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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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公开(公告)号：CN109397513A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811533836.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本发明的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305827A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811455026.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
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公开(公告)号：CN209468335U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821999612.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209775069U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822103542.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本实用新型的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209330702U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822110008.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111338408B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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