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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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公开(公告)号：CN111976980A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN111194634A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010152727.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本发明的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。
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公开(公告)号：CN212232258U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020267014.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本实用新型的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115299530A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210133904.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖南神爽水产科技有限公司 , 湖南农业大学 , 湖南渔欣味农业科技有限公司
IPC: A23K50/00 , A23K10/22 , A23K10/20 , A23K10/37 , A23K10/18 , A23K20/147 , A23K10/30 , A23K20/158 , A23K20/174 , A23K20/105 , A23K20/26 , A23K20/142 , A23K20/168
Abstract: 本发明涉及棘胸蛙养殖技术，具体涉及一种促进棘胸蛙蝌蚪变态同步的饲料。饲料的原料按照质量组份计为：秘鲁蒸汽鱼粉35份、鸡肉粉7份、大豆粕10份、发酵豆粕10份、酵母膏2份、玉米蛋白粉4.5份、谷朊粉2份、小麦面筋粉16.327份、螺旋藻粉2份、海带粉2份、精炼鱼油3份、磷脂油1份、杂食鱼多维0.1份、氯化胆碱0.3份、食盐0.003份、抗氧化剂0.03份、磷酸二氢钙3份、L‑肉碱0.015份、预混料1份、防霉剂0.1份、水产肠优丁0.3份、胆汁酸盐0.02份、35％维生素C磷酸酯0.005份、香薷粉0.3份、鸡肝糜0.02份。本发明的饲料能使棘胸蛙蝌蚪变态同步率提高。
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公开(公告)号：CN115299529A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210133461.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖南神爽水产科技有限公司 , 湖南农业大学 , 湖南渔欣味农业科技有限公司
IPC: A23K50/00 , A23K10/22 , A23K10/37 , A23K10/18 , A23K20/147 , A23K10/30 , A23K20/158 , A23K20/174 , A23K20/105 , A23K20/26 , A23K20/168 , A23K20/142 , A23K40/10
Abstract: 本发明涉及棘胸蛙养殖技术，尤其是一种促进棘胸蛙早期蝌蚪生长的饲料及其制备方法。饲料的原料按照质量组份计为：秘鲁蒸汽鱼粉10份、大豆粕10份、发酵豆粕10份、酵母膏2份、花生粕10份、双低菜粕16份、玉米蛋白粉5份、谷朊粉2.73份、小麦面筋粉18份、面粉4份、螺旋藻粉1.5份、海带粉1份、精炼鱼油3份、磷脂油1.3份、杂食鱼多维0.1份、氯化胆碱0.3份、食盐0.3份、抗氧化剂0.03份、磷酸二氢钙3份、L‑肉碱0.015份、预混料1份、防霉剂0.1份、水产肠优丁0.3份、胆汁酸盐0.02份、35％维生素C磷酸酯0.005份、香薷粉0.3份。本发明的饲料能促进棘胸蛙早期蝌蚪的生长和发育。
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