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公开(公告)号：CN110679214A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN110679214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN209488903U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822103543.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机分线板，包括分线板基板以及布置在分线板基板上的接入端子以及多组接出端子，所述分线板基板为多层叠装的复合板，其中第一导电层和第二导电层分别将接入端子和接出端子之间的正极和负极一一导电连接，分线板基板的的两个表层设置信号一层和信号四层将第一导电层和第二导电层与外部绝缘隔离，第一导电层和第二导电层之间设置信号二层和信号三层，将第一导电层和第二导电层之间绝缘隔离。本实用新型的无人植保机电源分线板耐高温并阻燃，增强机械强度同时具有很强的载流能力，降低分线板系统消耗，增强植保机的续航时间，易于维护，为高强度作业的植保无人机提供高效稳定的电源供给，保证无人机高质量地完成作业。
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公开(公告)号：CN110731147A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911161072.3
申请日：2019-11-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种农用机械甘蔗培育分苗装置，包括车体，车体顶端的中部安装设有发动机，发动机的输出端固定设有第一主动轮，第一主动轮通过第一皮带与轮毂转轴外壁中部设有的第一从动轮传动连接，轮毂转轴的两端均固定设有转轮，车体顶端的一侧设置有转向机构，本发明一农用机械甘蔗培育分苗装置，通过电动伸缩杆推动连接柱在条形通槽的内部滑动，从而带动两个连接杆开合和关闭，因此可以调节两个分苗滚轮之间的距离，通过设置的转向机构和升降机构，可以调节分苗滚轮的方向以及高度，整个装置适应不同高度以及不同位置甘蔗苗的地形，不需要对同个区域进行多次分苗，因此增加了整个装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808553A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911125097.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦除杂机械的快速分离机构，包括固定架，固定架顶端的一侧固定安装有储麦仓，固定架顶端的中部放置固定板，固定板与水平面呈45°放置，固定板上从上到下依次设有小孔径筛网、中等孔径筛网和大孔径筛网，固定架顶端的另一侧固定设有下料板，小孔径筛网的底端、中等孔径筛网的底端和大孔径筛网的底端均对应设有导料板，本发明通过依次设有的小孔径筛网、中等孔径筛网和大孔径筛网，可以达到同时对麦粒、麦穗及其其中的各种杂物做到同时同步的筛选除杂的目的，使得小麦的除杂工作效率更加高效，同时设有的送麦结构，不仅不会使小麦及杂物堵塞卸料口，还会提高小麦的上料速度，相对比人工上料更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN109305827A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811455026.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
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公开(公告)号：CN209330702U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822110008.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212279728U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021031745.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 湘丰茶业集团有限公司 , 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶加工摇青装置，包括底座、摇箱和摆动装置，底座上座有摇箱，摇箱的边侧中心处固定连接有第一摆杆，底座的边侧上，且位于第一摆杆的斜下方固定连接有电机支座，电机支座上固定有电机，电机的输出轴上焊接有转杆，转杆的顶端焊接有转盘，转盘的边侧上焊接有第二摆杆，该种茶叶加工摇青装置，利用电机带动第二摆杆压在第一摆杆上，在转筒转动时，压着摇箱的在底座上倾斜摆动，当第二摆杆与第一摆杆脱离接触时，摇箱摇摆复位，从而形成循环摆动的状态进行摇青，机械化代替人工摇青，省时省力，摇青均匀，且效率高，采用半圆柱体结构的摇箱代替传统圆盘式的托盘，便于一次性对大量的茶叶进行摇青，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209468335U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821999612.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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