角度识别；进行夹持旋转调节和标签位置识别，匹配目标货物信息；进行引导分拣控制。能够识别并确定实际标签面，进行主次基础识别与判断，并在基础识别不成功时，接收协同反馈图像，进行夹持旋转调节与标签位置识别，匹配目标货物信息，再进行引导分拣控制，能够确保标签码损坏的情况下，也能进行稳定可靠的货物识别，确保进行自动的、准确的货物分拣，无需人工介入，减少物流成本，提升服务质量与客户满意度。
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公开(公告)号：CN119259474A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411800481.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于智能分拣技术领域，尤其涉及一种基于图像识别生成分拣任务的方法和系统，所述方法包括：构建智能分拣系统，基于智能分拣系统构建分拣系统模型；运行智能分拣系统，获取货物监测图像，对货物监测图像进行形状分析，生成货物实体模型；识别货物标签信息，确定分拣路径，根据分拣路径进行输送路径模拟，确定分拣时间；读取分拣机械臂的初始状态，生成机械臂分拣任务，将机械臂分拣任务发送至对应的分拣机械臂。本发明独立控制各个分拣机械臂，向各个分拣机械臂发送控制指令，通过一个数据处理中心即可实现多个分拣机械臂的作业，提升了分拣效率，能够在使用高成本的智能机械臂的情况下，实现对货物的分拣，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN220617582U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321819423.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南先汇智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种应用于环形分拣系统中的小车翻盘机构，包括底座，所述底座上设置有两个垫台，垫台之间设置有固定筒，所述垫台上放置有安装台，所述安装台沿水平方向来回滑动，翻盘通过紧固件设置在固定在所述安装架上，所述安装台的底部两边分别设置有立板，立板之间通过固定柱相连接，固定柱上设置有滑珠，所述固定筒的内壁上开设出螺旋形的导向槽，所述滑珠内置于该导向槽中并沿其滑动，所述推杆电机输出端设置的推动杆前端与一边的立板转动固定，通过所述推动杆推动所述立板水平移动，翻盘能够在前进的过程中自动翻转并倒出物料，又能够在后退的过程中自动回转，使得整个物料分拣转送的过程高效持续。
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