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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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公开(公告)号：CN109305827A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811455026.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN209468335U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821999612.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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公开(公告)号：CN111976980B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN111194634A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010152727.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本发明的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。
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公开(公告)号：CN102129679B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。
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